CN212099277U - 一种垃圾清理船伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垃圾清理船伸缩臂，包括固定臂、活动臂、调节机构和驱动机构，活动臂滑配在固定臂的上端，调节机构安装在固定臂上，用于活动臂的水平伸缩；驱动机构安装在活动臂上，包括驱动电机、第二主动轴和第二从动轴，所述驱动电机与所述第二主动轴连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴相互平行且垂直设置在所述第二安装腔内，所述第二主动轴上固定有第二主动轮231，所述第二从动轴上固定有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动链，所述第二从动轴的端部向下延伸至所述活动臂外且与一叶轮连接。本实用新型垃圾清理船伸缩臂，结构紧凑、外形美观，伸缩快捷、使用寿命长。

Description

一种垃圾清理船伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及一种清理船，特别涉及一种垃圾清理船伸缩臂。

背景技术

随着工业化的发展和人们生活水平的提高，越来越多的工业、生活废弃品进入湖水、河水或者海水中，从而导致了水体的富营养化和水面漂浮垃圾的增多。水中大量的藻类和漂浮垃圾无法采用人工打捞，并且现有的打捞设备也无法满足目前环境的需求。因此，目前需要一种能够清理大量的藻类和漂浮垃圾的漂浮物清理船。传统的清理船工作面积小，效率低。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、能提高清理面积的垃圾清理船伸缩臂。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种垃圾清理船伸缩臂，包括：

固定臂1，所述固定臂1的头部设有用于连接船体的安装部11，所述固定臂内设有第一安装腔；

活动臂21，平行于所述固定臂且滑配在所述固定臂的上端，所述活动臂内设有第二安装腔；

调节机构，安装在所述固定臂1上，包括调节电机、第一主动轴30和第一从动轴，所述调节电机与所述第一主动轴连接，所述第一主动轴和所述第一从动轴相互平行且水平设置在所述第一安装腔内，所述第一主动轴上设有第一主动轮31，所述第一从动轮上设有第一从动轮33，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间设有第一传动链，所述第一传动链上固定有连接座4，所述连接座上固定有连接部401，所述连接部与所述活动臂固定连接，所述固定臂的上表面开设有容所述连接部穿过的条形孔130，所述条形孔的长度方向平行于所述连接座的移动方向；

驱动机构，安装在所述活动臂上，包括驱动电机23、第二主动轴和第二从动轴25，所述驱动电机与所述第二主动轴连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴相互平行且垂直设置在所述第二安装腔内，所述第二主动轴上固定有第二主动轮231，所述第二从动轴上固定有第二从动轮232，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动链，所述第二从动轴的端部向下延伸至所述活动臂外且与一叶轮26连接。

进一步的，所述固定臂的头部上方设有电机座3，所述电机座上转动地安装有平行于所述第一主动轴的驱动轴，所述驱动轴与所述调节电机连接，所述驱动轴的端部固定有驱动轮33，所述第一主动轴的端部延伸至所述固定臂外且与一中间轮32连接，所述中间轮与所述驱动轮通过第三传动链连接。

进一步的，所述第一主动轮为两个且设置在所述第一主动轴的两端，所述第一从动轮为两个且设置在所述第一从动轴的了两端。

进一步的，所述活动臂的尾部下端固定有垂直设置的套筒24，所述第二从动轴通过轴承转动地安装在所述套筒内。

进一步的，所述轴承为双向推力角接触球轴承。

进一步的，所述连接座的侧壁设有触杆41，所述第一安装腔的内壁设有容所述触杆触发的限位开关42，所述限位开关为两个且位于所述连接座的两极限位上。

进一步的，所述固定臂的四个角上倾斜设置有安装面131，所述安装面与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于60度，所述安装面上固定有导轨132，所述导轨的长度方向平行于所述固定臂的长度方向。

进一步的，所述条形孔的两侧设有与所述连接部的侧壁接触的橡胶条 1301。

【3】有益效果

本实用新型垃圾清理船伸缩臂，结构紧凑、外形美观，伸缩快捷稳定；安装部能实现与船体的快速连接，通过调节机构实现活动臂的滑动调节，能根据实际需求进行长度伸缩调节，调节方便省力；活动臂上设置驱动机构和叶轮，能实现对船体前方水面的水流进行导向，增大船体工作面积；采用双向推力角接触球轴承，使叶轮的传动及工作更加稳定、可靠；上下倾斜设置导轨，提高活动臂伸缩时的稳定性，整体结构强度高，可靠性好，提高了整体的垃圾清理效率。

附图说明

图1为本实用新型垃圾清理船伸缩臂的结构示意图；

图2为本实用新型垃圾清理船伸缩臂的活动臂的剖视图；

图3为本实用新型垃圾清理船伸缩臂的固定臂的剖视图；

图4为图3中A部放大图；

图5为本实用新型垃圾清理船伸缩臂的连接座的结构示意图；

图6为本实用新型垃圾清理船伸缩臂的固定臂的横向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图6，本实用新型提供一种垃圾清理船伸缩臂，包括固定臂1、活动臂21、安装在固定臂上的调节机构、及安装在活动臂上的驱动机构；为了便于描述，定义图1中的左端为头部，右端为尾部。

固定臂1水平设置，在固定臂1的左端头部设有用于连接船体的安装部11，在安装部上开设有安装孔，固定臂整体为长方体，在固定臂内设有第一安装腔；活动臂21平行于固定臂，其通过导轨滑配在固定臂的上端，且滑动方向平行于长度方向，在活动臂内设有第二安装腔；为了提高整体强度，在固定臂的四个角上倾斜设置有安装面131，以图1为基准方向，四个角分别为固定臂的前端面与底面、前端面与顶面、后端面与底面、后端面与顶面之间，安装面与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于 60度，因此，固定臂的横向截面为八边形，参阅图6，导轨132为四个且分别安装在四个安装面上，导轨的长度方向平行于固定臂的长度方向，其能提高活动臂的运行稳定性和可靠性；在活动臂上固定有滑块，滑块滑配在导轨上。

调节机构安装在固定臂1上，其包括调节电机、第一主动轴30、第一从动轴、第一主动轮31和第一从动轮33，第一主动轴和第一从动轴相互平行且水平设置在第一安装腔内，第一主动轴安装在固定臂的左端头部，第一从动轴安装在固定臂的右端尾部，第一主动轮为两个且安装在第一主动轴的两端，第一从动轮为两个且安装在第一从动轴的两端，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一传动链，在两第一传动链上固定有连接座4，为了提高同步性，两连接座之间刚性连接有连杆，在连接座的顶部固定有连接部401，在连接部上开设有安装孔，用于与活动臂连接，在固定臂的上表面开设有容连接部穿过并移动的条形孔130，条形孔的长度方向平行于连接座的移动方向，为了提高密封性，在条形孔的两侧设有与连接部的侧壁接触的橡胶条1301，该橡胶条具有一定的柔性，能产生变形；为了避免运行过行程，在连接座的侧壁设有触杆41，同时在第一安装腔的内壁设有容触杆触发的限位开关42，限位开关为两个且位于连接座的两极限位上；当活动臂收缩或伸长至极限位时，触杆能触发限位开关，以产生电信号，使控制器控制调节电机停止工作，提高运行可靠性；为了便于组装，且能使调节电机远离水面，在固定臂的左端头部上方设有电机座3，在电机座上转动地安装有平行于第一主动轴的驱动轴，该动轴与调节电机的输出轴连接，在驱动轴的端部固定有驱动轮33，同时第一主动轴的端部延伸至固定臂外，在第一主动轴的端部固定有中间轮32，该中间轮与驱动轮位于同一平面上，中间轮与驱动轮之间通过第三传动链连接。

驱动机构安装在活动臂上，其包括驱动电机23、第二主动轴、第二从动轴25、第二主动轮231和第二从动轮232，第二主动轴与第二从动轴相互平行，且均垂直设置在第二安装腔内，第二主动轴设置在活动臂的左端头部，其垂直于水平面，第二从动轴设置在活动臂的右端尾部，其也垂直于水平面，在活动臂的尾部下端固定有垂直设置的套筒24，第二从动轴通过两轴承转动地安装在套筒内，为了提高可靠性，本实施例中的轴承为双向推力角接触球轴承；在第二主动轴上固定有第二主动轮231，在第二从动轴上固定有第二从动轮232，第二主动轮和第二从动轮位于同一水平面上，且在第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传动链，第二从动轴的端部向下延伸至套筒外且与叶轮26连接。

为了延长使用寿命并降低重量，本实施例中，第一传动链、第二传动链和第三传动链均为皮带或同步带。

本实用新型垃圾清理船伸缩臂，结构紧凑、外形美观，能实现与船体的快速连接，通过调节机构实现活动臂的滑动调节，能根据实际需求进行长度伸缩调节，调节方便省力；活动臂上设置驱动机构和叶轮，能实现对船体前方水面的水流进行导向，增大船体工作面积；采用双向推力角接触球轴承，使叶轮的传动及工作更加稳定、可靠；上下倾斜设置导轨，提高活动臂伸缩时的稳定性，整体结构强度高，可靠性好，提高了整体的垃圾清理效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种垃圾清理船伸缩臂，其特征在于，包括：

固定臂，所述固定臂的头部设有用于连接船体的安装部，所述固定臂内设有第一安装腔；

活动臂，平行于所述固定臂且滑配在所述固定臂的上端，所述活动臂内设有第二安装腔；

调节机构，安装在所述固定臂上，包括调节电机、第一主动轴和第一从动轴，所述调节电机与所述第一主动轴连接，所述第一主动轴和所述第一从动轴相互平行且水平设置在所述第一安装腔内，所述第一主动轴上设有第一主动轮，所述第一从动轮上设有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间设有第一传动链，所述第一传动链上固定有连接座，所述连接座上固定有连接部，所述连接部与所述活动臂固定连接，所述固定臂的上表面开设有容所述连接部穿过的条形孔，所述条形孔的长度方向平行于所述连接座的移动方向；

驱动机构，安装在所述活动臂上，包括驱动电机、第二主动轴和第二从动轴，所述驱动电机与所述第二主动轴连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴相互平行且垂直设置在所述第二安装腔内，所述第二主动轴上固定有第二主动轮，所述第二从动轴上固定有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动链，所述第二从动轴的端部向下延伸至所述活动臂外且与一叶轮连接。

2.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述固定臂的头部上方设有电机座，所述电机座上转动地安装有平行于所述第一主动轴的驱动轴，所述驱动轴与所述调节电机连接，所述驱动轴的端部固定有驱动轮，所述第一主动轴的端部延伸至所述固定臂外且与一中间轮连接，所述中间轮与所述驱动轮通过第三传动链连接。

3.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述第一主动轮为两个且设置在所述第一主动轴的两端，所述第一从动轮为两个且设置在所述第一从动轴的了两端。

4.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述活动臂的尾部下端固定有垂直设置的套筒，所述第二从动轴通过轴承转动地安装在所述套筒内。

5.如权利要求4所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述轴承为双向推力角接触球轴承。

6.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述连接座的侧壁设有触杆，所述第一安装腔的内壁设有容所述触杆触发的限位开关，所述限位开关为两个且位于所述连接座的两极限位上。

7.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述固定臂的四个角上倾斜设置有安装面，所述安装面与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于60度，所述安装面上固定有导轨，所述导轨的长度方向平行于所述固定臂的长度方向。

8.如权利要求1所述的垃圾清理船伸缩臂，其特征在于：所述条形孔的两侧设有与所述连接部的侧壁接触的橡胶条。

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