CN212100932U - 吊带夹取机构以及吊带机 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种吊带夹取机构以及吊带机，本实用新型在移动座上设置支撑组件以及夹紧组件，可以先驱使支撑组件移动至带状物料的下方并且对带状物料起到支撑作用，避免带状物料在向前输送的过程中因端部的自身重力而弯折，夹紧组件能够朝向支撑组件移动以夹紧带状物料，在此过程中支撑组件报固定不动，避免在夹取过程中带状物料发生偏移而使得带状物料翘起或产生折弯点；本实用新型的吊带机采用该吊带夹取机构将折弯并裁切后的吊带移出，方便下一道工序取料或者是直接将吊带移送至缝纫组件处，方便快捷，避免各组件之间的干涉，并且保证在夹取带状物料的过程中不会发生偏移。

Description

吊带夹取机构以及吊带机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种吊带夹取机构以及吊带机。

背景技术

衣食住行是生活中必不可少的环节，尤其是穿衣，衣物的制造离不开缝纫机，缝纫机将裁切好的物料缝合出各种各样的衣物款式以满足人类对于保暖以及美的追求，部分衣物需要使用到呈带状的物料，该物料一般为布料原材，如裤子的裤袢、内衣的吊带等；现有的缝纫设备的移送机构大多采用夹爪的形式实现，也就是两个夹爪相对靠近以夹取带状物料，然而这样的方式容易使得带状物料在夹持过程中发生偏移，使得带状物料翘起或产生折弯点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吊带移送机构，其通过夹紧组件相对支撑组件移动以夹紧带状物料，避免在夹取带状物料的过程中发生偏移。

本实用新型还提出一种具有上述吊带夹取机构的吊带机。

根据本实用新型的第一方面实施例的夹持机构，包括：固定座；移动座，滑动连接在所述固定座上；第一驱动机，与所述移动座连接，用于驱使所述滑动座相对所述固定座上下移动；支撑组件，设置在所述移动座上并随所述移动座相对所述固定座上下移动；夹紧组件，设置在所述移动座上，包括夹紧部，所述夹紧部连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使所述夹紧部朝向所述支撑组件运动以夹紧带状物料。

根据本实用新型实施例的吊带夹取机构，至少具有如下有益效果：本实用新型在移动座上设置支撑组件以及夹紧组件，可以先驱使支撑组件移动至带状物料的下方并且对带状物料起到支撑作用，避免带状物料在向前输送的过程中因端部的自身重力而弯折，夹紧组件能够朝向支撑组件移动以夹紧带状物料，在此过程中支撑组件报固定不动，避免在夹取过程中带状物料发生偏移而使得带状物料翘起或产生折弯点。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧部为竖向设置的弹力件，所述弹力件用于弹性压接带状物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件上以及所述夹紧组件上均设置有腰形孔并且两者分别通过锁紧螺钉穿过所述腰形孔固定连接在所述移动座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件有间隔设置的至少两个，所述夹紧组件有至少两个并且对应所述支撑组件设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机连接有伸缩轴，所述伸缩轴与所述移动座之间通过减震件连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导向组件，所述导向组件设置在所述支撑组件的前端，所述导向组件设置有导向槽，带状物料可自所述导向槽穿过。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽呈喇叭口状。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括水平杆以及设置在所述水平杆上的两个卡板，两个所述卡板间隙设置形成导向槽，所述卡板可调节设置在所述水平杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设置有竖向设置的导轨，所述移动座设置在所述导轨上并可沿所述导轨滑动。

根据本实用新型第二方面实施例的吊带机，其具有如上述第一方面实施例的吊带夹取机构。

根据本实用新型实施例的吊带机，至少具有如下有益效果：本实用新型的吊带机采用该吊带夹取机构将折弯并裁切后的吊带移出，方便下一道工序取料或者是直接将吊带移送至缝纫组件处，方便快捷，避免各组件之间的干涉，并且保证在夹取带状物料的过程中不会发生偏移。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的吊带移送机构的结构示意图。

其中：固定座100；移动座200；第一驱动机300；支撑组件400；夹紧组件500；第二驱动机构600；带状物料800；夹紧部510；腰形孔410；伸缩轴310；减震件320；水平杆710；卡板720；导轨110；直线动力源730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种吊带夹取机构，其包括固定座100，固定座100上设置有导轨110，该导轨110竖向设置，导轨110上设置有移动座200，移动座200能够沿导轨110上下滑动，移动座200连接有第一驱动机300，该第一驱动机300可以是市面上常用的伸缩气缸，移动座200上设置有支撑组件400和夹紧组件500，支撑组件400能够籍由移动座200移动至带状物料800的输送路径的下方并且抵接带状物料800的下侧，夹紧组件500设置在移动座200上并且连接有第二驱动机构600，该第二驱动机构600可以是市面上常用的伸缩气缸，第二驱动机构600用于驱使夹紧部510朝向支撑组件400运动以夹取带状物料800，也就是说，在夹取带状物料800的过程中，支撑组件400相对带状物料800静止，夹紧组件500朝下运动抵接带状物料800上相对远离支撑组件400的上侧，通过夹紧组件500与支撑组件400相配合以实现夹紧带状物料800。

具体的，夹紧组件500包括夹紧部510，夹紧部510的一端能够籍由第二驱动机构600驱使而抵接或压接带状物料800的侧面，在另外一些实施例中，该夹紧部510的截面长度大于带状物料800的宽度，该夹紧部510的端面呈方形或圆形，保证夹紧部510能够稳定抵接或压接带状物料800的侧面。

在一些实施例中，夹紧部510为竖向设置的弹力件，该弹力件用于弹性压接带状物料800，具体的，该弹力件可以是市面上常用的压簧，压簧上用于抵接带状物料800的端面平整设置，该端面可以是连接有抵接块，避免夹紧部510勾坏带状物料800。

在一些实施例中，支撑组件400上以及夹紧组件500上均设置有腰形孔410并且两者分别通过锁紧螺钉穿过腰形孔410固定连接在移动座200上，也就是说，可以调整支撑组件400和夹紧组件500在移动座200上的位置，再分别通过锁紧螺钉穿过腰形孔410并将该支撑组件400和该夹紧组件500固定安装在移动座200上，具体的，移动座200上设置有与锁紧螺钉相配合的螺纹孔，需要说明的是，支撑组件400和夹紧组件500对应设置，也就是夹紧部510朝下运动可以压接到支撑组件400上。

在一些实施例中，支撑组件400有间隔设置的至少两个，夹紧组件500对应支撑组件400设置，该设计为方便后工序组件夹取较长的吊带，即采用至少两个夹紧组件500和至少两个支撑组件400对应配合夹紧折弯裁切后的带状物料800，并且通过第一驱动机300朝下移动，将带状物料800移出，方便后工序组件夹取该带状物料800。

在一些实施例中，第一驱动机300连接有伸缩轴310，伸缩轴310与移动座200之间通过减震件320连接，具体的，该第一驱动机300可以是市面上常用的伸缩气缸，其输出端配置有伸缩轴310，伸缩轴310上套接减震件320，在本实施例中，减震件320可以是常用的压簧，采用减震件320的目的在于能吸收机构在运行过程中的微小震动，避免支撑组件400在工作过程中发生震动而导致带状物料800偏移。

在一些实施例中，支撑组件400的前端设置有导向组件，具体的，该导向组件安装在固定座100上，并且连接有竖向朝下设置的直线动力源730，该直线动力源730可以是市面上常用的伸缩气缸，直线动力源730驱使导向组件朝下卡接带状物料800，保证带状物料800能够沿准确朝前输送，具体的，导向组件上设置有导向槽，带状物料800可自导向槽穿过。

在一些实施例中，导向槽呈喇叭口状，具体的，导向槽设置在导向组件上靠近带状物料800的一侧，喇叭口设计的导向槽能够保证在其靠近带状物料800的过程中，保证能够微调带状物料800，使得带状物料800在导向槽内穿过。

在一些实施例中，导向组件包括水平杆710以及设置在水平杆710上的两个卡板720，该两个卡板720间隙设置形成导向槽，并且，该两个卡板720在水平杆710上的位置可调，具体的，卡板720上开设有腰形孔410，水平杆710上设置有至少螺纹孔，可以通过锁紧螺钉穿过腰形孔410并与螺纹孔固接，进而可以将卡板720固定在水平杆710上。

一种吊带机，包括如图1所示的吊带移送机构，还包括设置在吊带移送机构前端的勾取机构，吊带移送机构的后端还设置有输送机构和裁切机构，输送机构上设置有夹紧机构，该夹紧机构可以是市面上常用的夹紧气缸，其用于夹紧带状物料800的端部，勾取机构包括钩爪以及驱使钩爪转动的转动电机，该勾取机构连接有市面上常用的直线滑台，直线滑台用于驱使勾取机构沿水平方向靠近吊带移送机构并且勾取带状物料800上相对远离勾取机构的一侧，使得带状物料800沿勾取点弯折，吊带移送机构则可以夹持或夹紧折弯之后的带状物料800，方便裁切机构准确切断带状物料800，进而吊带移送机构继续驱使裁切后的吊带朝下移动，方便下一道工作组件夹取；具体的，本实施例中所使用的裁切机构可以采用缝纫设备上所常用的机构，其包括切刀以及驱使切刀朝向带状物料800移动的伸缩气缸。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.吊带夹取机构，其特征在于，

固定座(100)；

移动座(200)，滑动连接在所述固定座(100)上；

第一驱动机(300)，与所述移动座(200)连接，用于驱使所述移动座相对所述固定座(100)上下移动；

支撑组件(400)，设置在所述移动座(200)上并随所述移动座(200)相对所述固定座(100)上下移动；

夹紧组件(500)，设置在所述移动座(200)上，包括夹紧部(510)，所述夹紧部(510)连接有第二驱动机构(600)，所述第二驱动机构(600)用于驱使所述夹紧部(510)朝向所述支撑组件(400)运动以夹紧带状物料(800)。

2.根据权利要求1所述的吊带夹取机构，其特征在于，所述夹紧部(510)为竖向设置的弹力件，所述弹力件用于弹性压接带状物料(800)。

3.根据权利要求1所述的吊带夹取机构，其特征在于，所述支撑组件(400)上以及所述夹紧组件(500)上均设置有腰形孔(410)并且两者分别通过锁紧螺钉穿过所述腰形孔(410)固定连接在所述移动座(200)上。

4.根据权利要求3所述的吊带夹取机构，其特征在于，所述支撑组件(400)有间隔设置的至少两个，所述夹紧组件(500)有至少两个并且对应所述支撑组件(400)设置。

5.根据权利要求1所述的吊带夹取机构，其特征在于，所述第一驱动机(300)连接有伸缩轴(310)，所述伸缩轴(310)与所述移动座(200)之间通过减震件(320)连接。

6.根据权利要求1所述的吊带夹取机构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件设置在所述支撑组件(400)的前端，所述导向组件设置有导向槽，带状物料(800)可自所述导向槽穿过。

7.根据权利要求6所述的吊带夹取机构，其特征在于，所述导向槽呈喇叭口状。

8.根据权利要求6或7所述的吊带夹取机构，其特征在于，所述导向组件包括水平杆(710)以及设置在所述水平杆(710)上的两个卡板(720)，两个所述卡板(720)间隙设置形成导向槽，所述卡板(720)可调节设置在所述水平杆(710)上。

9.根据权利要求1所述的吊带夹取机构，其特征在于，所述固定座(100)上设置有竖向设置的导轨(110)，所述移动座(200)设置在所述导轨(110)上并可沿所述导轨(110)滑动。

10.吊带机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的吊带夹取机构。

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