CN212085418U - 自动插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插片机，用于将电极片插设在雾化底座内，所述雾化底座包括相对设置的第一端和第二端，所述自动插片机包括上料机构、设置在所述上料机构一侧的传送机构以及设置在所述传送机构一侧的插片机构以及折弯机构。本实用新型提供的自动插片机，通过上料机构将雾化底座输送至传送机构，传送机构将雾化底座精确地输送至插片机构，以便插片机构精确地将电极片插入雾化底座内，同时通过折弯机构，使雾化底座上的电极片折弯形成接触面，方便后期与电源装置的电性连接，最后通过去废料机构将电极片上的废料去除，操作简单，定位准确，安装效率高。

Description

自动插片机

技术领域

本实用新型涉及电极片安装设备技术领域，特别地，涉及一种自动插片机。

背景技术

气溶胶发生装置包括雾化器和电源装置，雾化器内设置有储液腔，雾化器上设置有安装有电极片的雾化底座，雾化器通过所述电极片与所述电源装置电性连接，进而使得雾化器在电源装置的电驱动下加热储液腔内的气溶胶形成基质形成烟雾，以供用户抽吸。然而在雾化器的组装过程中，一般利用人工拿取雾化底座，同时利用人工将整卷的电极片分段剪成小段，然后人工将小段的电极片插入每个雾化底座中，最后利用人工将电极片弯折形成与电源装置接触的接触面，由于电极片的体积较小，人工难以握持，且人工拿取雾化底座工作效率低，雾化底座与电极片对位时不好控制；以及在雾化器的组装过程中，一般利用人工拿取雾化底座并将雾化底座输送至下一工作机构；进而导致雾化底座与电极片的组装效率低，人工成本大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于输送雾化底座、自动插设电极片且工作效率高的自动插片机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动插片机，用于将电极片插设在雾化底座内，所述雾化底座包括相对设置的第一端和第二端，所述自动插片机包括上料机构、设置在所述上料机构一侧的传送机构以及设置在所述传送机构一侧的插片机构以及折弯机构，所述插片机构和所述折弯机构设置在所述传送机构的相对两侧，所述上料机构用于将所述雾化底座整理成所述第一端朝向一致的状态并将所述雾化底座输送至所述传送机构，所述传送机构用于将所述雾化底座依次输送至所述插片机构以及所述折弯机构，所述插片机构用于将所述电极片通过第一端插入所述雾化底座内，所述折弯机构作用于所述雾化底座的第二端，使位于所述雾化底座第二端的电极片折弯形成接触面。

进一步地，所述上料机构包括圆振动筛、设置在所述圆振动筛一侧的直振动筛以及设置在所述直振动筛一侧的第一传感器，所述直振动筛的一端与所述圆振动筛连接，所述直振动筛的另一端与所述传送机构连接，所述第一传感器用于感应所述直振动筛内的雾化底座。

进一步地，所述传送机构包括传送轨道、设置在所述传送轨道一侧的活动件、设置在所述活动件上的夹具以及驱动所述活动件移动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述雾化底座可滑动地设置在所述传送轨道上，所述夹具与所述雾化底座对应，所述第二驱动组件能够驱动所述活动件靠近所述传送轨道使得所述夹具卡持对应的所述雾化底座，所述第一驱动组件能够驱动所述活动件进而带动所述雾化底座在所述传送轨道上滑动。

进一步地，所述传送轨道上形成有导槽，所述雾化底座可滑动地设置在所述导槽内，所述导槽的槽壁上设置有开口，当所述活动件靠近所述传送轨道时，所述夹具穿过所述开口卡持对应的所述雾化底座。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二固定件、设置在所述第二固定件上的第二气缸以及设置在所述第二气缸伸出端的第二滑块，所述第二滑块上设置有滑槽，所述活动件可滑动地设置在所述滑槽内，所述第一驱动组件设置在所述活动件的一端。

进一步地，所述插片机构包括机架、可滑动地设置在所述机架上的滑动座、设置在所述滑动座上的夹取气缸、连接在所述夹取气缸伸出端的夹取块，所述夹取块对应所述滑动座设置，所述夹取气缸活动时带动所述夹取块靠近所述滑动座并夹持所述电极片或者所述夹取气缸活动时带动所述夹取块远离所述滑动座并松开所述电极片。

进一步地，所述折弯机构包括设置在所述传送机构一侧的折弯固定座、设置在所述折弯固定座上的折弯气缸以及设置在所述折弯气缸伸出端的折弯块，所述折弯气缸的运行方向与所述雾化底座上的电极片的轴向相垂直。

进一步地，所述自动插片机还包括整形机构，所述整形机构作用于所述雾化底座第二端的电极片，使所述接触面紧贴所述雾化底座，所述整形机构包括设置在所述传送机构一侧整形固定座、设置在所述整形固定座上的整形气缸以及设置在所述整形气缸伸出端的整形块，所述整形气缸的运行方向与所述电极片的接触面相垂直。

进一步地，所述自动插片机还包括设置在所述上料机构和所述传送机构之间的运送机构，所述运送机构用于将所述上料机构上的雾化底座运送至所述传送机构。

进一步地，所述自动插片机还包括与所述传送机构连接的去废料机构，所述去废料机构包括去废料固定座、可转动地设置在所述去废料固定座上的转动块、设置在所述转动块一侧的去废料导轨、设置在所述去废料导轨一侧的推动组件以及可滑动地设置在所述去废料导轨一侧的去废料滑块，所述转动块上设置有输送雾化底座的收料槽，所述转动块转动使所述收料槽与所述去废料导轨对位，所述推动组件推动所述收料槽内的雾化底座滑动至所述去废料导轨上，所述去废料滑块相对所述去废料导轨滑动并去除凸设在雾化底座第一端的电极片废料。

一种如上述任一项所述的自动插片机的插片方法，用于将电极片插入雾化底座中，包括以下步骤：

1)所述上料机构将所述雾化底座传送至传送机构；

2)所述传送机构将所述雾化底座输送至所述插片机构，所述插片机构将电极片插入所述雾化底座内；

3)所述传送机构将经过步骤2)插片后的所述雾化底座输送至所述折弯机构，所述折弯机构作用于所述雾化底座的第二端，使位于所述雾化底座第二端的电极片折弯形成接触面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动插片机，通过上料机构将雾化底座输送至传送机构，传送机构将雾化底座精确地输送至插片机构，以便插片机构精确地将电极片插入雾化底座内，同时通过折弯机构，使雾化底座上的电极片折弯形成接触面，方便后期与电源装置的电性连接，最后通过去废料机构将电极片上的废料去除，操作简单，定位准确，安装效率高。本实用新型还公开了一种上述自动插片机的插片方法，自动化程度高，工作效率高。

本实用新型还提供一种用于输送雾化底座且工作效率高的传送机构及自动插片机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种传送机构，用于传送雾化底座，所述传送机构包括传送轨道、设置在所述传送轨道一侧的活动件、设置在所述活动件上的至少一个夹具以及驱动所述活动件活动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述雾化底座可滑动地设置在所述传送轨道上，所述夹具与所述雾化底座对应，所述第二驱动组件能够驱动所述活动件靠近所述传送轨道使得所述夹具卡持对应的所述雾化底座，所述第一驱动组件能够驱动所述活动件进而带动所述雾化底座在所述传送轨道上滑动。

进一步地，所述传送轨道上形成有导槽，所述雾化底座可滑动地设置在所述导槽内，所述导槽的槽壁上设置有开口，当所述活动件靠近所述传送轨道时，所述夹具穿过所述开口卡持对应的所述雾化底座。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二固定件、设置在所述第二固定件上的第二气缸以及设置在所述第二气缸伸出端的第二滑块，所述第二滑块上设置有滑槽，所述活动件可滑动地设置在所述滑槽内，所述第一驱动组件设置在所述活动件的一端。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一固定件、设置在所述第一固定件上的第一气缸以及设置在所述第一气缸伸出端的第一滑块，所述第一滑块与所述活动件滑动连接。

进一步地，所述第一气缸和第一滑块沿所述传送轨道的轴向设置，所述第二气缸和所述第二滑块沿所述传送轨道的径向设置。

进一步地，所述开口设置在所述导槽的槽底壁上。

一种自动插片机，用于将电极片安装在雾化底座上，所述自动插片机包括上述任一项所述的传送机构。

进一步地，所述自动插片机还包括与所述传送机构连接的上料机构以及设置在所述传送机构一侧的插片机构，所述上料机构将所述雾化底座输送至传送机构，所述插片机构将所述电极片插入所述雾化底座内。

进一步地，所述上料机构包括圆振动筛、设置在所述圆振动筛一端的直振动筛以及设置在所述直振动筛一侧的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述直振动筛中是否有雾化底座。

进一步地，所述自动插片机还包括设置在所述上料机构和所述传送机构之间的运送机构，所述运送机构用于将所述上料机构上的雾化底座运送至所述传送机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的传送机构，通过在传送轨道的一侧设置活动件，活动件上设置与雾化底座对应的夹具，在第二驱动组件的驱动作用下，活动件靠近传送轨道，使得夹具能够夹持对应的雾化底座，同时在第一驱动组件的驱动作用下，带动活动件进而带动雾化底座在传送轨道内滑动，进而准确将雾化底座传输至下一个工作机构，定位准确，传输效率高。本实用新型还公开了一种带有上述传送机构的自动插片机，自动化程度高，插片安装定位准确，工作效率高。

本实用新型还提供一种用于安装电极片且定位准确、工作效率高的插片机构及自动插片机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种插片机构，用于将电极片插入雾化底座内，所述插片机构包括机架、可滑动地设置在所述机架上的滑动座、设置在所述滑动座上的夹取气缸、连接在所述夹取气缸伸出端的夹取块，所述夹取块对应所述滑动座设置，所述夹取气缸活动时带动所述夹取块靠近所述滑动座并夹持所述电极片或者所述夹取气缸活动时带动所述夹取块远离所述滑动座并松开所述电极片。

进一步地，所述插片机构还包括驱动所述滑动座滑动的推动气缸，所述推动气缸设置在所述机架上，所述滑动座连接在所述推动气缸的伸出端，所述推动气缸活动时驱动所述滑动座靠近或者远离所述雾化底座。

进一步地，所述机架上设置有移动槽，所述滑动座可滑动地设置在所述移动槽内。

一种自动插片机，用于将电极片插入雾化底座内，所述自动插片机包括上述任一项所述的插片机构。

进一步地，所述自动插片机还包括设置在所述插片机构一侧的电极片上料机构，所述电极片上料机构上输送有成卷的电极片，所述夹取块靠近所述滑动座并夹持其中一片所述电极片并将所述电极片撕裂下来。

进一步地，每两个相邻的所述电极片之间点连接。

进一步地，所述自动插片机还包括设置在所述插片机构一侧的传送机构，所述传送机构用于输送雾化底座，所述夹取气缸活动时带动所述夹取块靠近所述滑动座并夹持所述电极片，所述滑动座朝向所述传送机构滑动使所述电极片插入所述雾化底座内。

进一步地，所述自动插片机还包括设置在所述传送机构一侧的折弯机构，所述折弯机构作用于所述雾化底座上设置电极片的一端，使位于所述雾化底座其中一端的电极片折弯形成接触面。

进一步地，所述折弯机构包括设置在所述传送机构一侧的折弯固定座、设置在所述折弯固定座上的折弯气缸以及设置在所述折弯气缸伸出端的折弯块。

进一步地，所述折弯气缸的运行方向与所述雾化底座上的电极片的轴向相垂直。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的插片机构，通过在滑动座上设置夹取气缸，夹取气缸的伸出端铰接连杆以及在连杆的另一端铰接夹取块，所述夹取气缸活动时带动所述夹取块靠近所述滑动座并夹持所述电极片，同时滑动座滑动能够将电极片插入雾化底座内，定位准确，安装效率高。本实用新型还公开了一种带有上述插片机构的自动插片机，自动化程度高，插片安装定位准确，工作效率高。

本实用新型还提供一种用于去除凸设在雾化底座一端的电极片废料的去废料机构及自动插片机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种去废料机构，用于去除凸设在雾化底座一端的电极片形成的废料，所述去废料机构包括去废料固定座、可转动地设置在所述去废料固定座上的转动块、设置在所述转动块一侧的去废料导轨、设置在所述去废料导轨一侧的推动组件以及可滑动地设置在所述去废料导轨一侧的去废料滑块，所述转动块上设置有输送雾化底座的收料槽，所述转动块转动使所述收料槽与所述去废料导轨对位，所述推动组件推动所述收料槽内的雾化底座滑动至所述去废料导轨上，所述去废料滑块相对所述去废料导轨滑动并去除凸设在雾化底座一端的电极片形成的废料。

进一步地，所述去废料机构还包括驱动所述转动块转动的转动组件，所述转动组件包括与所述转动块固定连接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及驱动所述齿条活动的传输气缸，所述齿轮可转动地设置在所述去废料固定座上。

进一步地，所述推动组件包括活动气缸和设置在所述活动气缸伸出端的推动块，所述推动块对应所述去废料导轨设置。

进一步地，所述去废料机构还包括设置在所述去废料导轨一侧的去废料气缸，所述去废料滑块设置在所述去废料气缸的伸出端。

进一步地，所述去废料导轨一侧设置有缺口，所述去废料气缸带动所述去废料滑块滑动并穿过所述缺口伸入所述去废料导轨的一端去除凸设在雾化底座一端的电极片形成的废料。

进一步地，所述去废料滑块和所述去废料气缸的数量均为两个，一个所述去废料滑块对应一个所述去废料气缸，且所述去废料滑块连接在对应的所述去废料气缸的伸出端，两个所述去废料滑块设置在所述去废料导轨的相对两端。

一种自动插片机，用于将电极片安装在雾化底座上，所述自动插片机包括上述任一项所述的去废料机构。

进一步地，所述自动插片机还包括与所述去废料机构连接的传送机构，所述传送机构用于输送雾化底座，所述转动块相对所述去废料固定座转动可使得所述收料槽与所述传送机构对位或者所述收料槽与所述去废料导轨对位。

进一步地，所述自动插片机还包括设置在所述传送机构一侧的插片机构和折弯机构，所述插片机构用于将电极片插入所述雾化底座内，所述折弯机构作用于所述雾化底座的一端使插设在雾化底座上的电极片折弯形成接触面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的去废料机构，通过在去废料固定座上可转动地设置转动块，在转动块一侧设置去废料导轨并在去废料导轨一侧设置去废料滑块，转动块相对去废料固定座转动使得转动块上的雾化底座输送至去废料导轨上，同时将雾化底座旋转一定角度，使雾化底座上设置废料的一端对应去废料滑块设置，去废料滑块活动并去除凸设在雾化底座一端的电极片形成的废料，定位准确，操作简单，工作效率高。本实用新型还公开了一种带有上述去废料机构的自动插片机，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的自动插片机的模块结构示意图；

图2是图1所示自动插片机中上料机构的结构示意图；

图3是图1所示自动插片机中运送机构的结构示意图；

图4是图1所示自动插片机中传送机构的结构示意图；

图5是图1所示自动插片机中插片机构的结构示意图；

图6是图1所示自动插片机中折弯机构的结构示意图；

图7是图1所示自动插片机中整形机构的结构示意图；

图8是图1所示自动插片机中去废料机构的结构示意图；

图9是本实用新型中雾化器的结构示意图；

图10是图9所示雾化器的剖视图；

图中零部件名称及其编号分别为：

上料机构10 运送机构20 传送机构30

插片机构40 折弯机构50 整形机构60

去废料机构70 圆振动筛11 直振动筛12

第一传感器13 运送机体21 运送气缸22

运送滑块23 运送槽211 进料口212

插槽2031 活动件32 第一驱动组件34

第一固定件341 第一气缸342 第一滑块343

第二驱动组件35 第二固定件351 第二气缸352

第二滑块353 滑槽3531 夹具33

机架41 滑动座42 推动气缸43

夹取气缸44 连杆45 夹取块46

折弯固定座51 折弯气缸52 折弯块53

整形固定座61 整形气缸62 整形块63

去废料固定座71 转动组件73 密封圈207

转动块72 齿轮731 齿条732

传输气缸733 收料槽721 去废料导轨74

去废料滑块75 去废料气缸76 雾化器200

储液件201 雾化组件202 雾化底座203

电极片204 雾化管2021 导液件2022

加热件2023 雾化腔2024 进液口2025

储液腔2012 通气管2011 烟嘴205

出烟口2051 密封件206 活动槽741

自动插片机100 电极片上料机构80

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图9所示，本实用新型提供了一种自动插片机100，该自动插片机100用于气溶胶发生装置，气溶胶发生装置包括雾化器200和电源装置，雾化器200内形成有用于储存气溶胶形成基质的储液腔2012，雾化器200内设置雾化底座203，雾化底座203上安装有电极片204，雾化器200通过电极片204与所述电源装置电性连接，进而使雾化器200在电源装置的电驱动下加热储液腔2012供给的气溶胶形成基质形成烟雾，供用户抽吸。自动插片机100用于将电极片204插入雾化底座203内，然后自动插片机100再将电极片204折弯形成接触面，电极片204通过所述接触面与所述电源装置电性连接。

雾化底座203包括相对设置的第一端和第二端，雾化底座203第二端的重量大于雾化底座203第一端的重量，自动插片机100将电极片204通过雾化底座203的第一端插入雾化底座203内并穿过雾化底座203凸设在雾化底座203的第二端，自动插片机100将位于雾化底座203第二端的电极片204折弯形成接触面，凸设在雾化底座203第一端外部的部分电极片204形成废料。

自动插片机100包括上料机构10、运送机构20、设置在运送机构20一端的传送机构30以及设置在传送机构30一侧的插片机构40、折弯机构50、整形机构60以及去废料机构70。

请参阅图1和图2，上料机构10用于通过振动的方式把雾化底座203整理成所述第一端朝向一致的状态并将雾化底座203输送至运送机构20；运送机构20用于接收上料机构10的雾化底座203，把雾化底座203逐一运送至传送机构30，传送机构30用于输送雾化底座203依次至插片机构40、折弯机构50、整形机构60以及去废料机构70；插片机构40用于从成卷的电极片204中取下一片电极片204，握持电极片204的一端，并将电极片204插入雾化底座203内；折弯机构50用于折弯电极片204，折弯机构50相对插片机构40设置在传送机构30的另一侧，折弯机构50作用于雾化底座203的第二端，使位于雾化底座203第二端的电极片204折弯形成接触面；整形机构60用于进一步作用于位于雾化底座203第二端的电极片204,使接触面紧贴雾化底座203；去废料机构70用于去除插片机构40握持电极片204一端形成的废料。

具体地，请参阅图2，上料机构10包括圆振动筛11、设置在圆振动筛11一端的直振动筛12以及设置在直振动筛12一侧的空气增压装置和第一传感器13。圆振动筛11的前端连接直振动筛12，第一传感器13设置在直振动筛12靠近圆振动筛11一端的上方，第一传感器13用于检测直振动筛12中与第一传感器13相对的位置处是否有雾化底座203，当检测到直振动筛12中与第一传感器13相对的位置处没有雾化底座203时，圆振动筛11工作；当检测到直振动筛12中与第一传感器13相对的位置处有雾化底座203时，圆振动筛11停止工作。雾化底座203在经过圆振动筛11上料时，圆振动筛11将所述雾化底座203整理成所述第一端朝向一致的状态后后输送至直振动筛12中，直振动筛12将雾化底座203输送至运送机构20，所述空气增压装置的出气口对应直振动筛12设置，所述空气增压装置吹动雾化底座203快速朝向运动机构20移动。本实施方式中，第一传感器13为光传感器。

请参阅图3，运送机构20包括运送机体21、设置在运送机体21一侧的运送气缸22以及设置在运送气缸22一端的运送滑块23。运送机体21上凹陷形成有贯通运送机体21相对两端的运送槽211，运送机体21上设置有进料口212，进料口212与运送槽211连通，进料口212对应直振动筛12设置，运送滑块23连接在运送气缸22的伸出端，运送滑块23对应运送槽211的一端设置，运送槽211的另一端对应传送机构30设置，当直振动筛12上的雾化底座203经过进料口212输送至运送槽211时，运送气缸22启动，运送气缸22带动运送滑块23在运送槽211内滑动进而将运送槽211内的雾化底座203运送至位于运送槽211另一端的传送机构30上，同时，运送滑块23位于运送槽211内时，运送滑块23封堵进料口212，防止下一个雾化底座203进入运送槽211内造成拥堵；雾化底座203运送完成后，运送气缸22回缩，带动运送滑块23向远离运送槽211的方向移动，下一个雾化底座203由进料口212输送至运送槽211内。

请参阅图4，传送机构30包括传送轨道(图未示出)、设置在传送轨道一侧的活动件32、设置在活动件32上的夹具33以及驱动活动件32移动的第一驱动组件34和第二驱动组件35，所述传送轨道上形成有导槽，导槽的一端对应运送机体21的运送槽211设置，雾化底座203被运送机构20运送至导槽内，导槽的槽壁上开设有开口，本实施方式中，开口设置在导槽的槽底壁上，第一驱动组件34包括第一固定件341、设置在第一固定件341上的第一气缸342以及设置在第一气缸342伸出端的第一滑块343，第二驱动组件35包括第二固定件351、设置在第二固定件351上的第二气缸352以及设置在第二气缸352伸出端的第二滑块353，第二滑块353上设置有滑槽3531，活动件32可滑动地设置在滑槽3531内，活动件32的一端与第一滑块343滑动连接，活动件32位于所述传送轨道下方，第一气缸342的运行方向与活动件32在滑槽3531内的滑动方向一致，第二驱动组件35带动活动件32靠近或远离传送轨道，当活动件32靠近所述传送轨道时，夹具33卡住所述传送轨道内的雾化底座203，然后第一驱动组件34带动活动件32在所述传送轨道上滑动并准确移动至下一个机构。夹具33在活动件32上沿轴向间隔设置，夹具33的数量至少为一个；本实施方式中，夹具33的数量有多个，夹具33的数量在此不做具体限制，只需要满足一个夹具33与一个雾化底座203对应，使任意一个雾化底座203在所述传送轨道上精确移动即可；可以理解地，在其他实施方式中，在任意时间点所述传送轨道中仅存在一个雾化底座203，夹具33的数量可以为一个，由一个夹具33带动雾化底座203滑动至各个机构。

本实施方式中，第一气缸342和第一滑块343沿传送轨道的轴向设置，第二气缸352和第二滑块353沿传送轨道的径向设置。运送机构20把运送槽211上的雾化底座203运送至导槽内后，第一气缸342启动，第一气缸342带动第一滑块343进而带动活动件32在滑槽3531内滑动，且活动件32向靠近运送机构20的方向滑动，当第一驱动组件34带动活动件32移动至传送轨道靠近运送机构20一端的下方时，第一气缸342停止工作，第二气缸352启动，第二气缸352带动第二滑块353进而带动活动件32沿传送轨道的径向向靠近传送轨道的方向移动，在移动过程中活动件32相对于第一滑块343沿所述传送轨道的径向滑动，活动件32上的夹具33通过开口伸入导槽内并卡住对应的雾化底座203，第二气缸352停止工作，第一气缸342启动，第一气缸342带动第一滑块343进而带动活动件32向远离运送机构20的方向移动，即活动件32带动雾化底座203向靠近插片机构40的方向移动，然后第一气缸342停止工作，第二气缸352启动，第二气缸352带动活动件32沿传送轨道的径向向下移动，夹具33通过开口远离导槽，进而与雾化底座203分离，然后第一气缸342带动活动件32回归原位，进行下一轮雾化底座203的传送。可以理解地，在其它未示出的实施方式中，所述传送轨道上开口还可以设置在其他方位，活动件32、夹具33、第一驱动组件34和第二驱动组件35相应地设置在传送轨道的其它方位，只需满足在第二驱动组件35的驱动下，活动件32能够靠近或远离传送轨道，而当活动件32靠近传送轨道时，夹具33卡住雾化底座203，且第一驱动组件34能够带动活动件32进而带动雾化底座203在传送轨道内沿轴向滑动即可。

请参阅图5，插片机构40包括机架41、可滑动地设置在机架41上的滑动座42、驱动滑动座42滑动的推动气缸43、设置在滑动座42上的夹取气缸44、铰接在夹取气缸44伸出端的连杆45以及铰接在连杆45另一端的夹取块46，夹取块46对应滑动座42设置，夹取气缸44活动时带动夹取块46靠近或远离滑动座42，推动气缸43活动时驱动滑动座42靠近或远离传送轨道。

机架41上设置有移动槽，滑动座42可滑动地设置在所述移动槽内，滑动座42连接在推动气缸43的伸出端，推动气缸43活动时带动滑动座42相对机架41滑动以实现靠近或远离传送轨道，夹取气缸44活动时带动连杆45活动，连杆45进而带动夹取块46活动，夹取块46向滑动座42的方向活动并抵持滑动座42。

可以理解地，在其他实施方式中，插片机构40可以省略连杆45，由夹取气缸44直接带动夹取块46靠近或远离滑动座42。

本实施方式中，如图1所示，自动插片机100还包括输送电极片204的电极片上料机构80，所述电极片上料机构80上设置有成卷的电极片204，每两个相邻的电极片204之间点连接，方便利用外力将其中一个电极片204从成卷的电极片204上撕裂下来，所述电极片上料机构80设置在插片机构40的一侧，插片机构40靠近传送轨道设置。

请再次参阅图5，传送机构30把雾化底座203传送至插片机构40时，夹取气缸44工作，夹取气缸44带动连杆45转动，连杆45带动夹取块46向靠近滑动座42的方向转动，同时夹取块46从成卷的电极片204上折取一片电极片204，然后夹取块46与滑动座42相抵持使得电极片204夹持在夹取块46和滑动座42之间，此时夹取气缸44停止工作；推动气缸43工作，推动气缸43推动滑动座42向传送轨道的方向移动，滑动座42进而带动夹取气缸44和夹取块46向传送轨道的方向移动，从而将夹持在夹取块46和滑动座42之间的电极片204通过雾化底座203的第一端插入雾化底座203内；然后夹取气缸44工作，夹取气缸44带动连杆45转动，连杆45带动夹取块46相对滑动座42活动，解除对电极片204的夹持，最后，推动气缸43工作，推动气缸43带动滑动座42进而带动夹取气缸44以及夹取块46向远离传送轨道的方向活动，回归原位，进行下一轮电极片204的夹取。

请参阅图1和图6，安装电极片204的雾化底座203在传送机构30的传送作用下传送至折弯机构50，折弯机构50与插片机构40沿径向设置在传送轨道的相对两侧，折弯机构50包括设置在传送轨道一侧的折弯固定座51、设置在折弯固定座51上的折弯气缸52以及设置在折弯气缸52伸出端的折弯块53，折弯气缸52的运行方向与雾化底座203上的电极片204的轴向相垂直，折弯气缸52活动时，折弯气缸52带动折弯块53活动，折弯块53的活动方向与电极片204的轴向相垂直，从而将位于雾化底座203第二端的电极片204折弯，形成接触面。

请参阅图7，经过折弯机构50的雾化底座203在传送机构30的传送作用下传送至整形机构60，整形机构60和折弯机构50设置在传送轨道的同一侧，整形机构60包括设置在传送轨道一侧的整形固定座61、设置在整形固定座61上的整形气缸62以及设置在整形气缸62伸出端的整形块63。整形气缸62的运行方向与电极片204的接触面相垂直，整形气缸62工作时，整形气缸62带动整形块63向雾化底座203设置电极片204的第二端活动，整形块63与电极片204的接触面相抵持，并将电极片204的接触面进一步挤压至雾化底座203上，使接触面与雾化底座203之间贴合更紧密，防止雾化器200与所述电源装置组装时，电极片204出现松动进而与所述电源装置接触不良。

本实施方式中，请参阅图1和图9，雾化底座203上设置有两个电极片204，其中一个电极片204与所述电源装置的正极或负极中的一个电极电性连接，另一个电极片204与所述电源装置的正极或负极中的另一个电极电性连接，因此，插片机构40、折弯机构50以及整形机构60的数量分别为两个，一个插片机构40、折弯机构50以及整形机构60负责安装一个电极片204、折弯该电极片204以及对该电极片204进行整形，另一个插片机构40、折弯机构50以及整形机构60负责安装另一个电极片204、折弯该电极片204以及对该电极片204进行整形。可以理解地，在其它未示出的实施方式中，插片机构40、折弯机构50以及整形机构60的数量还可以是一个，其中一个插片机构40上设置有两个夹取块46，折弯机构50上设置有两个折弯块53以及整形机构60上设置有两个整形块63，以便同时实现安装两个电极片204、折弯该两个电极片204以及对该两个电极片204进行整形。

可以理解地，在其它未示出的实施方式中，运送机构20可以省略，上料机构10与传送机构30连接，雾化底座203由上料机构10直接输送至传送机构30上。

推动气缸43带动滑动座42活动从而将夹持在夹取块46和滑动座42之间的电极片204插入雾化底座203内，然后电极片204上被夹取块46和滑动座42夹持的一端形成废料，雾化底座203与其它组件装配时需要采用去废料机构70将雾化底座203上的废料去除。

请参阅图8，经过整形机构60的雾化底座203在传送机构30的传送作用下传送至去废料机构70，去废料机构70包括去废料固定座71、可转动地设置在去废料固定座71上的转动块72、驱动转动块72转动的转动组件73、设置在转动块72一侧的去废料导轨74以及可滑动地设置在去废料导轨74一侧的推动块和去废料滑块75。

转动块72铰接在去废料固定座71上，转动组件73包括与转动块72固定连接的齿轮731、与齿轮731啮合的齿条732以及驱动齿条732活动的传输气缸733；转动块72上开设有收料槽721，齿轮731可转动地设置在去废料固定座71上，齿条732可滑动地设置在去废料固定座71上；去废料机构70还包括驱动推动块滑动的活动气缸以及驱动去废料滑块75滑动的去废料气缸76，所述推动块的一端连接在所述活动气缸的伸出端，去废料滑块75连接在去废料气缸76的伸出端，去废料导轨74的一端靠近转动块72设置，去废料导轨74上设置有活动槽741，雾化底座203在去废料导轨74的活动槽741中滑动，转动组件73驱动转动块72转动，使得收料槽721与传送机构30对位或收料槽721与活动槽741对位。去废料导轨74的一侧开设有缺口，所述缺口与去废料导轨74的下端连通，去废料气缸76可带动去废料滑块75滑动并穿过所述缺口伸入至去废料导轨74的下端。

当传送机构30上的雾化底座203传输至转动块72的收料槽721内时，传输气缸733工作，传输气缸733带动齿条732移动，由于齿条732与齿轮731的啮合作用，从而使得齿轮731相对去废料固定座71转动，进而转动块72在齿轮731的带动下转动，至转动块72上的收料槽721对应去废料导轨74时，所述活动气缸工作，驱动所述推动块将收料槽721内的雾化底座203打入去废料导轨74上，并推动去废料导轨74上的雾化底座203在去废料导轨74上滑动，传输气缸733回缩，转动组件73带动转动块72复位，此时，雾化底座203上电极片204折弯的一端朝上，电极片204上形成废料的一端朝下，当雾化底座203经过去废料滑块75时，去废料气缸76工作并带动去废料滑块75穿过所述缺口推动去废料导轨74上的雾化底座203设置电极片废料的一端，使电极片204上设置废料的一端弯折并与电极片主体分离，从而去除废料，而且废料直接落在位于去废料导轨74下端的收集筐内，方便收集。转动块72转动带动雾化底座203旋转一定角度，便于凸设在雾化底座203一端的电极片废料与去废料滑块75对位。

由于雾化底座203上设置有两个电极片204，所以去废料滑块75和去废料气缸76的数量分别为两个，一个去废料滑块75对应一个电极片204，一个去废料气缸76对应一个去废料滑块75，以便去废料气缸76驱动对应的去废料滑块75去除掉对应的电极片204上的废料。可以理解地，在其它未示出的实施方式中，所述活动气缸和所述推动块还可由能够产生高压气体的设备代替，收料槽721内的雾化底座203由高压气体吹入去废料导轨74上。产生所述高压气体的组件或者所述活动气缸和所述推动块的组合均为推动组件。

可以理解地，本实施方式中，自动插片机100还包括控制器，所述控制器与上料机构10、运送机构20、传送机构30、插片机构40、折弯机构50、整形机构60以及去废料机构70电性连接，所述控制器用于控制上述各个机构的启动或停止。

在其中一个实施方式中，请参阅图9和图10，雾化器200还包括储液件201和设置在储液件201一端的雾化组件202，储液件201内设置有通气管2011，储液腔2012由储液件201的内壁和通气管2011的外壁之间的空间形成，雾化底座203设置在储液件201的一端，电极片204设置在雾化底座203上，雾化组件202设置在储液件201和雾化底座203之间。雾化组件202包括设置在雾化底座203上的雾化管2021、设置在雾化管2021内的导液件2022和加热件2023，雾化管2021的一端与雾化底座203连接，雾化管2021的另一端与通气管2011连接，雾化管2021内的空腔形成雾化腔2024，雾化管2021上开设有进液口2025，进液口2025与储液腔2012以及雾化腔2024均连通，导液件2022和加热件2023相互接触且收容在雾化腔2024内，导液件2022的两端设置在进液口2025处，加热件2023缠绕在导液件2022上，储液腔2012内的气溶胶形成基质通过进液口2025流至导液件2022上，加热件2023用于加热导液件2022上吸取的气溶胶形成基质形成烟雾，雾化底座203上设置有插槽2031，插槽2031设置在雾化底座203的第一端，电极片204通过插槽2031插设在雾化底座203上，电极片204与加热件2023电性连接，从而实现加热件2023与所述电源装置之间的电性连接。

在其中一个实施方式中，雾化器200还包括设置在储液件201另一端的烟嘴205以及设置在烟嘴205和储液件201之间的密封件206，烟嘴205的内腔与通气管2011的内腔连通，烟嘴205上设置有出烟口2051，密封件206由硅胶或橡胶等密封性材料制成，以增强烟嘴205和储液件201之间的密封性。

在其中一个实施方式中，雾化底座203和储液件201之间夹设有密封圈207，密封圈207由硅胶或橡胶等密封性材料制成，以增强储液件201和雾化底座203之间的密封性。

雾化底座203上还设置有进气孔，所述进气孔与雾化腔2024连通，用户抽吸气溶胶发生装置时，储液腔2012内的气溶胶形成基质通过进液口2025流至导液件2022上，在所述电源装置的电驱动下，加热件2023加热气溶胶形成基质形成烟雾散发至雾化腔2024内，外界空气通过所述进气孔进入雾化腔2024内与烟雾混合，混合气体通过通气管2011后被用户抽吸。

一种自动插片机100的插片方法，用于将电极片204插设在雾化底座203上，雾化底座203包括相对设置的第一端和第二端，所述插片方法包括以下步骤：

1)雾化底座203由上料机构10输送至运送机构20上，运送机构20将雾化底座203输送至传送机构30；

2)传送机构30将雾化底座203输送至插片机构40，插片机构40将电极片204通过雾化底座203的第一端插入雾化底座203内并延伸至雾化底座203的第二端，凸设在雾化底座203第一端的部分电极片204形成废料；

3)传送机构30将经过步骤2)插片后的雾化底座203输送至折弯机构50，折弯机构50作用于雾化底座203的第二端，使位于雾化底座203第二端的电极片204折弯形成接触面；

4)传送机构30将经过步骤3)折弯后的雾化底座203输送至整形机构60，整形机构60作用于所述接触面，使所述接触面紧贴在雾化底座203上；

5)传送机构30将经过步骤4)整形后的雾化底座203输送至去废料机构70，去废料机构70作用于位于雾化底座203第一端的电极片204并去除废料。

可以理解地，在其它未示出的实施方式中，运送机构20可以省略，雾化底座203由上料机构10直接输送至传送机构30上。

本实用新型提供的自动插片机100，通过上料机构10以及运送机构20将雾化底座203输送至传送机构30，传送机构30将雾化底座203精确地输送至插片机构40，以便插片机构40精确地将电极片204插入雾化底座203内，同时通过折弯机构50和整形机构60，使雾化底座203上的电极片204折弯形成接触面，同时接触面紧密贴合雾化底座203，方便后期与电源装置的电性连接，最后通过去废料机构70将电极片204上的废料去除，操作简单，定位准确，安装效率高。

本实用新型提供的自动插片机100的插片方法，操作简单，定位准确，安装效率高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动插片机，用于将电极片插设在雾化底座内，所述雾化底座包括相对设置的第一端和第二端，其特征在于：所述自动插片机包括上料机构、设置在所述上料机构一侧的传送机构以及设置在所述传送机构一侧的插片机构以及折弯机构，所述插片机构和所述折弯机构设置在所述传送机构的相对两侧，所述上料机构用于将所述雾化底座整理成所述第一端朝向一致的状态并将所述雾化底座输送至所述传送机构，所述传送机构用于将所述雾化底座依次输送至所述插片机构以及所述折弯机构，所述插片机构用于将所述电极片通过第一端插入所述雾化底座内，所述折弯机构作用于所述雾化底座的第二端，使位于所述雾化底座第二端的电极片折弯形成接触面。

2.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述上料机构包括圆振动筛、设置在所述圆振动筛一端的直振动筛以及设置在所述直振动筛一侧的第一传感器，所述直振动筛的一端与所述圆振动筛连接，所述直振动筛的另一端与所述传送机构连接，所述第一传感器用于感应所述直振动筛内的雾化底座。

3.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述传送机构包括传送轨道、设置在所述传送轨道一侧的活动件、设置在所述活动件上的夹具以及驱动所述活动件移动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述雾化底座可滑动地设置在所述传送轨道上，所述夹具与所述雾化底座对应，所述第二驱动组件能够驱动所述活动件靠近所述传送轨道使得所述夹具卡持对应的所述雾化底座，所述第一驱动组件能够驱动所述活动件进而带动所述雾化底座在所述传送轨道上滑动。

4.如权利要求3所述的自动插片机，其特征在于：所述传送轨道上形成有导槽，所述雾化底座可滑动地设置在所述导槽内，所述导槽的槽壁上设置有开口，当所述活动件靠近所述传送轨道时，所述夹具穿过所述开口卡持对应的所述雾化底座。

5.如权利要求4所述的自动插片机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二固定件、设置在所述第二固定件上的第二气缸以及设置在所述第二气缸伸出端的第二滑块，所述第二滑块上设置有滑槽，所述活动件可滑动地设置在所述滑槽内，所述第一驱动组件设置在所述活动件的一端。

6.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述插片机构包括机架、可滑动地设置在所述机架上的滑动座、设置在所述滑动座上的夹取气缸、连接在所述夹取气缸伸出端的夹取块，所述夹取块对应所述滑动座设置，所述夹取气缸活动时带动所述夹取块靠近所述滑动座并夹持所述电极片或者所述夹取气缸活动时带动所述夹取块远离所述滑动座并松开所述电极片。

7.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述折弯机构包括设置在所述传送机构一侧的折弯固定座、设置在所述折弯固定座上的折弯气缸以及设置在所述折弯气缸伸出端的折弯块，所述折弯气缸的运行方向与所述雾化底座上的电极片的轴向相垂直。

8.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述自动插片机还包括整形机构，所述整形机构作用于所述雾化底座第二端的电极片，使所述接触面紧贴所述雾化底座，所述整形机构包括设置在所述传送机构一侧整形固定座、设置在所述整形固定座上的整形气缸以及设置在所述整形气缸伸出端的整形块，所述整形气缸的运行方向与所述电极片的接触面相垂直。

9.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于：所述自动插片机还包括设置在所述上料机构和所述传送机构之间的运送机构，所述运送机构用于将所述上料机构上的雾化底座运送至所述传送机构。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动插片机，其特征在于：所述自动插片机还包括与所述传送机构连接的去废料机构，所述去废料机构包括去废料固定座、可转动地设置在所述去废料固定座上的转动块、设置在所述转动块一侧的去废料导轨、设置在所述去废料导轨一侧的推动组件以及可滑动地设置在所述去废料导轨一侧的去废料滑块，所述转动块上设置有输送雾化底座的收料槽，所述转动块转动使所述收料槽与所述去废料导轨对位，所述推动组件推动所述收料槽内的雾化底座滑动至所述去废料导轨上，所述去废料滑块相对所述去废料导轨滑动并去除凸设在雾化底座第一端的电极片废料。

Images