CN212094869U - 一种激光切割头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种激光切割头，包括切割头总装，所述切割头总装位于Z轴驱动机构的下方，所述Z轴驱动机构上安装有转动机构，所述转动机构上安装有升降机构，所述切割头总装安装于所述升降机构上，通过在Z轴驱动机构上设置转动机构，并在转动机构上叠加设置升降机构，切割头由三轴带动平移的基础上，可进一步由升降机构和转动机构分别驱动做升降和转动微调，实现四轴线性移动加旋转相结合的动作方式，适应了异形多曲面工件的多角度加工，解决了现有技术中切割头的位置无法微调和转动，针对异形空间曲面的工件加工困难的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及一种激光切割头。
背景技术
激光切割是指将激光束照射到需要加工的工件表面，利用激光释放出的能量使得工件被照射的部分融化并蒸发，进而达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。
申请号为CN201620745164.1的中国实用新型专利公开了激光切割机五轴切割装置，包括机台，机台的长度方向的中心位置设置两个电机安装座，两台R轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装座，两台R轴旋转电机的输出端背向布置，每台所述R轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，所述机台的后方设置XYZ三轴结构伺服驱动台，所述XYZ三轴结构伺服驱动台的Z轴电机的下端输出部分固装有激光切割头，所述激光切割头用于加工物料。
然而在上述技术方案中，激光切割头固定安装在Z轴电机上，只能由Z轴电机驱动做竖直方向上的升降移动，这种激光切割机的切割头只能在X、Y、Z轴进行移动，切割头的位置无法微调和转动，针对异形空间曲面的工件加工困难。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种激光切割头，通过在Z轴驱动机构上设置转动机构，并在转动机构上叠加设置升降机构，将切割头总装安装在升降机构上，切割头由三轴带动平移的基础上，可进一步由升降机构和转动机构分别驱动做升降和转动微调，实现四轴线性移动加旋转相结合的动作方式，适应了异形多曲面工件的多角度加工。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种激光切割头，包括切割头总装，所述切割头总装位于Z轴驱动机构的下方，所述Z轴驱动机构上安装有转动机构，所述转动机构上安装有升降机构，所述切割头总装安装于所述升降机构上。
作为优选，所述转动机构包括转动电机以及由所述转动电机驱动转动的转板，所述升降机构安装于所述转板上。
作为优选，所述升降机构包括安装于所述转动机构上的滑座、沿Z轴方向转动设置于所述滑座上的丝杠、滑动卡设在所述滑座上且与所述丝杠螺纹连接的滑块以及驱动所述丝杠转动的升降电机。
作为优选，所述滑座包括底座、滑轨以及设置于所述底座与滑轨两端的安装座，所述滑块套设在所述滑轨上。
作为优选，所述升降电机设置于所述安装座上且其驱动轴向下贯穿所述安装座与所述丝杠相连，所述丝杠的下端转动安装于所述安装座上。
作为优选，所述升降电机设置于所述底座上方的所述安装座上。
作为优选，所述转动电机包括传动轴，所述传动轴的端部与所述转板固定连接。
作为优选，所述传动轴贯穿所述Z轴驱动机构设置，所述转动电机及转板分设于所述Z轴驱动机构的两侧。
作为优选，所述切割头总装固定安装于所述滑块上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过在Z轴驱动机构上设置转动机构，并在转动机构上叠加设置升降机构，将切割头总装安装在升降机构上，使切割头由三轴带动进行平移定位的基础上，可进一步由升降机构和转动机构分别驱动做升降和转动进行适应性微调，实现四轴线性移动加旋转相结合，增加动作自由度，能充分适应异形多曲面工件的多角度加工。
综上所述，本实用新型具有多轴平移定位及适应性升降加旋转微调、动作自由度好、适应异形多曲面工件加工等优点，尤其适用于激光切割领域。
附图说明
图1为本实用新型整体结构侧视图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型升降机构局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1所示，一种激光切割头，包括切割头总装1，所述切割头总装1位于Z轴驱动机构2的下方，所述Z轴驱动机构2上安装有转动机构3，所述转动机构3上安装有升降机构4，所述切割头总装1安装于所述升降机构4上。
在本实施例中，通过在Z轴驱动机构2上设置转动机构3，并在转动机构3上叠加设置升降机构4，将切割头总装1安装在升降机构4上，使其由三轴带动进行平移定位的基础上，可进一步由升降机构4和转动机构3分别驱动做升降和转动进行适应性微调，实现四轴线性移动加旋转相结合，增加动作自由度，能充分适应异形多曲面工件的多角度加工。
作为优选，如图1-2所示，所述转动机构3包括转动电机31以及由所述转动电机31驱动转动的转板33，所述升降机构4安装于所述转板33上。
作为优选，如图2-3所示，所述升降机构4包括安装于所述转动机构3上的滑座41、沿Z轴方向转动设置于所述滑座41上的丝杠42、滑动卡设在所述滑座41上且与所述丝杠42螺纹连接的滑块43以及驱动所述丝杠42转动的升降电机44。
作为优选，所述滑座41包括底座411、滑轨412以及设置于所述底座411与滑轨412两端的安装座413，所述滑块43套设在所述滑轨412上。
在本实施例中，所述滑座41内部形成容纳丝杠42的空腔，该空腔由左右分设的底座411及滑轨412、上下两个安装座413共同围成，且底座411与所述转板33固连。底座411及滑轨412的侧部连接处为重叠包裹设置，具体的，所述滑轨412的两侧边缘包裹住底座411相应位置的两侧边缘，所述滑块43的两侧还卡设在所述底座411相应位置的两侧边缘上，且底座411及滑轨412的重叠包裹位置处设置有间隙，以允许所述滑块43滑动。
作为优选，所述升降电机44设置于所述安装座413上且其驱动轴向下贯穿所述安装座413与所述丝杠42相连，所述丝杠42的下端转动安装于所述安装座413上。
作为优选，所述升降电机44设置于所述底座411上方的所述安装座413上。
作为优选，如图1所示，所述转动电机31包括传动轴32，所述传动轴32的端部与所述转板33固定连接。
作为优选，所述传动轴32贯穿所述Z轴驱动机构2设置，所述转动电机31及转板33分设于所述Z轴驱动机构2的两侧。
作为优选，所述切割头总装1固定安装于所述滑块43上。
工作过程：
工作时，切割头总装1由XYZ三轴带动进行平移，定位到代加工的工件位置处，在加工过程中可根据工件的曲面角度变化，进一步由升降机构4和转动机构3分别驱动做小范围的升降和转动，进行适应性微调，增加动作自由度，尤其能充分适应异形多曲面工件的多角度加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种激光切割头，包括切割头总装(1)，所述切割头总装(1)位于Z轴驱动机构(2)的下方，其特征在于，所述Z轴驱动机构(2)上安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)上安装有升降机构(4)，所述切割头总装(1)安装于所述升降机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割头，其特征在于，所述转动机构(3)包括转动电机(31)以及由所述转动电机(31)驱动转动的转板(33)，所述升降机构(4)安装于所述转板(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割头，其特征在于，所述升降机构(4)包括安装于所述转动机构(3)上的滑座(41)、沿Z轴方向转动设置于所述滑座(41)上的丝杠(42)、滑动卡设在所述滑座(41)上且与所述丝杠(42)螺纹连接的滑块(43)以及驱动所述丝杠(42)转动的升降电机(44)。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割头，其特征在于，所述滑座(41)包括底座(411)、滑轨(412)以及设置于所述底座(411)与滑轨(412)两端的安装座(413)，所述滑块(43)套设在所述滑轨(412)上。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割头，其特征在于，所述升降电机(44)设置于所述安装座(413)上且其驱动轴向下贯穿所述安装座(413)与所述丝杠(42)相连，所述丝杠(42)的下端转动安装于所述安装座(413)上。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割头，其特征在于，所述升降电机(44)设置于所述底座(411)上方的所述安装座(413)上。
7.根据权利要求2所述的一种激光切割头，其特征在于，所述转动电机(31)包括传动轴(32)，所述传动轴(32)的端部与所述转板(33)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种激光切割头，其特征在于，所述传动轴(32)贯穿所述Z轴驱动机构(2)设置，所述转动电机(31)及转板(33)分设于所述Z轴驱动机构(2)的两侧。
9.根据权利要求3所述的一种激光切割头，其特征在于，所述切割头总装(1)固定安装于所述滑块(43)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020374972.8U CN212094869U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种激光切割头 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020374972.8U Active CN212094869U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种激光切割头 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212094869U (zh) |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202020374972.8U patent/CN212094869U/zh active Active
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