CN212097722U - 一种天盖成型脱料机构及天盖成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种天盖成型脱料机构及天盖成型设备，包括：承载组件、模具组件、翻边组件和打角组件，承载组件用于承载料板，且承载组件能够沿竖直方向移动；模具组件具有能够沿竖直方向移动的模具头，模具头朝向承载组件的底面的外轮廓与主体的外轮廓相同；翻边组件为多个，环绕设置于承载组件四周，多个翻边组件围成的内轮廓与主体的形状尺寸相同；打角组件设置于承载组件的四个边角处。本实用新型通过承载组件、模具组件和翻边组件的配合实现料板的弯折成型，并且再通过打角组件对天盖侧壁连接处进行加固，成型效果好，成型效率优于现有的人工成型方式和机械成型方式。

Description

一种天盖成型脱料机构及天盖成型设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体而言，涉及一种天盖成型脱料机构及天盖成型设备。

背景技术

包装盒一般由盒体和天盖组成，天盖一般由料板经折叠粘合后成型。而现有的天盖大都是通过人工折叠成型，即通过人工手动将折边翻折到指定位置形成天盖。人工操作不仅效率低下，操作不当容易损坏天盖，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种天盖成型脱料机构及天盖成型设备，旨在改善现有天盖都是通过人工手动折叠的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种天盖成型脱料机构，用于对料板进行加工，所述料板包括主体和连接于所述主体四周的折边；包括：承载组件、模具组件、翻边组件和打角组件，所述承载组件用于承载所述料板，且所述承载组件能够沿竖直方向移动；所述模具组件具有能够沿竖直方向移动的模具头，所述模具头设置于所述承载组件上方，且所述模具头朝向所述承载组件的底面的外轮廓与所述主体的外轮廓相同；所述翻边组件为多个，环绕设置于所述承载组件四周，多个所述翻边组件围成的内轮廓与所述主体的形状尺寸相同；所述打角组件设置于所述承载组件的四个边角处，所述打角组件用于对相邻两个折边的连接处进行粘接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述承载组件包括承载盘和第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述承载盘连接，用于驱动所述承载盘沿竖直方向移动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述承载盘上设有吸附装置，所述吸附装置用于将所述料板吸附于所述承载盘的上表面。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述承载组件还包括连接板和减震件，所述连接板设置于所述承载盘下方，且所述连接板和所述承载盘通过所述减震件连接，所述第一驱动单元与所述连接板连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述模具组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述模具头连接，用于驱动所述模具头沿竖直方向移动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述模具头和所述第二驱动单元之间设有调节单元，所述调节单元用于在水平方向上调节所述模具头的位置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述翻边组件包括导向架和导向条，所述导向条安装在所述导向架上，所述导向条朝向所述承载组件的一侧具有沿竖直方向延伸的导向边。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导向条与所述导向架通过弹性件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导向边的底部设有阻挡边，所述阻挡边与所述导向边垂直，且所述阻挡边位于所述导向边远离所述承载组件一侧。

一种天盖成型设备，所述天盖成型设备包括上述任一项所述的天盖成型脱料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过承载组件、模具组件和翻边组件的配合实现料板的弯折成型，并且再通过打角组件对天盖侧壁连接处进行加固，成型效果好，成型效率优于现有的人工成型方式和机械成型方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的结构示意图(一)；

图2为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的结构示意图(二)；

图3为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的结构示意图(三)；

图4为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的翻边组件的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的承载组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的承载盘和连接板的连接示意图；

图8为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的打角组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的打角件处于打角位置的结构示意图；

图10为为本实用新型实施例的天盖成型脱料机构的打角组件、翻边组件与承载组件的位置关系图；

图11为本实用新型实施例的天盖成型设备的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、送料组件；11、工作台；12、拨块；2、承载组件；21、承载盘；22、吸盘；23、负压发生器；24、支撑气缸；241、缸体；242、伸缩杆； 25、导向装置；26、连接板；27、减震件；3、模具组件；31、模具头；32、第二驱动单元；33、调节单元；331、第一调节板；332、第二调节板；333、第一连接件；334、第二连接件；335、第一连接孔；336、第二连接孔；4、翻边组件；41、导向条；42、导向架；43、阻挡边；44、弹性件；5、打角组件；51、机架；52、胶带输送机构；53、第三驱动单元；54、打角件；6、辅助下压单元；61、横梁；62、安装孔；7、料板；8、机体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参照图1-图11所示，本实施例提供一种天盖成型脱料机构，用于对料板7进行加工，料板7包括主体和连接于主体四周的折边；基于背景技术中的问题发明人发现，即使现有存在能够进行天盖成型的机械设备，但是不仅结构复杂，弯折成型工序复杂，体积庞大，而且效率较人工操作提升不大，因此本实施例提出一种天盖成型脱料机构，旨在简化成型结构，优化成型过程，且提高成型准确度和效率。

包括机体8和安装在机体8上的承载组件2、模具组件3、翻边组件4 和打角组件5等具体功能部分，承载组件2用于承载料板7，并且承载组件 2能够在模具组件3的模具头31的压力下进行下降动作，在脱料完成后，还能够上升至接料位置，需要说明的是，由于其他结构遮挡，本实施例的附图1-4未示出承载组件2，承载组件2的结构在图7中给出。

模具组件3具有能够沿竖直方向移动的模具头31，模具头31设置于承载组件2上方(优选为正上方)，且模具头31朝向承载组件2的底面的外轮廓与主体的外轮廓相同。

结合附图10所示，本实施例的翻边组件4为多个，多个翻边组件4环绕设置于承载组件2四周，并与承载组件2相邻，翻边组件4的数量可以根据设计需求确定，本实施例在承载组件2的长边处均设置有两个翻边组件4，在承载组件2的短边处均设置有一个翻边组件4，多个翻边组件4围成的内轮廓与料板7的主体的形状尺寸相同，以使得在模具头31下压承载组件2的过程中，料板7的待成型边能够通过导向单元的限位和导向进行弯折。弯折后的折边形成天盖的侧壁。

结合附图10所示，本实施例的打角组件5位于承载组件2四个边角处或者说是四个对角处，并与承载组件2相邻，打角组件5用于将胶带粘贴在成型后天盖的相邻折边交接处，对天盖进行连接加固，防止弯折后天盖的折边复位。

上述结构的天盖成型脱料机构，通过承载组件2、模具组件3和翻边组件4的配合实现料板7的弯折成型，并且再通过打角组件5进行胶带连接，成型过程简单精确，大大提升了成型效率且具有良好的成型效果。

进一步地，在本实施例中，承载组件2包承载盘21和第一驱动单元，第一驱动单元与承载盘21连接，用于驱动承载盘21沿竖直方向移动。具体的，第一驱动单元为支撑气缸24，支撑气缸24的伸缩杆242与承载盘 21连接，且能够在外力的作用下收缩。即支撑气缸24的伸缩杆242能够在模具头31的挤压下收缩，使得承载盘21下降。且在模具头31升起后，支撑气缸24能够主动控制伸缩杆242伸出，以使承载盘21上升。工作过程中，上述承载盘21能够在模具头31的下压下，下降至第一位置进行打角，此时料板7的折边被弯折，从而成型为天盖，并且可继续下压带动料板7 上升至第二位置，进行推料。

进一步地，在本实施例中，承载盘21上设有吸附装置，吸附装置用于将料板7吸附于承载盘21的上表面，使得料板7不会在模具头31下压时窜动，影响折边的弯折效果。具体地，吸附装置包括吸盘22和负压发生器23，吸盘22安装在承载盘21上，并与负压发生器23连接，提高接料盘在上升下降过程中的稳定性，值得注意的是，在脱料时需要解除吸盘22对料板7的吸附。

而为了实现承载盘21的被动下降和主动上升，本实施例对支撑气缸24 的结构和安装方式进行优化，本实施例的支撑气缸24包括缸体241和伸缩杆242，缸体241与承载盘21连接，缸体241安装在导向装置25上，在模具头31的下压作用下，缸体241克服气压，并可在导向装置25上沿着竖直方向升降；伸缩杆242一端与缸体241连接，另一端固定，起到支撑作用；上述结构缸体241可被模具头31下压至第一位置，此时料板7被弯折成型为天盖，并且在下压后能够带动料板7上升至第二位置(接料位置)。

结合附图7所示，优选的，为了防止模具头31下压力过大而损坏料板 7，本实施例的承载组件2还包括连接板26和减震件27；本实施例的连接板26位于承载盘21下方并与缸体241连接，连接板26与承载盘21通过减震件27连接，减震件27可以是弹簧或者其他具有一定缓冲作用的结构，通过减震件27缓冲模具头31的压力。

进一步地，结合附图2和3所示，在本发实施例中，模具组件3还包括第二驱动单元32，第二驱动单元32与模具头31连接，用于驱动模具头 31沿竖直方向移动。第二驱动单元32用于带动调节装置和模具头31升降，该第二驱动单元32可以包括气缸或者是图中的电机和齿轮齿条结构，只要能够实现带动模具头31往复升降运动即可。

进一步地，结合附图2和3所示，在本实施例中，模具头31和第二驱动单元32之间设有调节单元33，调节单元33用于在水平方向上调节模具头31的位置。了使得模具头31的位置可调，以保证模具头31处于最佳工作位置，本实施例设计了上述调节单元33，该调节单元33用于调节模具头 31的水平位置，调节单元33的结构形式不唯一，本实施例的调节单元33优选包括第一调节板331、第二调节板332、第一连接件333和第二连接件 334。

其中，第一调节板331与第二驱动单元32连接，第一调节板331设有第一连接孔335，第一连接件333分别与第一连接孔335和第二调节板332 连接，且第一连接件333可沿第一连接孔335的长度方向移动；第二调节板332设有第二连接孔336，第二连接件334分别与第二连接孔336和模具头31连接，且第二连接件334可沿第二连接孔336的长度方向移动；并且第一连接孔335的长度方向与第二连接孔336的长度方向垂直。

具体的，上述的连接件可以是螺栓，螺栓与第一连接孔335和第二连接孔336为紧密配合，通过上述调节单元33，能够在两个方向上调整模具头31的位置，不仅调节方便，而且结构简单。

进一步地，在本实施例中，翻边组件4包括导向条41和导向架42，导向架42安装在机体8上，导向条41朝向承载组件2的一侧具有沿竖直方向延伸的导向边。在模具头31下压过程中，料板7的四边通过导向边的导向和限位实现向内弯折。

优选的，在成型后的脱料工序中，为了防止模具头31在上升过程中扰动成型的天盖，造成天盖脱离解除吸附的承载盘21，本实施例还在导向边下部成型有阻挡边43，阻挡边43与导向边垂直，且位于导向边远离承载组件2的一侧，模具下压到一定位置时，阻挡边43能够卡住天盖的侧壁，防止天盖随着模具头31上行。

更优选的，为了防止导向条41对模具头31的上升或者下降造成影响，本实施例的导向条41与导向架42通过弹性件44连接，弹性件44可以是弹簧。

结合附图8和9所示，本实施例的打角组件5包括机架51、胶带输送机构52、第三驱动单元53和打角件54；本实施例的胶带输送机构52和第三驱动单元53安装在机架51上，且第三驱动单元53位于胶带输送机构52 下方；胶带输送机构52具体包括胶带盘和若干张紧轮，胶带通过胶带盘的转动(可以通过电机带动胶带盘转动)向图10中的打角件54处输送胶带。

本实施例的打角件54与第三驱动单元53连接，打角件54在第三驱动单元53的带动下沿靠近或远离承载组件2，图10中的打角件54处于靠近承载组件2的位置，在胶带为到达其正前方之前，本实施例的打角件54是通过第三驱动单元53伸缩至机架51内的，当需要打角时，胶带输送机构 52将胶带输送至打角件54正前方，然后打角件54伸出，将胶带拉断，并将胶带粘贴到成型后天盖的相邻侧壁的交接处，完成粘贴任务后缩回。

下面对本实施例的天盖成型脱料机构的具体工作过程进行描述：

加工时，承载组件2上的吸盘22将料板7吸附固定，然后启动模具组件3，模具头31下压料板7和承载盘21，料板7在下降过程中，其四周的边被导向条41限位，并且沿着导向条41的限位的位置实现弯折，并且将天盖下压至一定位置，使得导向条41的阻挡边43对天盖进行限位；再通过打角组件5将胶带贴至成型后天盖两相邻侧壁的铰接处，完成天盖的成型作业。

随后，提升模具头31，并解除导向条41对天盖的限位，然后上升承载盘21，将成型后的天盖上升至初始位置，解除承载盘21对天盖的吸附，进而完成脱料。

实施例二

再结合附图11所示，本实施例还提供一种天盖成型设备，天盖成型设备包括上述的天盖成型脱料机构和送料组件1，将料板7放置到送料组件1 上，送料组件1将料板7输送至承载组件2，还包括送料组件1，本实施例的送料组件1具有进料端和出料端，送料组件1用于承接待成型的料板7，并将料板7由进料端移动至出料端，且承载组件2与出料端相邻。

结合附图1、2和11所示，本实施例的送料组件1包括工作台11、拨块12和第三驱动单元42(图中未示出)；本实施例的拨块12的数量可以是多排，且多排拨块12间隔安装在工作台11上，本实施例的第三驱动单元 42与拨块12连接，并可带动拨块12移动，具体可以是带动拨块12在水平方向和竖直方向上移动，或者可以带动拨块12旋转，即使得拨块12具有两个方向的运动自由度，因此本实施例的第三驱动单元42可以包括气缸、电机等常规驱动装置。

基于上述送料组件1结构，为了防止在料板7移动过程中出现翘起现象，本实施例的天盖成型设备还包括辅助下压单元6，该辅助下压单元6包括位于送料组件1上方的横梁61，并且在横梁61上开设若干安装孔62，安装孔62内安装有滚珠，通过滚珠对行走中的料板7进行一定的辅助下压，并且滚珠与料板7之间的滚动摩擦不会对料板7的移动造成影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天盖成型脱料机构，用于对料板进行加工，所述料板包括主体和连接于所述主体四周的折边；其特征在于，包括：承载组件、模具组件、翻边组件和打角组件，所述承载组件用于承载所述料板，且所述承载组件能够沿竖直方向移动；所述模具组件具有能够沿竖直方向移动的模具头，所述模具头设置于所述承载组件上方，且所述模具头朝向所述承载组件的底面的外轮廓与所述主体的外轮廓相同；所述翻边组件为多个，环绕设置于所述承载组件四周，多个所述翻边组件围成的内轮廓与所述主体的形状尺寸相同；所述打角组件设置于所述承载组件的四个边角处，所述打角组件用于对相邻两个折边的连接处进行粘接。

2.根据权利要求1所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述承载组件包括承载盘和第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述承载盘连接，用于驱动所述承载盘沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述承载盘上设有吸附装置，所述吸附装置用于将所述料板吸附于所述承载盘的表面上。

4.根据权利要求2所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述承载组件还包括连接板和减震件，所述连接板设置于所述承载盘下方，且所述连接板和所述承载盘通过所述减震件连接，所述第一驱动单元与所述连接板连接。

5.根据权利要求1所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述模具组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述模具头连接，用于驱动所述模具头沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述模具头和所述第二驱动单元之间设有调节单元，所述调节单元用于在水平方向上调节所述模具头的位置。

7.根据权利要求1所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述翻边组件包括导向架和导向条，所述导向条安装在所述导向架上，所述导向条朝向所述承载组件的一侧具有沿竖直方向延伸的导向边。

8.根据权利要求7所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述导向条与所述导向架通过弹性件连接。

9.根据权利要求7所述的天盖成型脱料机构，其特征在于，所述导向边的底部设有阻挡边，所述阻挡边与所述导向边垂直，且所述阻挡边位于所述导向边远离所述承载组件一侧。

10.一种天盖成型设备，其特征在于，所述天盖成型设备包括权利要求1-9任一项所述的天盖成型脱料机构。

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