CN212115078U - 编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种编码器，编码器用于与电机的电机轴连接，电机轴开设有电机轴轴孔，编码器包括编码器主体、与编码器主体连接的编码器连接轴、固定螺丝以及阻挡件，编码器连接轴插设于电机轴轴孔内，编码器连接轴内开设有贯穿于编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；固定螺丝穿过连接通孔并与电机轴轴孔螺纹连接；阻挡件可拆卸地连接于编码器连接轴背离电机轴的一侧，并部分罩盖连接通孔，固定螺丝在旋转脱离电机轴轴孔的过程中与阻挡件抵接限位。本实用新型技术方案旨在使编码器与电机轴进行拆卸时操作简单，同时不容易造成编码器的损坏。

Description

编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种编码器。

背景技术

相关技术中，编码器普遍应用于工业自动化设备的角度、速度、位置反馈，因此编码器属于高精度传感器，而编码器通常与电机的电机轴连接，当有安装及拆卸的需求时，由于编码器与电机轴间的摩擦配合所产生的摩擦力而较难拆卸，同时拆卸过程中容易发生由于拆卸操作而导致编码器损坏的情况。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种编码器，旨在使编码器与电机轴进行拆卸时操作简单，同时不容易造成编码器的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提出的编码器，用于与电机的电机轴连接，所述电机轴开设有轴孔，所述编码器包括：

编码器主体；

编码器连接轴，所述编码器连接轴与所述编码器主体连接，所述编码器连接轴插设于所述电机轴轴孔内，所述编码器连接轴内开设有贯穿于所述编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；

固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述连接通孔并与所述电机轴轴孔螺纹连接；以及

阻挡件，所述阻挡件可拆卸地连接于所述编码器连接轴背离所述电机轴的一侧，并部分罩盖所述连接通孔，所述固定螺丝在旋转脱离所述电机轴轴孔的过程中与所述阻挡件抵接限位。

在本申请的一实施例中，所述阻挡件设于所述连接通孔内，并与所述连接通孔的孔壁连接，所述阻挡件开设有连通所述连接通孔的操持孔。

在本申请的一实施例中，所述阻挡件与所述固定螺丝背离所述电机轴轴孔的端部之间的间隙小于所述固定螺丝旋入所述电机轴轴孔内的深度。

在本申请的一实施例中，所述阻挡件与所述连接通孔的孔壁螺纹连接，所述固定螺丝的螺纹旋向与所述阻挡件的螺纹旋向相反。

在本申请的一实施例中，所述阻挡件为卡簧，所述连接通孔的孔壁设有对应的卡簧槽，所述卡簧和所述卡簧槽匹配连接。

在本申请的一实施例中，所述连接通孔为阶梯状连接通孔，所述固定螺丝包括螺杆和与所述螺杆连接的螺钉头，所述螺杆与所述电机轴轴孔螺纹连接，以使所述螺钉头朝向所述螺杆的表面与所述阶梯状连接通孔的台阶面抵接。

在本申请的一实施例中，所述轴孔为锥形孔，所述轴孔的开口面积沿所述连接轴的插入方向逐渐减小，所述编码器连接轴的外壁形成与所述电机轴轴孔的锥度相同的配合段。

在本申请的一实施例中，所述螺钉头的侧壁与所述阶梯孔的孔壁之间具有间隙。

在本申请的一实施例中，所述固定螺丝的中心轴线和所述操持孔的中心轴线重合。

在本申请的一实施例中，所述阻挡件朝向所述固定螺丝的端面呈平面设置。

本实用新型技术方案的编码器用于与电机的电机轴连接，该编码器包括编码器主体和与编码器主体连接的编码器连接轴，该编码器连接轴插设于电机轴轴孔内，通过固定螺丝穿过编码器连接轴的连接通孔，再与电机轴轴孔螺纹连接。同时该编码器还设有阻挡件，该阻挡件可拆卸连接于编码器连接轴背离电机轴的一侧，并部分罩盖连接通孔，固定螺丝于旋转脱离轴孔时与阻挡件抵接限位。如此在拆卸过程中，旋转固定螺丝使其沿背离电机轴轴孔的方向移动，在固定螺丝未完全旋出电机轴轴孔的过程中，固定螺丝会先移动到与阻挡件抵接限位，再继续沿同一方向旋出固定螺丝，从而给编码器连接轴施加反方向力，克服因编码器连接轴与电机轴轴孔之间的接触摩擦力并退出，以达到编码器拆卸的目的。本实用新型的编码器拆卸时不需要另外配备复杂的拆卸工具，也不需要依赖操作人员的技术能力及经验，现场的操作人员操作简单，生产装配也更加简单方便，同时不会对任何部件造成损坏，以保证编码器的使用寿命。此外由于该阻挡件可拆卸连接于编码器连接轴，不仅可以当阻挡件长时间使用后方便对阻挡件进行更换，以保证抵接限位的作用。同时也可以对固定螺丝进行更换，以保证固定螺丝的使用寿命，从而保证固定螺丝与电机轴轴孔的连接的稳定性，进而保证编码器测量的电机轴的精确程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的电机组件的部分结构装配示意图；

图2为本实用新型实施例中的编码器连接轴、固定螺丝以及阻挡件的装配示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中的编码器连接轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的编码器的阻挡件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	电机组件	131	螺杆
10	编码器	132	螺钉头
				11	编码器主体	14	阻挡件
12	编码器连接轴	141	操持孔
				121	连接通孔	20	电机轴
1211	台阶面	21	电机轴轴孔
				13	固定螺丝

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种编码器10，用于与电机的电机轴20连接，电机轴20开设有电机轴轴孔21。

参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该编码器10包括编码器主体11、与编码器主体11连接的编码器连接轴12、固定螺丝13以及阻挡件14，编码器连接轴12插设于电机轴轴孔21内，编码器连接轴12内开设有贯穿于编码器连接轴12相对的两端面的连接通孔121；固定螺丝13穿过连接通孔121并与电机轴轴孔21螺纹连接，以使得编码器10与电机连接；阻挡件14可拆卸地连接于编码器连接轴12背离电机轴20的一侧，并部分罩盖连接通孔121，固定螺丝13在旋转脱离电机轴轴孔21的过程中与阻挡件14抵接限位。

其中，该编码器连接轴12可以与编码器主体11为一体结构，以保证整体的连接强度，或者该编码器连接轴12也可以与编码器主体11通过螺钉或者卡扣等可拆卸方式进行连接，以便于后期的维修和更换。此外将阻挡件14部分罩盖连接通孔121，即可以起到抵接限位的作用，同时还可以使如螺丝刀等外部工具穿过以与固定螺丝13进行连接并转动，以实现拆卸固定螺丝13的过程。

本实用新型技术方案的编码器10包括编码器主体11和与编码器主体11连接的编码器连接轴12，该编码器连接轴12插设于电机轴20的电机轴轴孔21内，通过固定螺丝13穿过编码器连接轴12的连接通孔121，再与电机轴轴孔21螺纹连接，以使编码器连接轴12的外壁与电机轴轴孔21的孔壁抵接。同时还设有阻挡件14可拆卸连接于编码器连接轴12背离电机轴20的一侧，并部分罩盖连接通孔121，固定螺丝13于旋转脱离电机轴轴孔21时与阻挡件14抵接限位。如此在拆卸过程中，旋转固定螺丝13使其沿背离电机轴轴孔21的方向移动，在固定螺丝13未完全旋出电机轴轴孔21的过程中，固定螺丝13会先移动到与阻挡件14抵接限位，再继续沿同一方向旋出固定螺丝13，从而给编码器连接轴施加反方向力，克服因编码器连接轴轴体与电机轴轴孔21之间的接触摩擦力并退出，以达到编码器10拆卸的目的。本实用新型的编码器10拆卸时不需要另外配备复杂的拆卸工具，也不需要依赖操作人员的技术能力及经验，现场的操作人员操作简单，生产装配也更加简单方便，同时不会对任何部件造成损坏，以保证编码器10的使用寿命。此外由于该阻挡件14可拆卸连接于编码器连接轴12，不仅可以当阻挡件14长时间使用后方便对阻挡件14进行更换，以保证抵接限位的作用。同时也可以对固定螺丝13进行更换，以保证固定螺丝13的使用寿命，从而保证固定螺丝13与电机轴轴孔21的连接的稳定性，进而保证编码器10测量的电机轴20的精确程度。

在本申请的一实施例中，参照图2、图3以及图5，阻挡件14设于编码器连接轴12的连接通孔121内，并与连接通孔121的孔壁连接，阻挡件14开设有连通连接通孔121的操持孔141。具体地，将阻挡件14设于连接通孔121内，即可以隐藏阻挡件14，以避免阻挡件14占用编码器的外部空间，且避免了阻挡件14位于编码器外部容易被损坏的情况发生，以保证阻挡件14的使用寿命。可以理解的是，固定螺丝13通常开设有内六角孔以供螺丝刀等外部工具进行连接以带动旋转，而为了避免阻挡件14不影响固定螺钉的内六角的安装与拆卸，阻挡件14开设有操持孔141来用以供螺丝刀等外部工具穿过，以保证固定螺丝13的安装和拆卸。需要说明的是，本申请对操持孔141的开口形状并不限定，可穿过外部工具即可，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

在本申请的一实施例中，阻挡件14与固定螺丝13背离电机轴轴孔21的端部之间的间隙小于固定螺丝13旋入电机轴轴孔21内的深度。如此在固定螺丝13与阻挡件14接触抵接时，固定螺丝13与电机轴20的接触面积较大，从而转动固定螺丝13更容易地克服因编码器连接轴12轴体与电机轴轴孔21之间的接触摩擦力并退出，更加便于操作，同时提高拆卸效率。

进一步地，阻挡件14与编码器连接轴12的连接通孔121的孔壁螺纹连接，固定螺丝13的螺纹旋向与阻挡件14的螺纹旋向相反。其中，通过将阻挡件14与连接通孔121的孔壁螺纹连接，以使得用户在安装和拆卸时操作简单，快捷，同时螺纹连接方式较为稳定，以使阻挡件14不易晃动，需要说明的是，当固定螺丝13的螺纹旋向与阻挡件14的螺纹旋向相同时，固定螺丝13在旋出的过程中抵接到阻挡件14而容易带动阻挡件14同步转动而脱离连接通孔121，从而无法起到抵接限位的作用，如此将固定螺丝13的螺纹旋向与阻挡件14的螺纹旋向相反，以使固定螺丝13与阻挡件14抵接时，阻挡件14不会沿背离电机轴20的方向旋出，而可以起到稳定地抵接限位的作用，以保证编码器10的拆卸。

可选地，阻挡件14为卡簧，连接通孔121的孔壁设有对应的卡簧槽，卡簧和卡簧槽匹配连接。其中，卡簧属于紧固件的一种，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。采用阻挡件14为卡簧，而连接通孔121的孔壁上为对应的卡簧槽的结构，通过卡簧和卡簧槽的匹配连接，使得该阻挡件14被稳定地安装在连接通孔121内，进一步起到对固定螺丝13的抵接限位的作用。需要说明的是，本申请对卡簧的型号并不限定，可起到抵接限位固定螺丝13的作用即可。当然，用于阻挡固定螺丝13的结构还可以有多种，如该阻挡件14还可以为顶丝，而连接通孔121的孔壁内配置有对应的顶丝螺丝，通过顶丝与顶丝螺纹连接以使阻挡件14进行固定，从而也可以起到对固定螺丝13的抵接限位的作用，该阻挡件14的结构具体可由本领域技术人员根据实际应用环境进行选择，在此不再阐述。

在本申请的一实施例中，参照图2和图4，该编码器10的连接通孔121为阶梯状连接通孔，具体形式为，连接通孔121在插入电机的一侧的孔径较小，而连接通孔121在背离电机的一侧的孔径较大，两者通过一台阶面1211相连，以此形成阶梯状通孔形式。固定螺丝13包括螺杆131和与螺杆131连接的螺钉头132，螺杆131设有螺纹，螺杆131通过螺纹与电机轴轴孔21螺纹配合，并使螺钉头132朝向螺杆131的表面与阶梯孔的台阶面1211抵接。其中，该连接通孔121为阶梯状连接通孔，而该阶梯状连接通孔的台阶面1211朝向阻挡件14设置，以使连接通孔121邻近电机轴20的一端为小孔径，而连接通孔121远离电机轴20的一端为大孔径。该螺杆131位于小孔径内，该螺钉头132位于大孔径内，固定螺丝13插入阶梯孔后，该螺杆131与电机轴轴孔21螺纹连接，同时使螺钉头132与台阶面1211抵接，以定位固定螺钉头132，进而对固定螺丝13的位置进行定位，以避免固定螺丝13插入太深而损坏电机轴20，以保证编码器10和电机的电机轴20连接时的安全性。

进一步地，电机轴轴孔21为锥形孔，电机轴轴孔21的开口面积沿编码器连接轴12的插入方向逐渐减小，编码器连接轴12的外壁形成与电机轴轴孔21的锥度相同的配合段。具体地，可以理解的是，在编码器连接轴12与电机轴轴孔21配合连接时，配合段的外壁与电机轴轴孔21的内壁会相互抵接，将配合段的锥度与电机轴轴孔21的锥度设置为相同，从而可以使其两者紧密地贴合在一起，从而可以提高编码器连接轴12和电机轴轴孔21安装配合时的稳定性，进而确保编码器10连接于电机轴20后检测的准确性。

可选地，螺钉头132的侧壁与阶梯状连接通孔的孔壁之间具有间隙。可以理解的是，该螺钉头132的侧壁与阶梯孔的侧壁之间具有间隙，从而避免螺钉头132与阶梯孔的侧壁抵接而产生摩擦力，方便用户通过旋转固定螺丝13的螺钉头132以带动螺杆131旋入电机轴轴孔21内。

在本申请的一实施例中，参照图2，固定螺丝13的中心轴线和操持孔141的中心轴线重合。具体地，通过将固定螺丝13的中心轴线和操持孔141的中心轴线重合而便于用户在使用外部工具沿操持孔141的中心穿过时可以准确地连接固定螺丝13，更加便于操作，同时提高拆卸效率。

在本申请的一实施例中，参照图2，阻挡件14背离固定螺丝13的表面与编码器连接轴12背离电机轴20的端面共面。具体地，使阻挡件14连接于电机轴20内的连接通孔121时，该阻挡件14背离固定螺丝13的表面与编码器连接轴12背离电机轴20的端面共面，不仅可以避免了阻挡件14位于外界容易被损坏的情况发生，同时还可以避免阻挡件14连接于连接通孔121内部过深而不易拆卸，以便于用户拆卸。可理解地，阻挡件14背离固定螺丝13的表面与编码器连接轴12背离电机轴20的端面也可以不共面，即阻挡件14背离固定螺丝13的表面位于连接通孔121内，与编码器连接轴12背离电机轴20的端面之间存在一小段距离也可，该距离的设置保证阻挡件14连接于连接通孔121内部不会过深，也就不会发生不易拆卸的问题。

在本申请的一实施例中，参照图3，阻挡件14朝向固定螺丝13的端面呈平面设置。为了进一步提高阻挡件14的抵接限位的作用，从而将阻挡件14朝向固定螺丝13的端面呈平面设置，以增大阻挡件14与固定螺丝13的接触面积，从而提高两者之间的摩擦力，进而使得固定螺丝13抵接阻挡件14时更加稳定，保证拆卸时的稳定性，进一步降低拆卸编码器10时损坏的可能性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种编码器，所述编码器与电机的电机轴连接，所述电机轴开设有电机轴轴孔，其特征在于，所述编码器包括：

编码器主体；

编码器连接轴，所述编码器连接轴与所述编码器主体连接，所述编码器连接轴插设于所述电机轴轴孔内，所述编码器连接轴内开设有贯穿于所述编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；

固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述连接通孔并与所述电机轴轴孔螺纹连接；以及

阻挡件，所述阻挡件可拆卸地连接于所述编码器连接轴背离所述电机轴的一侧，并部分罩盖所述连接通孔，所述固定螺丝在旋转脱离所述电机轴轴孔的过程中与所述阻挡件抵接限位。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件设于所述连接通孔内，并与所述连接通孔的孔壁连接，所述阻挡件开设有连通所述连接通孔的操持孔。

3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件与所述固定螺丝背离所述电机轴轴孔的端部之间的间隙小于所述固定螺丝旋入所述电机轴轴孔内的深度。

4.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件与所述连接通孔的孔壁螺纹连接，所述固定螺丝的螺纹旋向与所述阻挡件的螺纹旋向相反。

5.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件为卡簧，所述连接通孔的孔壁设有对应的卡簧槽，所述卡簧和所述卡簧槽匹配连接。

6.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述连接通孔为阶梯状连接通孔，所述固定螺丝包括螺杆和与所述螺杆连接的螺钉头，所述螺杆与所述电机轴轴孔螺纹连接，以使所述螺钉头朝向所述螺杆的表面与所述阶梯状连接通孔的台阶面抵接。

7.如权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述电机轴轴孔为锥形孔，所述电机轴轴孔的开口面积沿所述编码器连接轴的插入方向逐渐减小，所述编码器连接轴的外壁形成与所述电机轴轴孔的锥度相同的配合段。

8.如权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述螺钉头的侧壁与所述阶梯状连接通孔的孔壁之间具有间隙。

9.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述固定螺丝的中心轴线和所述操持孔的中心轴线重合。

10.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件朝向所述固定螺丝的端面呈平面设置。

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