CN212110422U - 一种真空吸盘吸力检测仪器 - Google Patents
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Abstract
本申请一种真空吸盘吸力检测仪器首先于安装件设置有通孔，通孔内部设置有台阶，以使得内部呈凹形结构，方便放置橡胶密封垫，而通孔与测试探头之间为可拆卸连接，方便用户根据需求更换测试探头或支撑板，其次吸盘牢牢吸紧后，内部的负压值通过检测探头测量并将数据输出至气压检测器上，最后传输给客户端进行记录以及监控，能够实时监控与测量气压变化过程也可以保存至电脑上供用户查看。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种真空吸盘吸力检测仪器。
背景技术
真空吸盘作为自动化行业中普遍使用的终端执行元件，其应用极为广泛。随着不同功能、不同种类的自动化设备的广泛使用，与之相匹配的带有不同材质、形状、尺寸的真空吸盘也随之出现，并投入使用，极大地提高了生产效率。
不同类型真空吸盘的大面积广泛使用，在提高生产效率、降低生产成本的同时，对于真空吸盘的吸力持续时间，吸盘材料耐久度，吸盘吸力变化却并没有合适的仪器可以测量其变化过程，随之也带来了一些相关问题，现有技术吸盘吸力装置有如下缺点：
1.只能测量瞬时的吸盘内气压值，无法监测气压变化过程；
2.吸盘吸附表面固定，无法测量不同表面的吸盘吸力变化情况；
3.吸力测试装置的测量值只能显示在测量仪器上，无法保存至电脑。
因此，怎样对应用于不同吸附面的吸盘进行吸力检测就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本技术方案提供一种真空吸盘吸力检测仪器，通过测试探头将内部气压的负压状态反馈至检测器内并发送至客户端内进行储存。
为实现上述目的，本技术方案如下：
一种真空吸盘吸力检测仪器，包括安装件，所述安装件中部设有吸盘，所述安装件位于所述吸盘中部设有一通孔，该通孔内径设有台阶，所述台阶上设有橡胶密封垫，该通孔可拆卸连接有伸入至吸盘处用于检测其内部的气压变化的测试探头；
所述测试探头设有用于实时监控并储存的气压检测器，所述气压检测器通过有线或无线连接于PC客户端内。
本申请一种真空吸盘吸力检测仪器首先于安装件设置有通孔，通孔内部设置有台阶，以使得内部呈凹形结构，方便放置橡胶密封垫，而通孔与测试探头之间为可拆卸连接，方便用户根据需求更换测试探头或支撑板，其次吸盘牢牢吸紧后，内部的负压值通过检测探头测量并将数据输出至气压检测器上，最后传输给客户端进行记录以及监控，能够实时监控与测量气压变化过程也可以保存至电脑上供用户查看。
在一些实施例中，所述气压检测器包括外壳以及设于外壳上的显示屏，还包括检测系统，该检测系统包括主控模块，所述主控模块连接有用于供电的电源电路，所述主控模块上还设有与所述测试探头连接的传感器连接口，该传感器连接口通过IIC与所述测试探头连接。
在一些实施例中，所述主控模块为stm32F103C8T6的MCU。
在一些实施例中，所述电源电路与USB口连接还与所述主控模块连接，将USB口接收的电能输出至主控模块上。
在一些实施例中，所述主控模块还连接有TTL转USB电路，所述主控模块通过所述TTL转USB电路与USB口连接进行数据传输。
在一些实施例中，所述主控模块还连接有指示灯、下载仿真电路、外部时钟、复位电路、WIFI模块、报警模块以及按键模块。
在一些实施例中，所述通孔孔径为5-20mm。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是检测系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1至3所示，本实用新型提供一种真空吸盘吸力检测仪器，包括安装件2，所述安装件2中部设有吸盘1，所述安装件2位于所述吸盘1中部设有一通孔，该通孔内径设有台阶，所述台阶上设有橡胶密封垫3，该通孔可拆卸连接有伸入至吸盘1处用于检测其内部的气压变化的测试探头5；
所述测试探头5设有用于实时监控并储存的气压检测器6，所述气压检测器6通过有线或无线连接于PC客户端内。
将吸盘固定在安装件上，吸盘的另一侧可吸附在墙壁或天花板上，吸盘的中部与安装件内的通孔连通，并将测试探头伸入通孔内，利用橡胶密封垫进行密封，安装件另一侧可以连接灯具或挂钩，将吸盘吸附后，测试探头将吸盘内的负压情况的原始数据传输给气压检测器，气压检测器为负压表，由于吸盘内的负压变化是一个长时间的过程(可能要半年，该吸盘才会脱落)，故数据值需要添加时间标签，以反应负压随时间的变化情况。
在本实施例中，所述气压检测器6包括外壳以及设于外壳上的显示屏，还包括检测系统，该检测系统包括主控模块，所述主控模块连接有用于供电的电源电路，所述主控模块上还设有与所述测试探头5连接的传感器连接口，该传感器连接口通过IIC与所述测试探头5连接，优选的，所述主控模块为stm32F103C8T6的MCU，测试探头通过IIC将测量的原始数据传输给MCU，MCU将数据进行处理(包括补偿，测量边界外的数据设置等)，MCU将测量的数据通过USB线传输给计算机，计算机通过编写的专门软件完成数据的读取，添加时间标签，保存成数据文件，变化曲线展示。MCU将测量的数据通过WIFI模块将数据上传至云平台或者PC客户端手机端等，云平台添加时间标签之后保存为数据文件，可通过计算机及手机进行远程查看。
在本实施例中，所述电源电路与USB口连接还与所述主控模块连接，将USB口接收的电能输出至主控模块上，USB口通过通过电源芯片为MCU提供3.3v的工作电压。
在本实施例中，所述主控模块还连接有TTL转USB电路，所述主控模块通过所述TTL转USB电路与USB口连接进行数据传输，MCU通过USB转UART芯片后将数据通过USB线上传至电脑。
在本实施例中，所述主控模块还连接有指示灯、下载仿真电路、外部时钟、复位电路、WIFI模块、报警模块以及按键模块，复位电路，外部时钟为MCU能正常工作所需要必须外围电路，SWIM接口用于下载程序及调试测试电路，MCU通过GPIO连接按键模块，按键可以用于设置吸力报警阈值，MCU通过GPIO连接报警模块，当吸力降低到设定阈值时报警，指示灯用于表示测试板的工作状态。
在本实施例中，所述通孔孔径为5-20mm，适用性强，也防止漏气。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种真空吸盘吸力检测仪器，其特征在于：包括安装件(2)，所述安装件(2)中部设有吸盘(1)，所述安装件(2)位于所述吸盘(1)中部设有一通孔，该通孔内径设有台阶，所述台阶上设有橡胶密封垫(3)，该通孔可拆卸连接有伸入至吸盘(1)处用于检测其内部的气压变化的测试探头(5)；
所述测试探头(5)设有用于实时监控并储存的气压检测器(6)，所述气压检测器(6)通过有线或无线连接于PC客户端内。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘吸力检测仪器，其特征在于：所述气压检测器(6)包括外壳以及设于外壳上的显示屏，还包括检测系统，该检测系统包括主控模块，所述主控模块连接有用于供电的电源电路，所述主控模块上还设有与所述测试探头(5)连接的传感器连接口，该传感器连接口通过IIC与所述测试探头(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘吸力检测仪器，其特征在于：所述主控模块为stm32F103C8T6的MCU。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘吸力检测仪器，其特征在于：所述电源电路与USB口连接还与所述主控模块连接，将USB口接收的电能输出至主控模块上。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘吸力检测仪器，其特征在于：所述主控模块还连接有TTL转USB电路，所述主控模块通过所述TTL转USB电路与USB口连接进行数据传输。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸盘吸力检测仪器，其特征在于：所述主控模块还连接有指示灯、下载仿真电路、外部时钟、复位电路、WIFI模块、报警模块以及按键模块。
7.根据权利要求1所述的一种真空吸盘吸力检测仪器，其特征在于：所述通孔孔径为5-20mm。
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| CN202021218662.3U CN212110422U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种真空吸盘吸力检测仪器 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212110422U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114543714A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-27 | 源卓微电子装备(常德)有限公司 | 一种真空吸盘吸附异常的检测装置及检测方法 |
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2020
- 2020-06-28 CN CN202021218662.3U patent/CN212110422U/zh active Active
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