CN212084125U - 一种火箭飞行展示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种火箭飞行展示系统，包括数据获取子系统、第一展示子系统和第二展示子系统；数据获取子系统包括设置在基地遥测站的遥测数据获取装置和数据分析装置，遥测数据获取装置与数据分析装置连接；第一展示子系统包括第一服务器、客户端以及设置于指挥大厅的显示屏，第一服务器与数据分析装置连接，客户端与第一服务器连接，显示屏与客户端连接；第二展示子系统包括第二服务器、数据传输装置以及移动终端，第二服务器与第一服务器连接，数据传输装置与第二服务器连接，移动终端通过无线方式与数据传输装置连接。本实用新型确保普通人员通过移动终端观看火箭飞行全过程，满足了普通人员观看火箭飞行全过程的需求。

Description

一种火箭飞行展示系统

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种火箭飞行展示系统。

背景技术

传统的火箭发射过程中，通常需要通过地面遥测站采集遥测数据，并将遥测数据发送至指挥大厅，指挥大厅根据获取的遥测数据生成火箭飞行参数曲线，在指挥大厅的专业人员根据获取的火箭飞行参数曲线了解火箭飞行过程中的状态信息。然而，只有在指挥大厅的专业人员才能够了解火箭发射的场景，而对于指挥大厅外的普通人员则无法了解火箭飞行的全过程场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火箭飞行展示系统，以解决现有技术中普通人员无法了解火箭飞行的全过程场景的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种火箭飞行展示系统，包括数据获取子系统、第一展示子系统和第二展示子系统；

所述数据获取子系统包括设置在基地遥测站的遥测数据获取装置和数据分析装置，所述遥测数据获取装置与所述数据分析装置连接；

所述第一展示子系统包括第一服务器、客户端以及设置于指挥大厅的显示屏，所述第一服务器与所述数据分析装置连接，所述客户端与所述第一服务器连接，所述显示屏与所述客户端连接；

所述第二展示子系统包括第二服务器、数据传输装置以及至少一个移动终端，所述第二服务器与所述第一服务器连接，所述数据传输装置与所述第二服务器连接，所述移动终端通过无线方式与所述数据传输装置连接。

在一个实施例中，所述数据获取子系统还包括用于获取火箭图像的图像采集装置，所述图像采集装置与所述数据分析装置连接。

在一个实施例中，所述图像采集装置包括多个具有不同焦距的相机和云台，所述云台的数量与所述相机的数量相适应；

每个所述相机与一个云台固定连接，且每个所述相机与所述数据分析装置连接。

在一个实施例中，所述数据获取子系统还包括音频采集装置，所述音频采集装置设置在基地遥测站且与所述数据分析装置连接，用于采集火箭发射过程中的声音数据。

在一个实施例中，所述数据获取子系统还包括气象数据获取装置，所述气象数据获取装置设置在基地遥测站且与所述数据分析装置连接，用于获取实时气象数据。

在一个实施例中，所述客户端设置有身份验证模块，所述身份验证模块包括指纹采集单元和/或人脸识别单元和/或声纹识别单元和/或虹膜识别单元。

在一个实施例中，所述数据传输装置包括网络安全设备和网络交换设备，所述网络安全设备与所述第二服务器连接，所述网络交换设备与所述网络安全设备连接，所述移动终端通过无线方式与所述网络交换设备连接。

在一个实施例中，所述移动终端包括无线通信模块、显示模块和管理模块，所述管理模块与所述无线通信模块和所述显示模块连接，所述无线通信模块与所述网络交换设备通过互联网进行数据交互。

在一个实施例中，所述无线通信模块为WIFI模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块或蓝牙模块。

在一个实施例中，所述移动终端为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

本实用新型提供的火箭飞行展示系统的有益效果至少在于：本实用新型提供的火箭飞行展示系统通过设置第一展示子系统和第二展示子系统，一方面可以确保指挥大厅的专业人员能够观看火箭飞行全过程，另一方面可以确保不在指挥大厅的普通人员也能够通过移动终端随时随地观看火箭飞行全过程，极大满足了普通人员观看火箭飞行全过程的需求，全方位了解火箭能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的火箭飞行展示系统的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的火箭飞行展示系统的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的火箭飞行展示系统的结构示意图三。

其中，图中各附图标记：

10-数据获取子系统；11-遥测数据获取装置；12-数据分析装置；

13-图像采集装置；14-音频采集装置；15-气象数据获取装置；

20-第一展示子系统；21-第一服务器；22-客户端；

23-显示屏；30-第二展示子系统；31-第二服务器；

32-数据传输装置；321-网络安全设备；322-网络交换设备；

33-移动终端。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

运载火箭的发射，无论是研制性的试验发射，还是火箭定型后的商业发射，通常都具有高风险性。一方面，运载火箭发射失败的情况下需要进行故障分析，找出失败原因，以便对火箭进行改进设计。另一方面，即便是成功的火箭发射，火箭各系统的组成和技术也需要在实践过程中不断改进和完善，从而不断提高火箭的入轨精度。因此在各型号火箭上都安装有遥测系统，即在火箭各系统的关键部位装有传感器、变换器等部件，将火箭在飞行过程中的各种参数传到地面的遥测站，经接收实时处理后，作为实时了解和分析火箭在飞行过程中各部分工作状况和确定发射结果的依据。

由于火箭的遥测系统所获取的火箭飞行参数可以反映火箭在飞行过程中的状态，因此通过对火箭飞行参数的分析和三维仿真模拟模型重建，并通过屏幕播放，则可以观看火箭的飞行全过程，从而可以直观了解火箭飞行的全过程场景。然而，目前只有在指挥大厅的专业人员才能够了解火箭发射的场景，而对于指挥大厅外的普通人员则无法了解火箭飞行的全过程场景。

基于此，本实施例提供了一种火箭飞行展示系统，不仅可以让指挥大厅的专业人员能够获取火箭发射的全过程场景，而且也可以让未能出现在指挥大厅的普通人员直观了解火箭飞行的全过程场景。请参阅图1，火箭飞行展示系统包括数据获取子系统10、第一展示子系统20和第二展示子系统30。其中，数据获取子系统10包括设置在基地遥测站的遥测数据获取装置11和数据分析装置12，遥测数据获取装置11与数据分析装置12连接。第一展示子系统20包括第一服务器21、客户端22以及设置于指挥大厅的显示屏23，第一服务器21与数据分析装置12连接，客户端22与第一服务器21连接，显示屏23与客户端22连接。第二展示子系统30包括第二服务器31、数据传输装置32以及至少一个移动终端33，第二服务器31与第一服务器21连接，数据传输装置32与第二服务器31连接，移动终端33通过无线方式与数据传输装置32连接。

在本实施例中，测数据获取装置11用于获取火箭的遥测系统传回的遥测数据；数据分析装置12用于对获取的遥测数据进行分析处理，以获取火箭飞行参数；第一服务器21对数据分析装置12传送的火箭飞行参数进行处理后，可以获得火箭飞行信息，并将火箭飞行信息发送至客户端22；客户端22根据获取的火箭飞行信息生成第一火箭飞行过程，并通过显示屏23播放第一火箭飞行过程，从而使得指挥大厅的专业人员能够了解火箭飞行全过程。第二服务器31在获取了第一服务器21的火箭飞行信息后，根据火箭飞行信息生成第二火箭飞行过程，并通过数据传输装置32发送至移动终端33，从而使得持有移动终端33的普通人员也可以了解火箭飞行全过程。移动终端33所在的具体位置不做具体限制，例如可以是在火箭发射场地的观看区，也可以是在其他任何可以接入网络的地区。

可以理解的是，第一火箭飞行过程可以通过客户端22中的三维仿真模拟模块根据火箭飞行信息生成，第二火箭飞行过程可以通过第二服务器31中的三维仿真模拟模块根据火箭飞行信息生成，其中三维仿真模拟模块为现有技术。第一火箭飞行过程和第二火箭飞行过程可以包括根据火箭的飞行参数所模拟的火箭飞行过程动态视频，其可以直观反映火箭飞行过程中各个时刻的不同状态。第一火箭飞行过程可以相同，也可以不同，例如考虑到指挥大厅的客户端22与普通人员的终端设备33的数据处理能力不同、所需要观看的数据信息不同，第二火箭飞行过程可以只展示火箭飞行过程的动态视频，其他不必要的数据信息可以省略，且第二火箭飞行过程的动态视频其更新频率比第一火箭飞行过程的动态视频更新频率更低。

本实施例提供的火箭飞行展示系统的有益效果至少在于：本实施例提供的火箭飞行展示系统通过设置第一展示子系统和第二展示子系统，一方面可以确保指挥大厅的专业人员能够观看火箭飞行全过程，另一方面可以确保不在指挥大厅的普通人员也能够通过移动终端随时随地观看火箭飞行全过程，极大满足了普通人员观看火箭飞行全过程的需求，全方位了解火箭能力。

请参阅图2，进一步地，数据获取子系统10还包括用于获取火箭图像的图像采集装置13，图像采集装置13与数据分析装置12连接。图像采集装置13可以设置在基地遥测站，其可以实时获取火箭点火前、火箭升空后的图像，并将获取的图像发送至数据分析装置12，数据分析装置12对获取的火箭图像进行处理后发送至第一服务器21，第一服务器21将火箭图像信息整合进火箭飞行信息中，并发送至客户端22和第二服务器31，客户端22和第二服务器31在生成火箭飞行过程的动态视频中加入火箭图像信息，从而可以确保无论是专业人员还是普通人员在观看的过程中不仅可以看到模拟的火箭飞行过程，还可以看到火箭图像，信息更加丰富和直观。可以理解的是，由于火箭升空后与地面的距离越来越远，因此图像采集装置13能够采集到的火箭图像会越来越小，因此火箭图像主要反映的是火箭点火前、点火过程中以及火箭升空后在低空部分的图像。

图像采集装置13的具体形式可以根据需要进行设置。例如，图像采集装置13包括多个具有不同焦距的相机和云台，云台的数量与相机的数量相适应，每个相机与一个云台固定连接，且每个相机与数据分析装置12连接。相机镜头的焦距可以根据需要进行设置，覆盖范围可以为18~200mm，每个相机的镜头可以是定焦镜头，也可以变焦镜头，此处不做限制。相机可以设置在不同方位，以便可以获取不同角度的火箭图像。云台可以带动相机旋转，例如在水平面内旋转或者进行俯仰转动，从而可以灵活采集火箭图像。不仅如此，云台也可以确保相机拍摄的火箭图像稳定性更高，画面更清晰。

请参阅图2，进一步地，数据获取子系统10还包括用于获取火箭发射过程中的声音数据的音频采集装置14，音频采集装置14与数据分析装置12连接。音频采集装置14可以设置在基地遥测站，其可以实时获取火箭点火过程中及火箭发射升空的声音，并将获取的音频数据发送至数据分析装置12，数据分析装置12对获取的音频数据处理后发送至第一服务器21，第一服务器21将音频数据整合进火箭飞行信息中，并发送至客户端22和第二服务器31，客户端22和第二服务器31在生成火箭飞行过程的动态视频中加入音频数据，从而可以确保无论是专业人员还是普通人员在观看的过程中不仅可以看到模拟的火箭飞行过程，还可以看到火箭图像，同时可以听到火箭点火和升空过程中的声音，信息更加丰富和直观，更有身临其境的感觉。可以理解的是，由于火箭升空后与地面的距离越来越远，因此音频采集装置14能够采集到的音频数据会越来越小，因此音频数据主要反映的是火箭点火过程中以及升空过程中在低空部分的声音。

请参阅图2，进一步地，为了使得展示的火箭飞行过程更加逼真，数据获取子系统10还包括气象数据获取装置15，气象数据获取装置15与数据分析装置12连接。气象数据获取装置15设置在基地遥测站，用于获取实时气象数据。此处的实时气象数据可以来源于气象服务站数据库，气象数据获取装置15通过访问气象服务站数据库，可以实时获取火箭发射场地以及火箭升空轨迹范围内的实时气象数据，并将实时气象数据发送至数据分析装置12，数据分析装置12对获取的实时气象数据处理后发送至第一服务器21，第一服务器21将实时气象数据整合进火箭飞行信息中，并发送至客户端22和第二服务器31，客户端22和第二服务器31在生成火箭飞行过程的动态视频中加入实时气象数据，从而可以确保生成的火箭飞行过程更加逼真，使得专业人员和普通人员在观看的过程中能够更好的了解实时状态，信息更加丰富和直观，更有身临其境的感觉。

进一步地，为了确保使用安全问题，指挥大厅的客户端22还设置有身份验证模块，身份验证模块可以包括指纹采集单元、人脸识别单元、声纹识别单元、虹膜识别单元中的一种或多种。当用户需要使用客户端22时，需要进行身份验证，只有通过身份验证的用户才能够使用客户端22。身份验证模块可以是集成在客户端22中，也可以是与客户端22连接的外设，具体形式可以根据需要进行设置，此处不做限制。指挥大厅的显示屏23的数量可以为一个，也可以为多个，可以根据需要进行设置。例如，当显示屏23的数量为多个时，可以是不同显示屏23显示不同的信息，有助于人员的观看以及信息的显示。

请参阅图1，进一步地，数据传输装置32包括网络安全设备321和网络交换设备322，网络安全设备321与第二服务器31连接，网络交换设备322与网络安全设备321连接，移动终端33通过无线方式与网络交换设备322连接。在本实施例中，第一服务器21在将数据传送至第二服务器31时，可以通过不同的方式进行。例如，请参阅图1，第一服务器21和第二服务器31直接连接，第一服务器21可以将数据直接传送至第二服务器31；再如，请参阅图3，第一服务器21和第二服务器31通过光盘介质连接，即第一服务器21将数据存储在光盘介质上，然后将光盘介质放入第二服务器31中，第二服务器31通过读取光盘介质来获取数据，从而避免了第一服务器21和第二服务器31的直接连接，有助于保障第一服务器21的安全，避免受到网络攻击。

进一步地，移动终端33包括无线通信模块、显示模块和管理模块；管理模块与无线通信模块和显示模块连接，用于进行数据处理；无线通信模块与网络交换设备322通过互联网进行数据交互。无线通信模块可以是WIFI模块、3G通信模块、4G通信模块或5G通信模块，当普通人员需要观看火箭飞行过程时，其可以通过互联网访问网页地址，从而可以获取网络交换设备322发送的数据，实现在网页端观看火箭飞行过程；当然，也可以通过访问应用程序的方式来获取数据，实现在移动终端观看火箭飞行过程。此处的应用程序是预先开发的应用程序。在其他实施例中，无线通信模块还可以是蓝牙模块，此时移动终端33可以位于靠近网络交换设备322的位置，通过蓝牙传输数据，以获得火箭飞行过程，从而可以进行观看。可以理解的是，移动终端33可以为智能手机、平板电脑或笔记本电脑等类型的移动终端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火箭飞行展示系统，其特征在于，包括数据获取子系统、第一展示子系统和第二展示子系统；

所述数据获取子系统包括设置在基地遥测站的遥测数据获取装置和数据分析装置，所述遥测数据获取装置与所述数据分析装置连接；

所述第一展示子系统包括第一服务器、客户端以及设置于指挥大厅的显示屏，所述第一服务器与所述数据分析装置连接，所述客户端与所述第一服务器连接，所述显示屏与所述客户端连接；

所述第二展示子系统包括第二服务器、数据传输装置以及至少一个移动终端，所述第二服务器与所述第一服务器连接，所述数据传输装置与所述第二服务器连接，所述移动终端通过无线方式与所述数据传输装置连接。

2.如权利要求1所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述数据获取子系统还包括用于获取火箭图像的图像采集装置，所述图像采集装置与所述数据分析装置连接。

3.如权利要求2所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述图像采集装置包括多个具有不同焦距的相机和云台，所述云台的数量与所述相机的数量相适应；

每个所述相机与一个云台固定连接，且每个所述相机与所述数据分析装置连接。

4.如权利要求1所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述数据获取子系统还包括音频采集装置，所述音频采集装置设置在基地遥测站且与所述数据分析装置连接，用于采集火箭发射过程中的声音数据。

5.如权利要求1所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述数据获取子系统还包括气象数据获取装置，所述气象数据获取装置设置在基地遥测站且与所述数据分析装置连接，用于获取实时气象数据。

6.如权利要求1所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述客户端设置有身份验证模块，所述身份验证模块包括指纹采集单元和/或人脸识别单元和/或声纹识别单元和/或虹膜识别单元。

7.如权利要求1所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述数据传输装置包括网络安全设备和网络交换设备，所述网络安全设备与所述第二服务器连接，所述网络交换设备与所述网络安全设备连接，所述移动终端通过无线方式与所述网络交换设备连接。

8.如权利要求7所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述移动终端包括无线通信模块、显示模块和管理模块，所述管理模块与所述无线通信模块和所述显示模块连接，所述无线通信模块与所述网络交换设备通过互联网进行数据交互。

9.如权利要求8所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块或蓝牙模块。

10.如权利要求1~9任一项所述的火箭飞行展示系统，其特征在于，所述移动终端为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

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