CN212107696U - 一种减震的机器人安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是一种减震的机器人安装座，针对现有技术中机械手安装座在平衡性和稳定性上难以兼具的问题，现提出如下方案，其包括底座和安装座，所述安装座中心处的顶壁上设有安装板，安装板上等距离开设有四个固定孔，所述安装座的底壁上等距离安装有四个限位杆，底座的顶壁上等距离开设有四个与限位杆相互配合的限位孔，每个所述限位孔的内部均设有支撑块，支撑块和限位杆之间均设有缓冲弹簧。本实用新型通过设置可调节高度的支撑块对缓冲弹簧进行进行支撑，使安装座不仅具有减震效果，同时其平衡度也能够通过调整得到保证，提高了机械手安装座的综合性能，机械手工作时更稳定。

Description

一种减震的机器人安装座

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种减震的机器人安装座。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备大都由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

机器人是一个大范围的概念，他包括许多不同的智能化机械设备，这些设备都可以称为机器人。机械手也是机器人的一种，其底部一般设有大型的安装座，机械手就安装在这样的安装座上，由于机械手在工作时对平衡性和稳定性的要求很高，因此安装座的稳定性和平衡性也需要得到保证，现有的机械手安装座在平衡性和稳定性上难以兼具，平衡性较好时稳定性不够，稳定性满足时平衡性又较差，使用时存在许多不便之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手安装座在平衡性和稳定性上难以兼具的问题，而提出的一种减震的机器人安装座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震的机器人安装座，包括底座和安装座，所述安装座中心处的顶壁上设有安装板，安装板上等距离开设有四个固定孔，所述安装座的底壁上等距离安装有四个限位杆，底座的顶壁上等距离开设有四个与限位杆相互配合的限位孔，每个所述限位孔的内部均设有支撑块，支撑块和限位杆之间均设有缓冲弹簧，所述底座内设有多个调节支撑块高度的驱动机构，每个所述驱动机构均分别与支撑块相互配合，所述安装座的顶壁上等距离安装有四个水平仪。

优选地，所述支撑块的外侧壁上对称安装有两个限位筋，所述限位孔的内部对称开设有两个与限位筋相互配合的限位槽。

优选地，所述驱动机构包括调节杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述调节杆与支撑块螺纹传动连接，所述调节杆的底端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的旁侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上水平安装有连接杆，连接杆延伸至底座的外侧并安装有旋钮。

优选地，所述调节杆上开设有螺纹，所述支撑块的底端开设有与调节杆相互啮合的螺纹孔。

优选地，所述调节杆上安装有卡板，所述限位孔的内侧壁上开设有与卡板相互配合的板槽。

优选地，所述连接杆上固定套设有轴承，所述轴承安装在底座的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置可调节高度的支撑块对缓冲弹簧进行进行支撑，使安装座不仅具有减震效果，同时其平衡度也能够通过调整得到保证，提高了机械手安装座的综合性能，机械手工作时更稳定；

2、利用螺纹传动原理对支撑块的高度进行调节，配合水平仪调整安装座的平衡度，操作简单，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种减震的机器人安装座的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种减震的机器人安装座的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种减震的机器人安装座的A部分结构的放大图。

图中：1底座、2安装座、3安装板、4水平仪、5限位杆、6旋钮、7固定孔、8连接杆、9缓冲弹簧、10支撑块、11限位筋、12调节杆、13卡板、14第一锥齿轮、15限位孔、16第二锥齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种减震的机器人安装座，包括底座1和安装座2，安装座2中心处的顶壁上设有安装板3，安装板3上等距离开设有四个固定孔7，安装座2的底壁上等距离安装有四个限位杆5，底座1的顶壁上等距离开设有四个与限位杆5相互配合的限位孔15，每个限位孔15的内部均设有支撑块10，支撑块10和限位杆5之间均设有缓冲弹簧9，支撑块10的外侧壁上对称安装有两个限位筋11，限位孔15的内部对称开设有两个与限位筋11相互配合的限位槽，限位筋11限制支撑块10使其只能上下活动，底座1内设有多个调节支撑块10高度的驱动机构，每个驱动机构均分别与支撑块10相互配合，安装座2的顶壁上等距离安装有四个水平仪4，设置水平仪4方便观察安装座2的水平度。

驱动机构包括调节杆12、第一锥齿轮14和第二锥齿轮16，调节杆12与支撑块10螺纹传动连接，调节杆12上开设有螺纹，支撑块10的底端开设有与调节杆12相互啮合的螺纹孔，调节杆12上安装有卡板13，限位孔15的内侧壁上开设有与卡板13相互配合的板槽，通过卡板13对调节杆12的高度进行固定，同时不影响其旋转能力，对调节杆12提供支撑，调节杆12的底端安装有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的旁侧啮合有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16上水平安装有连接杆8，连接杆8延伸至底座1的外侧并安装有旋钮6，连接杆8上固定套设有轴承，轴承安装在底座1的侧壁上。

本实用新型的工作原理为：缓冲弹簧9提供对安装座2的缓冲和减震功能，若发现安装座2的水平度不够时，通过旋转旋钮6进行调节，由于第二锥齿轮16和第一锥齿轮14啮合，因此旋转旋钮6会带动调节杆12旋转，调节杆12与支撑块10螺纹传动连接，并且支撑块10被限位筋11限制了活动方向只能上下移动，所以旋转旋钮6会调节支撑块10的高度进而调节限位杆5的高度，依次调节安装座2的水平度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减震的机器人安装座，包括底座(1)和安装座(2)，所述安装座(2)中心处的顶壁上设有安装板(3)，安装板(3)上等距离开设有四个固定孔(7)，其特征在于，所述安装座(2)的底壁上等距离安装有四个限位杆(5)，底座(1)的顶壁上等距离开设有四个与限位杆(5)相互配合的限位孔(15)，每个所述限位孔(15)的内部均设有支撑块(10)，支撑块(10)和限位杆(5)之间均设有缓冲弹簧(9)，所述底座(1)内设有多个调节支撑块(10)高度的驱动机构，每个所述驱动机构均分别与支撑块(10)相互配合，所述安装座(2)的顶壁上等距离安装有四个水平仪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种减震的机器人安装座，其特征在于，所述支撑块(10)的外侧壁上对称安装有两个限位筋(11)，所述限位孔(15)的内部对称开设有两个与限位筋(11)相互配合的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种减震的机器人安装座，其特征在于，所述驱动机构包括调节杆(12)、第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(16)，所述调节杆(12)与支撑块(10)螺纹传动连接，所述调节杆(12)的底端安装有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的旁侧啮合有第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16)上水平安装有连接杆(8)，连接杆(8)延伸至底座(1)的外侧并安装有旋钮(6)。

4.根据权利要求3所述的一种减震的机器人安装座，其特征在于，所述调节杆(12)上开设有螺纹，所述支撑块(10)的底端开设有与调节杆(12)相互啮合的螺纹孔。

5.根据权利要求3所述的一种减震的机器人安装座，其特征在于，所述调节杆(12)上安装有卡板(13)，所述限位孔(15)的内侧壁上开设有与卡板(13)相互配合的板槽。

6.根据权利要求3所述的一种减震的机器人安装座，其特征在于，所述连接杆(8)上固定套设有轴承，所述轴承安装在底座(1)的侧壁上。

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