CN212099356U - 一种喷药无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种喷药无人机，包括机体，所述机体的底部设置有储药箱，所述机体底部的边缘处固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有支撑缓冲块，所述机体底部的左右两侧均固定连接有安装块，两个所述安装块的内部均开设有空腔，两个所述空腔的内部均包括有固定板、活动插杆、两个侧板和两个拉力弹簧。该喷药无人机，向一侧拉动拉球，带动活动插杆在空腔的内部向一侧移动，活动插杆的侧表面带动两个侧板向远离储药箱的一侧移动，使得活动插杆从卡槽的内部分离，再向下拉动储药箱，使得储药箱便于从机体的底部分离，然后再便于对储药箱的内部进行清理，防止残留的药液对下一次的喷药效果造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷药无人机。
背景技术
随着农业从业人员的日益减少，农业生产的各个环节越来越依靠科学技术和现代农业装备，喷药环节也不例外，农业喷药无人机的使用能够提高农作物农药喷洒效率。
农药喷洒无人机在使用时通常设置有储药箱，现有的储药箱大多是通过固定安装的方式装载在无人机上，使得药箱不便于从装置的内部拆离，当喷药作业完成后，储药箱的内部会残留有上一次作业的药液残留，由于储药箱不便于从装置的内部分离，使得储药箱的内部清理起来比较麻烦，如果过多的药液残留在储药箱的内部会对下一次的农药喷洒造成一定的影响，因此需要一种新型的喷药无人机来解决上述所出现的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷药无人机，具备便于将储药箱从装置的内部取出，再便于对储药箱的内部进行清理等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
本实用新型提供如下技术方案：一种喷药无人机，包括机体，所述机体的底部设置有储药箱，所述机体底部的边缘处固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有支撑缓冲块，所述机体底部的左右两侧均固定连接有安装块，两个所述安装块的内部均开设有空腔。
两个所述空腔的内部均包括有固定板、活动插杆、两个侧板和两个拉力弹簧，所述固定板的侧表面与空腔的内部固定连接，所述活动插杆的左端依次贯穿固定板和空腔左侧的内壁并延伸到安装块的外部，所述储药箱左右两侧的顶部均开设有卡槽，所述活动插杆位于安装块外部的一端与卡槽的内部插接，所述活动插杆的右端贯穿空腔右侧的内壁并延伸到安装块的外部，所述活动插杆远离储药箱的一端固定连接有拉球，两个所述侧板相对的一侧分别与活动插杆顶部和底部的侧表面固定连接，两个所述拉力弹簧的一端分别与两个侧板的一侧固定连接，所述拉力弹簧远离侧板的一端与固定板的一侧固定连接。
优选的，所述储药箱的底部固定连接有多个喷头，多个所述喷头在储药箱的底部均匀分布。
优选的，所述空腔的内部包括有两个辅助轮和两个辅助槽，两个所述辅助轮相对的一侧分别与两个侧板的一侧活动连接，两个所述辅助槽分别位于空腔的内顶壁和内底壁，所述辅助轮远离侧板的一侧与辅助槽的内部活动连接。
优选的，所述活动插杆左右两端的侧表面分别与空腔左侧和右侧的内壁活动连接，且活动插杆的侧表面与固定板的内部活动连接。
优选的，所述支撑缓冲块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部包括有支撑柱和支撑环，所述支撑柱的底端与凹槽的内底壁固定连接，所述支撑环的底板与支撑柱的顶端活动套接，所述支撑环的顶部与支撑架的底部固定连接。
优选的，所述凹槽的内部包括有两个限位环、两个限位杆和两个缓冲弹簧，两个所述限位环相对的一侧分别与支撑环的左侧和右侧固定连接，两个所述限位杆的底端分别与凹槽内底壁的左侧和右侧固定连接，两个所述缓冲弹簧的内部分别与两个限位杆的外表面套接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷药无人机，具备以下有益效果：
1、该喷药无人机，当装置工作完成后，向一侧拉动拉球，带动活动插杆在空腔的内部向一侧移动，活动插杆的侧表面带动两个侧板向远离储药箱的一侧移动，使得活动插杆从卡槽的内部分离，再向下拉动储药箱，使得储药箱便于从机体的底部分离，然后再便于对储药箱的内部进行清理，防止残留的药液对下一次的喷药效果造成影响。
2、该喷药无人机，当装置降落时，支撑缓冲垫的底部先与地面进行接触，然后支撑环在支撑柱的表面向下移动，限位环在限位杆的表面向下移动，使得限位环的底部对缓冲弹簧产生挤压，通过缓冲弹簧的弹力作用对装置的底部进行缓冲，减小了无人机在降落时与地面的冲击力，有效地对装置的底部进行了保护，进而延长了装置的使用时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的结构放大图；
图3为本实用新型图1中B的结构放大图。
其中：1、机体；2、储药箱；3、喷头；4、支撑架；5、支撑缓冲块；6、安装块；7、空腔；8、固定板；9、活动插杆；10、卡槽；11、拉球；12、侧板；13、拉力弹簧；14、辅助轮；15、辅助槽；16、凹槽；17、支撑柱；18、支撑环；19、限位环；20、限位杆；21、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种喷药无人机，包括机体1，机体1的底部设置有储药箱2，储药箱2的底部固定连接有多个喷头3，多个喷头3在储药箱2的底部均匀分布，机体1底部的边缘处固定连接有支撑架4，支撑架4的底部设置有支撑缓冲块5，机体1底部的左右两侧均固定连接有安装块6，两个安装块6的内部均开设有空腔7。
两个空腔7的内部均包括有固定板8、活动插杆9、两个侧板12和两个拉力弹簧13，固定板8的侧表面与空腔7的内部固定连接，活动插杆9的左端依次贯穿固定板8和空腔7左侧的内壁并延伸到安装块6的外部，储药箱2左右两侧的顶部均开设有卡槽10，活动插杆9位于安装块6外部的一端与卡槽10的内部插接，活动插杆9的右端贯穿空腔7右侧的内壁并延伸到安装块6的外部，活动插杆9左右两端的侧表面分别与空腔7左侧和右侧的内壁活动连接，且活动插杆9的侧表面与固定板8的内部活动连接，活动插杆9远离储药箱2的一端固定连接有拉球11，两个侧板12相对的一侧分别与活动插杆9顶部和底部的侧表面固定连接，两个拉力弹簧13的一端分别与两个侧板12的一侧固定连接，拉力弹簧13远离侧板12的一端与固定板8的一侧固定连接，空腔7的内部包括有两个辅助轮14和两个辅助槽15，两个辅助轮14相对的一侧分别与两个侧板12的一侧活动连接，两个辅助槽15分别位于空腔7的内顶壁和内底壁，辅助轮14远离侧板12的一侧与辅助槽15的内部活动连接，支撑缓冲块5的内部开设有凹槽16，凹槽16的内部包括有支撑柱17和支撑环18，支撑柱17的底端与凹槽16的内底壁固定连接，支撑环18的底板与支撑柱17的顶端活动套接，支撑环18的顶部与支撑架4的底部固定连接，凹槽16的内部包括有两个限位环19、两个限位杆20和两个缓冲弹簧21，两个限位环19相对的一侧分别与支撑环18的左侧和右侧固定连接，两个限位杆20的底端分别与凹槽16内底壁的左侧和右侧固定连接，两个缓冲弹簧21的内部分别与两个限位杆20的外表面套接。
在使用时，通过机体1带动储药箱2上升，然后通过喷头3将药物喷出，对农作物的生长区域进行药物喷洒，当装置工作完成后，向一侧拉动拉球11，带动活动插杆9在空腔7的内部向一侧移动，活动插杆9的侧表面带动两个侧板12向远离储药箱2的一侧移动，使得活动插杆9从卡槽10的内部分离，再向下拉动储药箱2，使得储药箱2便于从机体1的底部分离，然后再便于对储药箱2的内部进行清理，防止残留的药液对下一次的喷药效果造成影响。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有储药箱(2)，所述机体(1)底部的边缘处固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部设置有支撑缓冲块(5)，所述机体(1)底部的左右两侧均固定连接有安装块(6)，两个所述安装块(6)的内部均开设有空腔(7)；
两个所述空腔(7)的内部均包括有固定板(8)、活动插杆(9)、两个侧板(12)和两个拉力弹簧(13)，所述固定板(8)的侧表面与空腔(7)的内部固定连接，所述活动插杆(9)的左端依次贯穿固定板(8)和空腔(7)左侧的内壁并延伸到安装块(6)的外部，所述储药箱(2)左右两侧的顶部均开设有卡槽(10)，所述活动插杆(9)位于安装块(6)外部的一端与卡槽(10)的内部插接，所述活动插杆(9)的右端贯穿空腔(7)右侧的内壁并延伸到安装块(6)的外部，所述活动插杆(9)远离储药箱(2)的一端固定连接有拉球(11)，两个所述侧板(12)相对的一侧分别与活动插杆(9)顶部和底部的侧表面固定连接，两个所述拉力弹簧(13)的一端分别与两个侧板(12)的一侧固定连接，所述拉力弹簧(13)远离侧板(12)的一端与固定板(8)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述储药箱(2)的底部固定连接有多个喷头(3)，多个所述喷头(3)在储药箱(2)的底部均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述空腔(7)的内部包括有两个辅助轮(14)和两个辅助槽(15)，两个所述辅助轮(14)相对的一侧分别与两个侧板(12)的一侧活动连接，两个所述辅助槽(15)分别位于空腔(7)的内顶壁和内底壁，所述辅助轮(14)远离侧板(12)的一侧与辅助槽(15)的内部活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述活动插杆(9)左右两端的侧表面分别与空腔(7)左侧和右侧的内壁活动连接，且活动插杆(9)的侧表面与固定板(8)的内部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述支撑缓冲块(5)的内部开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部包括有支撑柱(17)和支撑环(18)，所述支撑柱(17)的底端与凹槽(16)的内底壁固定连接，所述支撑环(18)的底板与支撑柱(17)的顶端活动套接，所述支撑环(18)的顶部与支撑架(4)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述凹槽(16)的内部包括有两个限位环(19)、两个限位杆(20)和两个缓冲弹簧(21)，两个所述限位环(19)相对的一侧分别与支撑环(18)的左侧和右侧固定连接，两个所述限位杆(20)的底端分别与凹槽(16)内底壁的左侧和右侧固定连接，两个所述缓冲弹簧(21)的内部分别与两个限位杆(20)的外表面套接。
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