CN212100919U - 一种煤矿建井期间矿车装卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿建井技术领域，且公开了一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，包括底座，所述底座的内部设置有控制器，控制器控制第一推杆、第二推杆和第三推杆运行，第一推杆运行带动第二推杆和活动块在横梁上左右移动，改变抓手的水平位置，第二推杆运行带动第三推杆和抓手上下移动，改变抓手的高度，第三推杆运行带动其输出轴顶部的压板上升或者下降，压板上升时拉动铰接杆趋于竖直，铰接杆趋于竖直拉动两个抓手，使抓手张开，松开物料，压板下降时推动铰接杆趋于水平，铰接杆趋于水平推动两个抓手，使抓手闭合，夹起物料，本实用新型设计新颖，结构简单，解决了矿车装卸料不方便的问题，具有方便装卸料的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿建井技术领域，具体为一种煤矿建井期间矿车装卸料装置。
背景技术
煤矿建井期间需要使用到各种各样的物料，物料运输效率的高低对煤矿建井的效率有着直接的影响，一般情况下我们都是使用矿车运输物料，但是矿车的装料和卸料是一个非常麻烦的事情，人工装卸料劳动强度大的同时效率也不高，浪费了大量的人力和时间，使用铲车等机械工具装卸料的话，虽然效率提升上去了，但是铲车会受到井下高度的限制，无法灵活的调整位置，经常发生位置卡死难以移动的情况，给煤矿建井工作带来了一定的阻碍，因此，如何能够方便的对矿车进行装卸料，成为了一项亟待解决的技术难题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，具备方便装卸料的优点，解决了矿车装卸料不方便的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便装卸料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有轮子，所述底座的内部固定连接有控制器，所述底座的顶部活动连接有转向盘，所述转向盘的顶部固定连接有顶座，所述顶座的外壁固定连接有横梁，所述横梁的左端固定连接有防脱块，所述顶座的内部固定连接有第一推杆，所述第一推杆的输出轴顶部固定连接有第二推杆，所述第二推杆的外壁固定连接有活动块，所述活动块的外壁固定连接有卡块，所述卡块的外壁滑动连接有卡槽，所述第二推杆的输出轴底部固定连接有第三推杆，所述第三推杆的输出轴底部固定连接有压板，所述压板活动连接在矩形框架的内部，所述矩形框架的底部固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆和右连接杆的外壁铰接有抓手，所述抓手的顶部铰接有铰接杆。
优选的，所述轮子是万向轮，便于移动底座的位置，可以适应不同的地面环境。
优选的，所述控制器的输出端与第一推杆、第二推杆和第三推杆的输入端电连接，通过控制器可以直接控制第一推杆、第二推杆和第三推杆的运行，操作更加的方便。
优选的，所述横梁有两根，分别设置在活动块的左右两侧，两根横梁限制住活动块的位置，防止活动块掉落。
优选的，所述铰接杆分别铰接在压板的左右两端，整个传动装置联结为一体，可以更加稳定的控制抓手的开合。
优选的，所述抓手是弧形的铁板，能够抓住各种物料，进而高效的对矿车进行装卸料。
优选的，所述第三推杆的底部与矩形框架的顶部固定连接，使整体结构更加的稳定可靠，不易发生故障。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，具备以下有益效果：
1、该煤矿建井期间矿车装卸料装置，通过控制器控制第一推杆、第二推杆和第三推杆运行，第一推杆运行带动第二推杆和活动块在横梁上左右移动，改变抓手的水平位置，第二推杆运行带动第三推杆和抓手上下移动，改变抓手的高度，方便装卸料，通过控制器、第一推杆、第二推杆、第三推杆、活动块、横梁和抓手之间的配合使用，从而达到了方便装卸料的效果。
2、该煤矿建井期间矿车装卸料装置，通过第三推杆运行带动其输出轴顶部的压板上升或者下降，压板上升时拉动铰接杆趋于竖直，铰接杆趋于竖直拉动两个抓手，使抓手张开，松开物料，压板下降时推动铰接杆趋于水平，铰接杆趋于水平推动两个抓手，使抓手闭合，夹起物料，通过第三推杆、压板、铰接杆和抓手之间的配合使用，从而达到了方便装卸料的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型矩形框架部分放大示意图。
图中：1-底座、2-轮子、3-控制器、4-转向盘、5-顶座、6-横梁、7-防脱块、8-第一推杆、9-第二推杆、10-活动块、11-卡块、12-卡槽、13-第三推杆、14-压板、15-矩形框架、16-立柱、17-左连接杆、18-右连接杆、19-铰接杆、20-抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，包括底座1，底座1的底部固定连接有轮子2，轮子2是万向轮，便于移动底座1的位置，可以适应不同的地面环境，底座1的内部固定连接有控制器3，底座1的顶部活动连接有转向盘4，转向盘4的顶部固定连接有顶座5，顶座5的外壁固定连接有横梁6，横梁6有两根，分别设置在活动块10的左右两侧，两根横梁6限制住活动块10的位置，防止活动块10掉落，横梁6的左端固定连接有防脱块7，顶座5的内部固定连接有第一推杆8，第一推杆8的输出轴顶部固定连接有第二推杆9，第二推杆9的外壁固定连接有活动块10，活动块10的外壁固定连接有卡块11，卡块11的外壁滑动连接有卡槽12，第二推杆9的输出轴底部固定连接有第三推杆13，控制器3的输出端与第一推杆8、第二推杆9和第三推杆13的输入端电连接，通过控制器3可以直接控制第一推杆8、第二推杆9和第三推杆13的运行，操作更加的方便，第三推杆13的输出轴底部固定连接有压板14，压板14活动连接在矩形框架15的内部，第三推杆13的底部与矩形框架15的顶部固定连接，使整体结构更加的稳定可靠，不易发生故障，矩形框架15的底部固定连接有立柱16，立柱16的底部固定连接有左连接杆17和右连接杆18，左连接杆17和右连接杆18的外壁铰接有抓手20，抓手20的顶部铰接有铰接杆19，铰接杆19分别铰接在压板14的左右两端，整个传动装置联结为一体，可以更加稳定的控制抓手20的开合，抓手20是弧形的铁板，能够抓住各种物料，进而高效的对矿车进行装卸料。
工作原理:控制器3控制第一推杆8、第二推杆9和第三推杆13运行，第一推杆8运行带动第二推杆9和活动块10在横梁6上左右移动，改变抓手20的水平位置，第二推杆9运行带动第三推杆13和抓手20上下移动，改变抓手20的高度，第三推杆13运行带动其输出轴顶部的压板14上升或者下降，压板14上升时拉动铰接杆19趋于竖直，铰接杆19趋于竖直拉动两个抓手20，使抓手20张开，松开物料，压板14下降时推动铰接杆19趋于水平，铰接杆19趋于水平推动两个抓手20，使抓手20闭合，夹起物料，以达到方便装卸料的效果。
综上所述，该煤矿建井期间矿车装卸料装置，通过控制器3控制第一推杆8、第二推杆9和第三推杆13运行，第一推杆8运行带动第二推杆9和活动块10在横梁6上左右移动，改变抓手20的水平位置，第二推杆9运行带动第三推杆13和抓手20上下移动，改变抓手20的高度，方便装卸料，通过控制器3、第一推杆8、第二推杆9、第三推杆13、活动块10、横梁6和抓手20之间的配合使用，从而达到了方便装卸料的效果；通过第三推杆13运行带动其输出轴顶部的压板14上升或者下降，压板14上升时拉动铰接杆19趋于竖直，铰接杆19趋于竖直拉动两个抓手20，使抓手20张开，松开物料，压板14下降时推动铰接杆19趋于水平，铰接杆19趋于水平推动两个抓手20，使抓手20闭合，夹起物料，通过第三推杆13、压板14、铰接杆19和抓手20之间的配合使用，从而达到了方便装卸料的效果。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有轮子(2)，所述底座(1)的内部固定连接有控制器(3)，所述底座(1)的顶部活动连接有转向盘(4)，所述转向盘(4)的顶部固定连接有顶座(5)，所述顶座(5)的外壁固定连接有横梁(6)，所述横梁(6)的左端固定连接有防脱块(7)，所述顶座(5)的内部固定连接有第一推杆(8)，所述第一推杆(8)的输出轴顶部固定连接有第二推杆(9)，所述第二推杆(9)的外壁固定连接有活动块(10)，所述活动块(10)的外壁固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)的外壁滑动连接有卡槽(12)，所述第二推杆(9)的输出轴底部固定连接有第三推杆(13)，所述第三推杆(13)的输出轴底部固定连接有压板(14)，所述压板(14)活动连接在矩形框架(15)的内部，所述矩形框架(15)的底部固定连接有立柱(16)，所述立柱(16)的底部固定连接有左连接杆(17)和右连接杆(18)，所述左连接杆(17)和右连接杆(18)的外壁铰接有抓手(20)，所述抓手(20)的顶部铰接有铰接杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，其特征在于：所述轮子(2)是万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，其特征在于：所述控制器(3)的输出端与第一推杆(8)、第二推杆(9)和第三推杆(13)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，其特征在于：所述横梁(6)有两根，分别设置在活动块(10)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，其特征在于：所述铰接杆(19)分别铰接在压板(14)的左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，其特征在于：所述抓手(20)是弧形的铁板。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿建井期间矿车装卸料装置，其特征在于：所述第三推杆(13)的底部与矩形框架(15)的顶部固定连接。
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2020
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