CN212101709U - 基于5g的随车起重机操作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于5G的随车起重机操作装置，包括手持控制端和车载操作端；通过手持控制端发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，三种指令转换成5G信号发送，经5G基站转接后使车载操作端接收，然后分别对转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降动作控制；其中5G信号的低延迟能使手持控制端发出的操作指令，让车载操作端实时和精确的控制起重机实现相应动作；大带宽的特性保证手持控制端同时发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，从而让车载操作端控制起重机同时实现三种动作相互配合，最终完成搬运工作。在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，能保证操作员的视野范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无线式随车起重机操作装置，具体是一种基于5G的随车起重机操作装置。
背景技术
随车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。另外随车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。但是目前在随车起重机进行起重操作时，都是操作员处于操控室内进行使用，这样操作人员受到操控室的限制使其视野范围较小，只能观察到起重臂的位置，无法观察周围环境情况，容易发生危险；另外由于操作员处于操控室内，因此在吊钩达到所需吊起的货物时，需要额外的人员将吊钩与货物固定，然后操作员再进行起吊；这种过程也比较麻烦，目前也有采用无线操控的方式，使操作员无需处于操控室内，通过无线遥控的方式对起重的工作进行操控；这种方式虽然能有效增大视野范围，并且操作员能处理其他工作；但是由于无线遥控存在延迟性较大，即操作员发出移动信号或停止信号时，起重设备会延迟进行相应动作的执行；因此无法精确定位；故目前只能作为一种辅助手段，操作员先通过无线操控的方式将起重吊钩靠近货物后，然后进入操控室完成最后的吊钩与货物连接工作，并且在起吊后也需要在操控室完成后续操作，因此目前还没有一种能使操作员完全无需进入操控室，即能实现操控起重装置对货物完成搬运过程，且具有实时性及精准性高的操作装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于5G的随车起重机操作装置，在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，不仅能保证操作员的视野范围，而且能保证操作具有较高的实时性及精准性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于5G的随车起重机操作装置，包括手持控制端和车载操作端；
所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；
所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；
所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；
所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；
所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；
所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，
所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；
所述控制装置B分别与转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置连接，用于对5G通信基带B传来的控制信号进行判断处理后，分别控制转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置工作；
所述转台油缸驱动装置与转台油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对转台油缸进行驱动；
所述起重臂伸缩油缸驱动装置与起重臂伸缩油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对起重臂伸缩油缸进行驱动；
所述吊钩升降电机驱动装置与吊钩升降电机连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对吊钩升降电机进行驱动。
进一步，所述控制装置A和控制装置B均为单片机。
进一步，所述5G通信基带A和5G通信基带B均为巴龙5000。
与现有技术相比，本实用新型采用手持控制端、车载操作端和5G信号相结合方式，进行货物起重时，操作员站在随车起重机周围观察情况，然后通过手持控制端发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，三种指令转换成5G信号发送出去，然后经过附近的5G基站接收再发出，使得车载操作端接收到该5G信号，经过转换后分别对转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置控制，进而实现起重机的转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降的动作；由于5G信号具有低延迟和大带宽的特点；其中低延迟能使手持控制端发出的操作指令，让车载操作端实时和精确的控制起重机实现相应动作；大带宽的特性保证手持控制端同时发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，从而让车载操作端控制起重机同时实现三种动作相互配合，最终完成搬运工作。因此本发明在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，不仅能保证操作员的视野范围，而且能保证操作具有较高的实时性及精准性。
附图说明
图1是本实用新型中手持控制端的电原理框图；
图2是本实用新型中车载操作端的电原理框图。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括手持控制端和车载操作端；
所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；
所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；
所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；
所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；
所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；
所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，
所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；
所述控制装置B分别与转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置连接，用于对5G通信基带B传来的控制信号进行判断处理后，分别控制转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置工作；
所述转台油缸驱动装置与转台油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对转台油缸进行驱动；
所述起重臂伸缩油缸驱动装置与起重臂伸缩油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对起重臂伸缩油缸进行驱动；
所述吊钩升降电机驱动装置与吊钩升降电机连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对吊钩升降电机进行驱动。
进一步，所述控制装置A和控制装置B均为单片机。
进一步，所述5G通信基带A和5G通信基带B均为巴龙5000。
将随车起重机行驶到所需位置后，进行货物起重时，操作员站在随车起重机周围观察情况，通过手持控制端的触摸显示屏发出转台旋转指令，指令经过控制装置A判断处理后转换成控制信号，控制信号发送给5G通信基带A转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；在该随车起重机周围的5G基站接收5G信号后，向车载操作端发送该5G信号，车载操作端的射频天线B接收5G信号传递给5G通信基带B，5G通信基带B将5G信号转换成控制信号传递给控制装置B，控制装置B接收控制信号后进行判断处理，并向转台油缸驱动装置发出控制信号，最终转台油缸驱动装置驱动转台油缸工作实现转台的旋转，直至达到所需的位置停止；然后操作员通过手持控制端的触摸显示屏发出起重臂伸缩指令，并经过上述信号传输步骤后，控制装置B接收控制信号后进行判断处理，并向起重臂伸缩油缸驱动装置发出控制信号，最终起重臂伸缩油缸驱动装置驱动起重臂伸缩油缸工作实现起重臂的伸缩，直至达到所需的位置停止；最后操作员通过手持控制端的触摸显示屏发出吊钩升降指令，并经过上述信号传输步骤后，控制装置B接收控制信号后进行判断处理，并向吊钩升降电机驱动装置发出控制信号，最终吊钩升降电机驱动装置驱动吊钩升降电机工作实现吊钩的升降，直至达到所需的位置停止；此时货物与吊钩固定连接，然后重复上述转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令相互配合，从而实现将货物搬运到所需的位置。
Claims (3)
1.一种基于5G的随车起重机操作装置，其特征在于，包括手持控制端和车载操作端；
所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；
所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；
所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；
所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；
所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；
所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，
所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；
所述控制装置B分别与转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置连接，用于对5G通信基带B传来的控制信号进行判断处理后，分别控制转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置工作；
所述转台油缸驱动装置与转台油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对转台油缸进行驱动；
所述起重臂伸缩油缸驱动装置与起重臂伸缩油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对起重臂伸缩油缸进行驱动；
所述吊钩升降电机驱动装置与吊钩升降电机连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对吊钩升降电机进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的随车起重机操作装置，其特征在于，所述控制装置A和控制装置B均为单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G的随车起重机操作装置，其特征在于，所述5G通信基带A和5G通信基带B均为巴龙5000。
Priority Applications (1)
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| CN202020210404.4U CN212101709U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 基于5g的随车起重机操作装置 |
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Family Applications (1)
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| CN202020210404.4U Active CN212101709U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 基于5g的随车起重机操作装置 |
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2020
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