CN212101908U - 隧道施工电动行走作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及隧道施工电动行走作业平台，包括底座，底座后侧安装有拖钩，底座底部连接有转台，转台转动连接底架，转台底端通过蜗轮啮合连接转台电机上的蜗杆，底架两侧连接支架，支架前端通过从动轴转动连接从动轮，支架后端通过驱动轴转动连接驱动轮，驱动轴上的锥齿轮一啮合连接驱动电机上的锥齿轮二，支架底面安装有减震器，减震器通过转轴连接滑轮，滑轮、驱动轮、从动轮传动连接履带，底座上侧安装有升降机构，升降机构上端安装有升降台，升降台侧面安装踏步，升降台上侧安装护栏、控制箱，护栏的一侧转动连接活动门，护栏上侧安装有红外距离探头、信号灯，本装置具有使用效率高、便于移动、安全性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及隧道施工电动行走作业平台。
背景技术
随着国家基础建设的发展，基础建设市场一片繁荣，公路、铁路正实现跨越式发展，其中隧道施工是公路、铁路建设中重要的组成。
在盾构施工过程中，二次注浆作业、隧顶管片清理、隧顶管片修补等高处作业不可避免，传统方式采用的人字梯、单面梯、临时脚手架、组装门式架等在高处作业时均存在较大的安全风险，且严重制约了工作效率。
盾构隧道施工有施工距离长、水平运输电瓶车频繁通过等特点，在使用传统登高工具进行高处作业的过程中需要频繁的移动、拆装登高工具，不利于安全管理的同时势必会影响工作效率且大大增大作业人员的劳动强度，从安全性、经济性和施工效率上考虑不适合选用传统登高工具，因此，在面对安全管理要求越来越高，工期要求日益紧张的环境下，迫切需要采用一种便于移动的、效率高、稳定性好的登高操作施工的工具，在保证安全作业的前提下，提高施工效率，以达到缩短工期、节省成本的目的。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了隧道施工电动行走作业平台，具有使用效率高、便于移动、安全性好的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：隧道施工电动行走作业平台，包括底座，所述底座的后侧固定安装有拖钩，所述底座的底部固定连接有转台，所述转台转动连接底架，所述转台的底端固定连接蜗轮，所述蜗轮啮合连接蜗杆，所述蜗杆固定连接转台电机的输出轴，所述底架的两侧固定连接支架，所述支架的前端通过从动轴转动连接从动轮，所述支架的后端通过驱动轴转动连接驱动轮，所述驱动轴通过齿轮箱内部安装的锥齿轮一、锥齿轮二啮合连接驱动电机，所述支架的底面固定安装有减震器，所述减震器通过转轴转动连接滑轮，所述滑轮、驱动轮、从动轮传动连接履带，所述底座的上侧安装有升降机构，所述升降机构包括转臂、伸缩杆，所述升降机构的上端安装有升降台，所述升降台的侧面固定安装有踏步，所述升降台的上侧固定安装有护栏、控制箱，所述护栏的一侧转动连接活动门，所述活动门的一侧安装有门栓，所述护栏的上侧固定安装有红外距离探头、信号灯。
优选的，所述减震器的上端垂直连接支架的底面，所述减震器的下端固定连接转轴，所述转轴转动连接所述滑轮，所述滑轮、减震器、转轴的数量为多个；本机构能够起到减震作用，使本装置能在隧道内较差的地面环境中行走且提供一定的舒适性。
优选的，所述履带的数量为两幅，履带的外表面设有加强防滑筋；本机构与地面的接触面积大，驱动能力强，且增大了装置在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，外表面设有的加强防滑筋能牢牢地抓住地面，不会滑转。
优选的，所述驱动轴的一端固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接锥齿轮二，所述锥齿轮二固定连接驱动电机的输出轴的一端，所述驱动电机和所述齿轮箱的数量为两个；两组驱动电机和齿轮箱组成的驱动机构能够通过改变不同组中驱动电机的转速的方式进行转弯和原地掉头，使本装置具有极好的转向运动能力，能够适应于隧道中狭窄的空间作业。
优选的，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗杆和蜗轮接触的摩擦角；本机构扭矩大，输出平稳，能够在不便于改变本装置地面位置的前提下单独转动升降台，为工作人员的施工提供了方便。
优选的，所述转臂的两端转动连接底座的顶面和升降台的底面，所述伸缩杆的一端转动连接底座的顶面；本机构能够调节升降台的高度，大大增加了工作人员的工作范围，且结构稳定、安全性高。
优选的，所述踏步与所述升降台的连接方式为焊接；踏步能够方便工作人员上下升降台，提高装置使用的安全性和便利性。
优选的，所述活动门通过铰链转动连接所述护栏，所述活动门和所述护栏的高度相同；护栏能够为升降台上的人员提供支撑和保护，增强了本装置使用的安全性，活动门能够便于人员进出控制箱内，护栏和活动门均为空心钢管焊接结构，重量较轻，有利于装置重心的稳定。
优选的，所述信号灯电性连接所述控制箱；信号灯能够提醒工作人员和周围的施工人员注意本装置的运行状况，避免交通意外的出现。
优选的，所述红外距离探头电性连接所述控制箱、伸缩杆；红外距离探头能够对升降台上方的隧洞洞顶的高度进行监测，避免升降机构升得过高，使工作人员与洞顶之间发生碰撞。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过履带进行移动，与地面的接触面积大，驱动能力强，且增大了装置在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，外表面设有的加强防滑筋能牢牢地抓住地面，不会滑转；减震器能够起到减震作用，使本装置能在隧道内较差的地面环境中提供一定的舒适性；两组驱动电机和齿轮箱组成的驱动机构能够通过改变不同组中驱动电机的转速的方式进行转弯和原地掉头，使本装置具有极好的转向运动能力，能够适应于隧道中狭窄的空间作业；蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆传动机构扭矩大，输出平稳，能够在不便于改变本装置地面位置的前提下单独转动升降台，为工作人员的施工提供了方便；升降机构能够调节升降台的高度，大大增加了工作人员的工作范围，且结构稳定、安全性高；踏步能够方便工作人员上下升降台，提高装置使用的安全性和便利性；护栏和活动门均为空心钢管焊接结构，重量较轻，有利于装置重心的稳定；信号灯能够提醒工作人员和周围的施工人员注意本装置的运行状况，避免交通意外的出现；红外距离探头能够对升降台上方的隧洞洞顶的高度进行监测，避免升降机构升得过高，使工作人员与洞顶之间发生碰撞。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型中锥齿轮的结构示意图；
图4为本实用新型中蜗轮蜗杆的结构示意图；
图中：1、底座；2、转台；3、底架；4、滑轮；5、减震器；6、驱动轴；7、驱动轮；8、从动轮；9、驱动电机；10、齿轮箱；11、踏步；12、红外距离探头；13、转轴；14、转台电机；15、蜗杆；16、履带；17、支架；18、蜗轮；19、拖钩；20、升降机构；21、升降台；22、护栏；23、控制箱；24、活动门；25、门栓；26、信号灯；27、从动轴；101、锥齿轮一；102、锥齿轮二；201、转臂；202、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：隧道施工电动行走作业平台，包括底座1，所述底座1的后侧固定安装有拖钩19，所述底座1的底部固定连接有转台2，所述转台2转动连接底架3，所述转台2的底端固定连接蜗轮18，所述蜗轮18啮合连接蜗杆15，所述蜗杆15固定连接转台电机14的输出轴，所述底架3的两侧固定连接支架17，所述支架17的前端通过从动轴27转动连接从动轮8，所述支架17的后端通过驱动轴6转动连接驱动轮7，所述驱动轴6通过齿轮箱10内部安装的锥齿轮一101、锥齿轮二102啮合连接驱动电机9，所述支架17的底面固定安装有减震器5，所述减震器5通过转轴13转动连接滑轮4，所述滑轮4、驱动轮7、从动轮8传动连接履带16，所述底座1的上侧安装有升降机构20，所述升降机构20包括转臂201、伸缩杆202，所述升降机构20的上端安装有升降台21，所述升降台21的侧面固定安装有踏步11，所述升降台21的上侧固定安装有护栏22、控制箱23，所述护栏22的一侧转动连接活动门24，所述活动门24的一侧安装有门栓25，所述护栏22的上侧固定安装有红外距离探头12、信号灯26。
本实施例中：红外距离探头的型号为L4s-40。
具体的，所述减震器5的上端垂直连接支架17的底面，所述减震器5的下端固定连接转轴13，所述转轴13转动连接所述滑轮4，所述滑轮4、减震器5、转轴13的数量为多个；减震器5为碳素弹簧减震器，减震器5为等序排列。
具体的，所述履带16的数量为两幅，履带16的外表面设有加强防滑筋；履带16为橡胶履带。
具体的，所述驱动轴6的一端固定连接锥齿轮一101，所述锥齿轮一101啮合连接锥齿轮二102，所述锥齿轮二102固定连接驱动电机9的输出轴的一端，所述驱动电机9和所述齿轮箱10的数量为两个；锥齿轮一101和锥齿轮二102之间的夹角为90°。
具体的，所述蜗杆15的展开螺旋角小于蜗杆15和蜗轮18接触的摩擦角；转台电机14的输出轴带动蜗杆15转动时，转台2以蜗轮18为圆心做圆周运动。
具体的，所述转臂201的两端转动连接底座1的顶面和升降台21的底面，所述伸缩杆202的一端转动连接底座1的顶面；当伸缩杆202伸长时，升降台21的高度增加，当伸缩杆202缩短时，升降台21的高度降低。
具体的，所述踏步11与所述升降台21的连接方式为焊接；踏步11为碳钢或不锈钢材质。
具体的，所述活动门24通过铰链转动连接所述护栏22，所述活动门24和所述护栏22的高度相同；护栏22能够为升降台21上的人员提供支撑和保护，增强了本装置使用的安全性，活动门24能够便于人员进出控制箱23内，护栏22和活动门24均为空心钢管焊接结构，重量较轻，有利于装置重心的稳定。
具体的，所述信号灯26电性连接所述控制箱23；信号灯26能够提醒工作人员和周围的施工人员注意本装置的运行状况，避免交通意外的出现。
具体的，所述红外距离探头12电性连接所述控制箱23、伸缩杆202；当红外距离探头12检测到隧洞洞顶的高度过近时，控制箱23自动控制伸缩杆202停止收缩。
本发明的工作原理及使用流程：使用人员登上踏步11，打开连接固定活动门24和护栏22之间的门栓25，使活动门24以铰链为转轴转动打开，使用人员从打开的活动门24前进入控制箱23的上方、升降台21的内部；使用人员通过控制箱23控制驱动电机9运行转动，驱动电机9的输出轴固定连接的锥齿轮二102啮合连接锥齿轮一101，将扭矩传输至锥齿轮一101连接的驱动轴6和驱动轮7，使驱动轮7外侧的履带16转动，进而移动本装置，滑轮4、驱动轮7、从动轮8共同起到支撑作用；同时，当遇到不平整的路面时，滑轮4的转轴13连接的减震器5产生弹性形变，起到有效的减震作用；当需要转向时，装置左右两侧安装的两组驱动电机9和齿轮箱10组成的驱动机构通过改变转速产生转速差进行转弯和原地掉头；当升降台21需要改变方向，而行进机构不需要或不便于转动时，可通过转台电机14的输出轴连接的蜗杆15啮合传动转台2连接的蜗轮18，使转台2在底架3内转动，进而改变升降台21的方向；当本装置的水平位置移动结束后，可通过控制箱23控制调节伸缩杆202的长度，改变升降机构20的高度，进而使升降台21升高或降低至合适的高度，在调节高度的过程中，红外距离探头12向升降台21上方的隧洞洞顶的高度进行监测，当红外距离探头12检测到隧洞洞顶的高度距离升降台21过近时，控制箱23自动控制升降机构20停止升高，位置调解结束后，即可进行施工；当本装置进行工作时，信号灯26发出指示颜色，提醒工作人员和周围的施工人员注意本装置的运行状况。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的后侧固定安装有拖钩（19），所述底座（1）的底部固定连接有转台（2），所述转台（2）转动连接底架（3），所述转台（2）的底端固定连接蜗轮（18），所述蜗轮（18）啮合连接蜗杆（15），所述蜗杆（15）固定连接转台电机（14）的输出轴，所述底架（3）的两侧固定连接支架（17），所述支架（17）的前端通过从动轴（27）转动连接从动轮（8），所述支架（17）的后端通过驱动轴（6）转动连接驱动轮（7），所述驱动轴（6）通过齿轮箱（10）内部安装的锥齿轮一（101）、锥齿轮二（102）啮合连接驱动电机（9），所述支架（17）的底面固定安装有减震器（5），所述减震器（5）通过转轴（13）转动连接滑轮（4），所述滑轮（4）、驱动轮（7）、从动轮（8）传动连接履带（16），所述底座（1）的上侧安装有升降机构（20），所述升降机构（20）包括转臂（201）、伸缩杆（202），所述升降机构（20）的上端安装有升降台（21），所述升降台（21）的侧面固定安装有踏步（11），所述升降台（21）的上侧固定安装有护栏（22）、控制箱（23），所述护栏（22）的一侧转动连接活动门（24），所述活动门（24）的一侧安装有门栓（25），所述护栏（22）的上侧固定安装有红外距离探头（12）、信号灯（26）。
2.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述减震器（5）的上端垂直连接支架（17）的底面，所述减震器（5）的下端固定连接转轴（13），所述转轴（13）转动连接所述滑轮（4），所述滑轮（4）、减震器（5）、转轴（13）的数量为多个。
3.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述履带（16）的数量为两幅，履带（16）的外表面设有加强防滑筋。
4.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述驱动轴（6）的一端固定连接锥齿轮一（101），所述锥齿轮一（101）啮合连接锥齿轮二（102），所述锥齿轮二（102）固定连接驱动电机（9）的输出轴的一端，所述驱动电机（9）和所述齿轮箱（10）的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述蜗杆（15）的展开螺旋角小于蜗杆（15）和蜗轮（18）接触的摩擦角。
6.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述转臂（201）的两端转动连接底座（1）的顶面和升降台（21）的底面，所述伸缩杆（202）的一端转动连接底座（1）的顶面。
7.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述踏步（11）与所述升降台（21）的连接方式为焊接。
8.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述活动门（24）通过铰链转动连接所述护栏（22），所述活动门（24）和所述护栏（22）的高度相同。
9.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述信号灯（26）电性连接所述控制箱（23）。
10.根据权利要求1所述的隧道施工电动行走作业平台，其特征在于：所述红外距离探头（12）电性连接所述控制箱（23）、伸缩杆（202）。
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