CN212102896U - 排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种排版机，该排版机包括底座、工作台、工业相机、吸附组件和输送机构。工作台安装于底座的上方，工作台用于支撑皮料，工作台上设有吸附区，吸附组件连接吸附区，而使吸附区定位吸附皮料，保证皮料的稳定性，而工业相机设置于工作台的上方，工业相机的投影端朝向工作台，通过工业相机采集皮料的图样以提高排版机的工作精度。输送机构设置于工作台的一侧，输送机构用于输送皮料，带动皮料沿工作台的上表面的长度方向移动，避免皮料人工移载，从而提高排版机的工作效率和工作精度。

Description

排版机

技术领域

本实用新型涉及排版机技术领域，特别涉及一种排版机。

背景技术

排版机用于对皮料进行排版，以便于配合其他皮料加工设备。

在相关技术中，排版机上设有工作台，该工作台支撑皮料，使用者拖动该皮料以运送至其他设备，该皮料在人力作用下移载至其他设备，而皮料相对工作台的定位也是通过人力实现，导致排版机的工作效率和工作精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排版机，以提高排版机的工作效率和工作精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种排版机，包括：底座；工作台，安装于所述底座的上方；所述工作台用于支撑皮料；所述工作台上设有多个吸附区；工业相机，设置于所述工作台的上方；所述工业相机的投影端朝向所述工作台；吸附组件，设置于所述工作台的下方，连接各所述吸附区，而使各所述吸附区定位吸附所述皮料；及输送机构，设置于所述工作台的一侧；所述输送机构用于输送皮料，带动所述皮料沿所述工作台的上表面的长度方向移动。

可选的，所述工作台倾斜地安装于所述底座的上方；所述工业相机的投影端与所述工作台的上表面相平行。

可选的，所述排版机还包括外壳和显示仪；所述外壳内设有收容腔，该收容腔收容有所述工作台、所述输送机构、所述工业相机和所述吸附组件；所述显示仪安装于所述收容腔的内壁上，设置于所述工业相机的一侧。

可选的，所述工业相机设置于所述外壳的中部；所述工业相机的中轴线与所述工作台的中轴线处于同一平面上。

可选的，所述输送机构包括：移载机构，设置于所述工作台的一侧；夹持机构，安装于所述移载机构上，并在所述移载机构的带动下沿所述工作台的长度方向移动；所述夹持机构用于夹持皮料。

可选的，所述吸附组件包括鼓风机、管道和多个启闭组件；所述管道的一端连接所述鼓风机，另一端连接各所述吸附区；多个所述启闭组件均容纳于所述管道内，并相对于多个所述吸附区布置，以调整各所述吸附区的吸附状态；多个所述启闭组件间隔布置。

可选的，所述管道包括：主管，其一端连接所述鼓风机；分流管，其一端连接所述主管的另一端；所述分流管上设有相连通的多个开口，多个所述开口沿所述工作台的长度方向布置；多个支管，沿所述工作台的长度方向布置，对应地连接多个所述开口；各所述支管上具有多个通孔；多个所述通孔沿所述工作台的宽度方向布置；多个对接管，对应地连接多个所述通孔，并对接多个所述吸附区。

可选的，各所述吸附区上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔间阵列填充于所述吸附区，并间隔地布置；各所述对接管对应地连接各所述吸附孔。

可选的，所述启闭组件安装于所述对接管，对应于所述吸附孔布置。

可选的，所述启闭组件包括气缸和连接所述气缸的输出端的封堵头；所述封堵头随所述气缸的输出端的伸出而密封地贴合所述对接管的内壁，以闭合所述吸附孔；所述封堵头随所述气缸的输出端的缩回而远离所述对接管的内壁，以开启所述吸附孔。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的排版机中，工作台安装于底座的上方，工作台用于支撑皮料，工作台上设有吸附区，吸附组件连接吸附区，而使吸附区定位吸附皮料，保证皮料的稳定性，而工业相机设置于工作台的上方，工业相机的投影端朝向工作台，通过工业相机采集皮料的图样以提高排版机的工作精度。输送机构设置于工作台的一侧，输送机构用于输送皮料，带动皮料沿工作台的上表面的长度方向移动，避免皮料人工移载，从而提高排版机的工作效率和工作精度。

附图说明

图1是本实用新型排版机的主视图。

图2沿图1的A向的剖视图。

图3是本实用新型排版机的部分结构图。

图4是本实用新型排版机中吸附组件的结构示意图。

图5是图4的B处的放大图。

图6是本实用新型排版机中启闭组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、排版机；

1、底座；

2、工作台；21、吸附区；22、滚筒；

3、外壳；31、收容腔；

4、工业相机；

5、吸附组件；51、鼓风机；52、管道；521、主管；522、分流管；5221、开口；523、支管；5231、通孔；524、对接管；53、启闭组件；531、气缸； 532、封堵头；

6、输送机构；61、移载机构；611、驱动电机；612、移动座；62、夹持机构；

7、显示仪；

8、支撑架；81、安装孔。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供的排版机100包括底座1、工作台2、外壳3、工业相机4、吸附组件5和输送机构6。

底座1作为排版机100的支撑座，设置于排版机100的底部，用于支撑工作台2。

工作台2用于支撑皮料，工作台2安装于所述底座1的上方，所述工作台2上设有多个吸附区21，该吸附区21通过负压吸附实现皮料的定位。

各所述吸附区21上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔间阵列填充于所述吸附区21，并间隔地布置。

其中，工作台2倾斜地安装于底座1的上方，工作台2的上表面与底座 1的前侧面具有夹角，通过工作台2与底座1的倾斜布置，降低底座1在长度方向上对工作台2的支撑面积，并且处于倾斜状态的工作台2所占据的面积较小，降低排版机100的整体长度和体积，从而降低排版机100的生产成本。

工作台2的上表面与底座1的前侧面具有夹角，该夹角可选的为钝角。

工作台2的两端设有滚筒22，两滚筒22沿工作台2的长度方向间隔地布置，并与工作台2的上表面相切，通过两滚筒22降低皮料在进料过程中与工作台2的摩擦，降低皮料的受损。

外壳3设置于工作台2外，用于罩设工作台2。可选的，外壳3由多个铝型材和面板连接而成。

外壳3内设有收容腔31，该收容腔31收容有所述工作台2、所述输送机构6、所述工业相机4和所述吸附组件5，通过外壳3实现所述工作台2、所述输送机构6、所述工业相机4和所述吸附组件5的外层保护。

工业相机4作为排版机100的图像采集图，用于采集处于工作台2上的皮料信息，该皮料信息可选的为皮料上的划线信息。可选的，工业相机4为 CCD。

工业相机4设置于所述工作台2的上方，安装于收容腔31的内壁上，具体的，工业相机4安装于外壳3的后侧壁上，工业相机4的投影端倾斜地朝向工作台2的上表面。

工业相机4的投影端与工作台2的上表面相平行，通过工业相机4的投影端与工作台2的上表面的平行布置，便于工业相机4的投影端全幅面采集工作台2上的皮料信息，从而提高工业相机4相对于工作台2的采集范围。

另外，工业相机4设置于外壳3的中部，工业相机4的中轴线与工作台 2的中轴线处于同一平面上，从而进一步地提高工业相机4相对于工作台2 的采集范围，并且通过一个工业相机4便能全幅面采集工作台2上的皮料信息，降低排版机100的整体成本。

排版机100还包括显示仪7，该显示仪7与工业相机4电连接，接受并显示工业相机4所采集的图像信息。

显示仪7安装于收容腔31的内壁上，设置于工业相机4的一侧，以便于使用者在上料过程中直接目视显示仪7，进而提供排版机100的工作效率。

如图3至图5所示，吸附组件5设置于所述工作台2的下方，连接各所述吸附区21，而使各所述吸附区21定位吸附所述皮料，保证皮料的稳定性，而工业相机4设置于工作台2的上方，工业相机4的投影端朝向工作台2，通过工业相机4采集皮料的图样以提高排版机100的工作精度。

吸附组件5包括鼓风机51、管道52和多个启闭组件53。

鼓风机51作为吸附组件5的负压源，用于抽气。

管道52用于连接鼓风机51和各吸附区21，其中，管道52的一端连接鼓风机51，另一端连接各吸附区21。

管道52包括主管521、分流管522、多个支管523和多个对接管524。

主管521可选的呈中空管状，主管521的一端连接鼓风机51。

分流管522的一端连接主管521的另一端，分流管522由主管521的另一端朝向吸附区21延伸。

分流管522上设有相连通的多个开口5221，多个开口5221沿工作台2 的长度方向布置。可选的，开口5221具有四个，四开口5221对称地布置。

多个支管523沿工作台2的长度方向布置，对应地连接多个开口5221，因此，多个支管523分别连接对应的开口5221。

各支管523上具有多个通孔5231；多个通孔5231沿工作台2的宽度方向布置。其中，多个通孔5231对应于各吸附区21布置。

多个对接管524对应地连接多个通孔5231，并对接多个吸附区21，使得各吸附区21和鼓风机51之间均具有供空气流通的通道，该通道由主管521、分流管522、对应的支管523和对应的对接管524形成，从而各吸附区21均在鼓风机51的负压作用下实现负压吸附。

其中，各对接管524对应地连接各吸附孔，使得各吸附孔均受到鼓风机 51的负压作用。

多个启闭组件53均容纳于管道52内，并相对于多个吸附区21布置，以调整各吸附区21的吸附状态，多个启闭组件53间隔布置，以便于实现多个启闭组件53的相互独立，通过各启闭组件53调整各吸附区21的吸附状态，实现各吸附区21的独立吸附，从而吸附组件5能够针对工作台2上的特定区域进行负压吸附，使得吸附区21有效地适应各皮料的宽度和摆放，进而避免工作台2的全幅面吸附，有效地提高吸附组件5对皮料的吸附力和降低吸附组件5的能耗。

如图5和图6所示，启闭组件53安装于对接管524，对应于吸附孔布置。启闭组件53用于调整吸附孔与鼓风机51之间的连通状态，以便于吸附孔的负压状态的调整。

启闭组件53包括气缸531和连接气缸531的输出端的封堵头532。

气缸531的固定端处于对接管524内，并与对接管524的内壁固定连接。

封堵头532随气缸531的输出端的伸出而密封地贴合对接管524的内壁，以闭合吸附孔。封堵头532随气缸531的输出端的缩回而远离对接管524的内壁，以开启吸附孔。可选的，封堵头532由弹性材料制成，以提高对接管 524的内壁的气密性。

通过气缸531带动封堵头532移动实现对应的吸附孔的与管道52的连通状态，并且各吸附孔均设有对应的启闭组件53，而各启闭组件53之间相互独立，使得各吸附孔与管道52的连通状态相对独立，从而吸附组件5能够针对工作台2上的特定区域进行负压吸附，使得吸附区21有效地适应各皮料的宽度和摆放，进而避免工作台2的全幅面吸附，有效地提高吸附组件5对皮料的吸附力和降低吸附组件5的能耗。

吸附组件5还包括多个支撑架8，该支撑架8安装于工作台2的一侧，可选的，支撑架8安装于工作台2的下侧。

如图3和图4所示，各支撑架8上设有安装孔81，该安装孔81供支管 523套合，其中，各支管523套合于安装孔81内，以与工作台2固定连接，保证各支管523的稳定性。

输送机构6用于输送皮料，设置于工作台2的一侧。输送机构6带动皮料沿工作台2的上表面的长度方向移动，通过输送机构6相对于底座1的倾斜输送，该输送机构6能够在等长度下能够带动更长的皮料,有效地降低降低排版机100的整体长度和体积，并且避免皮料人工移载，从而提高排版机100 的工作效率和工作精度。

如图2和图3所示，输送机构6包括移载机构61和夹持机构62，该夹持机构62安装于移载机构61上，并在移载机构61的带动下沿工作台2的长度方向移动。

移载机构61设置于工作台2的一侧，可选的，移载机构61具有两个，两移载机构61沿工作台2的宽度方向分布于工作台2的两侧。

移载机构61可移动地连接于工作台2上，具体的，移载机构61上设有驱动电机611和移动座612，该驱动电机611连接于移动座612上，并与工作台2进行齿条传动，使得移动座612在驱动电机611的带动下沿工作台2 的长度方向移动。

夹持机构62用于夹持皮料，安装于移动座612上，并随移动座612的移动而移动。通过夹持机构62的移动带动皮料沿工作台2的长度方向移动。

具体的，夹持机构62上设有相对设置的两气动夹，两气动夹之间设有皮料，其中，两气动夹相对皮料进行气动挤压，以实现夹持机构62对皮料的夹持。

可选的，夹持机构62具有多个，多个夹持机构62沿工作台2的长度方向，分别对皮料的不同部位进行有效地夹持，进而提高皮料的移动顺畅性。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例中至少具有如下优点和积极效果：

工作台2安装于底座1的上方，工作台2用于支撑皮料，工作台2上设有吸附区21，吸附组件5连接吸附区21，而使吸附区21定位吸附皮料，保证皮料的稳定性，而工业相机4设置于工作台2的上方，工业相机4的投影端朝向工作台2，通过工业相机4采集皮料的图样以提高排版机100的工作精度。输送机构6设置于工作台2的一侧，输送机构6用于输送皮料，带动皮料沿工作台2的上表面的长度方向移动，避免皮料人工移载，从而提高排版机100的工作效率和工作精度。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种排版机，其特征在于，包括：

底座；

工作台，安装于所述底座的上方；所述工作台用于支撑皮料；所述工作台上设有多个吸附区；

工业相机，设置于所述工作台的上方；所述工业相机的投影端朝向所述工作台；

吸附组件，设置于所述工作台的下方，连接各所述吸附区，而使各所述吸附区定位吸附所述皮料；及

输送机构，设置于所述工作台的一侧；所述输送机构用于输送皮料，带动所述皮料沿所述工作台的上表面的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述工作台倾斜地安装于所述底座的上方；所述工业相机的投影端与所述工作台的上表面相平行。

3.如权利要求2所述的排版机，其特征在于，所述排版机还包括外壳和显示仪；

所述外壳内设有收容腔，该收容腔收容有所述工作台、所述输送机构、所述工业相机和所述吸附组件；

所述显示仪安装于所述收容腔的内壁上，设置于所述工业相机的一侧。

4.如权利要求3所述的排版机，其特征在于，所述工业相机设置于所述外壳的中部；所述工业相机的中轴线与所述工作台的中轴线处于同一平面上。

5.如权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述输送机构包括：

移载机构，设置于所述工作台的一侧；

夹持机构，安装于所述移载机构上，并在所述移载机构的带动下沿所述工作台的长度方向移动；所述夹持机构用于夹持皮料。

6.如权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述吸附组件包括鼓风机、管道和多个启闭组件；所述管道的一端连接所述鼓风机，另一端连接各所述吸附区；多个所述启闭组件均容纳于所述管道内，并相对于多个所述吸附区布置，以调整各所述吸附区的吸附状态；多个所述启闭组件间隔布置。

7.如权利要求6所述的排版机，其特征在于，所述管道包括：

主管，其一端连接所述鼓风机；

分流管，其一端连接所述主管的另一端；所述分流管上设有相连通的多个开口，多个所述开口沿所述工作台的长度方向布置；

多个支管，沿所述工作台的长度方向布置，对应地连接多个所述开口；各所述支管上具有多个通孔；多个所述通孔沿所述工作台的宽度方向布置；

多个对接管，对应地连接多个所述通孔，并对接多个所述吸附区。

8.如权利要求7所述的排版机，其特征在于，各所述吸附区上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔间阵列填充于所述吸附区，并间隔地布置；

各所述对接管对应地连接各所述吸附孔。

9.如权利要求8所述的排版机，其特征在于，所述启闭组件安装于所述对接管，对应于所述吸附孔布置。

10.如权利要求9所述的排版机，其特征在于，所述启闭组件包括气缸和连接所述气缸的输出端的封堵头；

所述封堵头随所述气缸的输出端的伸出而密封地贴合所述对接管的内壁，以闭合所述吸附孔；所述封堵头随所述气缸的输出端的缩回而远离所述对接管的内壁，以开启所述吸附孔。

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