CN212112045U - 遮光胶涂布装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种遮光胶涂布装置，本申请中遮光胶涂布装置包括遮光胶涂胶装置和视觉对位系统，遮光胶涂胶装置包括涂胶装置及补胶装置；其中，视觉对位系统包括图像处理装置、逻辑控制板、终端控制器，图像处理装置采集并分析涂胶装置及补胶装置涂布在液晶模组边缘的遮光胶图片或视频，终端控制器根据遮光胶图片或视频分析涂布缺陷，若判断存在缺陷，逻辑控制板发出补胶装置进一步修正的指令，进而精确对遮光胶缺陷进行自动修补，提高液晶显示面板良率和生产效率，避免漏光等现象。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种遮光胶涂布装置。
背景技术
液晶显示器成为当前显示器市场的主导产品，其主要结构为液晶面板，其包括阵列基板、彩膜基板、液晶层等。在液晶面板的对盒工艺中，在阵列基板显示区域的周边涂布框胶，在框胶围起的空间内注入(inject)液晶，以及将彩膜基板与阵列基板对盒，接着固化框胶以形成液晶面板(也称为液晶盒)。
目前，由于窄边框产品的普及，模组开始取消模组边框，采用遮光胶代替，因此需求模组边遮光胶具备遮光及保护作用；同时，为了防止正视角玻璃的漏光，偏光片会有部分外凸，在圆角产品实际生产过程中，有出现白线问题，主要原因是遮光胶制程为边涂布边UV固化，圆角附近遮光胶还未完全扩散便固化，造成漏光，判定遮光胶涂布产品不合格，需要将不合格的框胶涂布产品进行修补处理，若采用人工方式将不合格的框胶产品逆向搬送到原先的框胶涂布设备进行框胶修补处理，会影响整条框胶涂布生产线的产能，而且若出现类似框胶断胶等情况，一旦断胶时间过长，则会导致框胶修补失效。
综上所述，调整现有技术中遮光胶材料粘度及涂布冶具角度压力等参数，仍无法完全解决，尤其液晶模组圆角处出现白线问题，需要改进遮光胶涂布装置的结构，以解决框胶检查和修补问题。
发明内容
本发明提供一种遮光胶涂布装置，能够解决现有技术中遮光胶涂布装置在液晶模组圆角处出现白线、涂布框胶检查和修补困难，维修成本高的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种遮光胶涂布装置，包括一对互为平行且对称的导轨，所述导轨上滑动安装有机架，所述机架还设置有遮光胶涂胶装置和视觉对位系统，所述遮光胶涂胶装置和所述视觉对位系统同步沿所述机架上往返运动，所述遮光胶涂胶装置包括涂胶装置及补胶装置；其中，所述视觉对位系统包括图像处理装置、逻辑控制板、终端控制器，所述图像处理装置采集并分析所述涂胶装置和所述补胶装置涂胶在液晶模组边缘的遮光胶图片或视频，所述终端控制器根据所述遮光胶图片或视频分析涂布缺陷，若判断存在缺陷，所述逻辑控制板发出所述补胶装置进一步修正的指令。
根据本发明一优选实施例，所述逻辑控制板还用于控制所述机架、所述遮光胶涂胶装置及视觉对位系统的运动或停止。
根据本发明一优选实施例，所述涂胶装置的喷嘴孔径大于所述补胶装置的喷嘴孔径；且所述涂胶装置的喷嘴孔径为0.1mm至0.25mm范围内,具备30摄氏度至100摄氏度的温度控制功能。
根据本发明一优选实施例，所述涂胶装置与所述补胶装置的水平距离为 0.01mm至10mm范围内。
根据本发明一优选实施例，所述涂胶装置及所述补胶装置均通过胶管与所述遮光胶涂布装置中胶桶连接，所述胶管、所述涂胶装置的喷嘴、及所述补胶装置的喷嘴表面均包裹有保温带。
根据本发明一优选实施例，所述遮光胶涂布装置还包括紫外线，所述紫外线同时固化所述涂胶装置及所述补胶装置沿所述液晶模组边缘涂布的遮光胶。
根据本发明一优选实施例，所述涂胶装置及所述补胶装置涂布速度均为 100mm/s。
根据本发明一优选实施例，所述喷嘴设置有压电材料的喷射阀，通过电压产生机械力，当下方的压电材料充电时，阀门打开；当上方的压电材料充电时，阀门关闭。
根据本发明一优选实施例，所述图像处理装置包括CCD摄像头以及对位主机，所述CCD摄像头通过有线或无线网络与所述对位主机进行图像传输。
根据本发明一优选实施例，所述对位主机采用FV-aligner定位型图像处理主机。
本发明的有益效果：本申请提供了一种遮光胶涂布装置，本申请中遮光胶涂布装置包括一对互为平行且对称的导轨，导轨上滑动安装有机架，机架上设置有遮光胶涂胶装置和视觉对位系统，遮光胶涂胶装置和视觉对位系统同步沿机架上往返运动，遮光胶涂胶装置包括涂胶装置及补胶装置；其中，视觉对位系统包括图像处理装置、逻辑控制板、终端控制器，图像处理装置采集并分析涂胶装置和补胶装置涂胶在液晶模组边缘的遮光胶图片或视频，终端控制器根据遮光胶图片或视频分析涂布缺陷，若判断存在缺陷，逻辑控制板发出补胶装置进一步修正的指令，可以提高对遮光胶图像检测的准确性和可信度，进而精确对遮光胶缺陷进行自动修补，提高液晶显示面板良率和生产效率，避免漏光等现象。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中液晶模组结构示意图。
图2为现有技术中液晶模组局部结构示意图。
图3为本申请提供一种遮光胶涂布装置结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、 [内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示，图中虚线表示在结构中并不存在的，仅仅说明结构的形状和位置。
如图1和图2所示，现有技术中液晶模组结构示意图，液晶模组101窄边框产品的普及，液晶模组101取消模组边框，采用遮光胶代替，遮光胶具备遮光及保护作用；液晶模组101包括下偏光片1012、上偏光片1013、位于下偏光片1012和上偏光片1013之间的阵列基板1014和彩膜基板1015，在阵列基板 1014和彩膜基板1015的四周边缘设置有遮光胶1016，为了防止阵列基板1014 和彩膜基板1015的正视角玻璃的漏光，上偏光片1013会有部分外凸，在圆角产品实际生产过程中，有出现白线1011问题，主要原因是遮光胶1016制程为边涂布边UV固化，圆角附近遮光胶还未完全扩散便固化，造成漏光，判定遮光胶涂布产品不合格，需要将不合格的框胶涂布产品进行修补处理，若采用人工方式将不合格的框胶产品逆向搬送到原先的框胶涂布设备进行框胶修补处理，会影响整条框胶涂布生产线的产能，而且若出现类似框胶断胶等情况，一旦断胶时间过长，则会导致框胶修补失效，为此，本发明针对现有技术中现有技术中遮光胶涂布装置在液晶模组圆角处出现白线、涂布框胶检查和修补困难，维修成本高的技术问题，本申请提出遮光胶涂布装置解决上述问题。
如图3所示，本申请提供一种遮光胶涂布装置200，该遮光胶涂布装置200 包括一对互为平行且对称的导轨、该导轨上滑动安装有机架201，机架201还设置有遮光胶涂胶装置202和视觉对位系统204，遮光胶涂胶装置202和视觉对位系统204沿机架201上往返运动，遮光胶涂胶装置202包括涂胶装置2021 及补胶装置2022。
视觉对位系统204包括图像处理装置、逻辑控制板、终端控制器，图像处理装置采集并分析涂胶装置2021和补胶装置涂胶2022在液晶模组205上涂布遮光胶2051图片或视频，终端控制器根据遮光胶2051图片或视频分析涂布缺陷，若判断存在缺陷，逻辑控制板发出补胶装置2022进一步修正的指令。
终端控制器优选显示器或触摸屏。逻辑控制板还用于控制机架、遮光胶涂布装置的运动或停止。图像处理装置包括CCD摄像头以及与该CCD摄像头电性连接的对位主机，该CCD摄像头采用网络摄像头，通过有线或无线网络与对位主机进行图像传输。其中，由于液晶模组205表面光滑，CCD摄像头采用同轴点光源的高亮度LED点光源，对位主机优选FV-aligner定位型图像处理主机，在进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，FV-aligner主机自动计算出 XYθ遮光胶涂布量，若XYθ遮光胶涂布量不均匀或遮光胶溢出，及时采用补胶装置2022进行补胶。
相较于现有技术，遮光胶涂胶装置202增加了一个孔径更细的补胶装置 2022，采用双针头涂布以解决白线漏光问题，本实施例中涂胶装置2021的喷嘴 20211孔径大于补胶装置2022的喷嘴20221孔径；且涂胶装置2021的喷嘴20211 的孔径为0.1mm至0.25mm范围内,具备30摄氏度-100摄氏度的温度控制功能。涂胶装置2021与补胶装置2022的水平距离为0.01mm至10mm范围内。涂胶装置2021及补胶装置2022均通过胶管与遮光胶涂布装置中胶桶203连接，胶管 2031用于连接涂胶装置2021，胶管2032用于连接补胶装置2022，胶管2031、胶管2032、涂胶装置2021的喷嘴、补胶装置2022的喷嘴及胶管表面均包裹有保温带。涂胶装置2021的喷嘴和补胶装置2022的喷嘴设置有压电材料的喷射阀，通过电压产生机械力，当下方的压电材料充电时，阀门打开；当上方的压电材料充电时，阀门关闭。由于涂胶装置2021位于补胶装置2022前，在制程过程中，通过调节涂胶装置2021喷嘴温度，可使遮光胶的粘度降低，更快扩散至缝隙，补胶装置2022的喷嘴紧邻涂胶装置2021的喷嘴涂布，可保证补胶装置2022的喷嘴涂布的胶不向外溢出，提高遮光胶的利用率。
另外遮光胶涂布装置200还包括紫外线装置2023，紫外线装置2023散发紫外线，该紫外线同时固化涂胶装置2021及补胶装置2022沿所述液晶模组边缘涂布的遮光胶，涂胶装置2021及补胶装置2022涂布速度均优选为100mm/s。
本申请提供了一种遮光胶涂布装置，本申请中遮光胶涂布装置包括一对互为平行且对称的导轨，导轨上滑动安装有机架、机架上设置有遮光胶涂胶装置和视觉对位系统，遮光胶涂胶装置和视觉对位系统同步沿机架上往返运动，遮光胶涂胶装置包括涂胶装置及补胶装置；其中，视觉对位系统包括图像处理装置、逻辑控制板、终端控制器，图像处理装置采集并分析涂胶装置和补胶装置涂胶在液晶模组边缘的遮光胶图片或视频，终端控制器根据遮光胶图片或视频分析涂布缺陷，若判断存在缺陷，逻辑控制板发出补胶装置进一步修正的指令，可以提高对涂胶图像检测的准确性和可信度，进而精确对遮光胶缺陷进行自动修补，提高液晶显示面板良率和生产效率，避免漏光等现象。
综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种遮光胶涂布装置，其特征在于，包括一对互为平行且对称的导轨，所述导轨上滑动安装有机架，所述机架还设置有遮光胶涂胶装置和视觉对位系统，所述遮光胶涂胶装置和所述视觉对位系统同步沿所述机架上往返运动，所述遮光胶涂胶装置包括涂胶装置及补胶装置；
其中，所述视觉对位系统包括图像处理装置、逻辑控制板、终端控制器，所述图像处理装置采集并分析所述涂胶装置和所述补胶装置涂胶在液晶模组边缘的遮光胶图片或视频，所述终端控制器根据所述遮光胶图片或视频分析涂布缺陷，若判断存在缺陷，所述逻辑控制板发出所述补胶装置进一步修正的指令。
2.根据权利要求1所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述逻辑控制板还用于控制所述机架、所述遮光胶涂胶装置及视觉对位系统的运动或停止。
3.根据权利要求1所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述涂胶装置的喷嘴孔径大于所述补胶装置的喷嘴孔径；且所述涂胶装置的喷嘴孔径为0.1mm至0.25mm范围内,具备30摄氏度至100摄氏度的温度控制功能。
4.根据权利要求3所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述涂胶装置与所述补胶装置的水平距离为0.01mm至10mm范围内。
5.根据权利要求1所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述涂胶装置及所述补胶装置均通过胶管与所述遮光胶涂布装置中胶桶连接，所述胶管、所述涂胶装置的喷嘴、及所述补胶装置的喷嘴表面均包裹有保温带。
6.根据权利要求1所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述遮光胶涂布装置还包括紫外线，所述紫外线同时固化所述涂胶装置及所述补胶装置沿所述液晶模组边缘涂布的遮光胶。
7.根据权利要求1所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述涂胶装置及所述补胶装置涂布速度均为100mm/s。
8.根据权利要求5所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述喷嘴设置有压电材料的喷射阀，通过电压产生机械力，当下方的压电材料充电时，阀门打开；当上方的压电材料充电时，阀门关闭。
9.根据权利要求1所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述图像处理装置包括CCD摄像头以及对位主机，所述CCD摄像头通过有线或无线网络与所述对位主机进行图像传输。
10.根据权利要求9所述的遮光胶涂布装置，其特征在于，所述对位主机采用FV-aligner定位型图像处理主机。
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