CN212083654U - 一种标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种标定设备，所述标定设备包括：激光器组件；标定支架，包括载物台，所述载物台用于支承所述激光器组件；及磁性元件，安装于所述激光器组件和所述载物台中的一个，并且用于吸附于所述激光器组件和所述载物台中的另一个。通过在载物台和激光器组件中的一个设置磁性元件，磁性元件可吸附于载物台和激光器组件中的另一个，在激光器组件需要安装于载物台时，仅需要将激光器组件靠近载物台，靠磁性元件提供的磁力，将激光器组件吸附于载物台，在激光器组件需要从载物台拆卸时，仅需要向激光器组件施力以克服磁性元件提供的磁力即可将激光器组件与载物台分离，以使得激光器组件与标定支架拆卸方便。

Description

一种标定设备

【技术领域】

本实用新型涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种标定设备。

【背景技术】

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静，动态物体的辨识，侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头，雷达，激光和超声波等，可以探测光，热，压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠，侧视镜，驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

在对待标定车辆的ADAS进行标定时，先通过标定支架上的激光器确定待标定车辆的雷达位置，然后将激光器更换为雷达标定板，通过雷达标定板对雷达进行标定。

目前，激光器通过螺钉固定在标定支架上，导致拆装激光器的过程不方便。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种标定设备，其激光器组件与标定支架拆卸方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

提供一种标定设备，包括：激光器组件；标定支架，包括载物台，所述载物台用于支承所述激光器组件；及磁性元件，安装于所述激光器组件和所述载物台中的一个，并且用于吸附于所述激光器组件和所述载物台中的另一个。

在一些实施例中，所述标定支架还包括立杆，所述立杆用于支承所述载物台。

在一些实施例中，所述立杆套设于所述载物台，所述载物台可沿所述立杆的长度方向移动。

在一些实施例中，所述载物台设置有用于吸附所述激光器组件的安装面。

在一些实施例中，所述安装面基本平行于所述立杆。

在一些实施例中，所述载物台设置有安装槽，所述安装面位于所述安装槽内。

在一些实施例中，所述安装面凸设有定位柱，所述激光器组件开设有定位孔；当所述激光器组件吸附于所述安装面时，所述定位柱收容于所述定位孔。

在一些实施例中，所述安装面的数量为2，所述激光器组件用于吸附于两个所述安装面中的一个。

在一些实施例中，所述标定设备还包括防护链，所述防护链的一端连接所述载物台，所述防护链的另一端连接所述激光器组件。

在一些实施例中，所述激光器组件包括固定座和激光器；所述固定座用于吸附于所述载物台，所述激光器安装于所述固定座，所述激光器用于出射激光。

在一些实施例中，所述固定座设置有安装筒体，所述激光器的一端用于出射激光，所述激光器的另一端套设于所述安装筒体。

在一些实施例中，所述激光器的开关设于所述激光器的另一端；所述开关显露于所述固定座背向所述安装筒体的一表面。

在一些实施例中，所述安装筒体设置有沿其径向穿设的紧固螺钉，将所述激光器的另一端固定于所述安装筒体。

在一些实施例中，所述安装筒体设置有移动槽，所述移动槽具有槽底；所述激光器的开关设于所述激光器的另一端，所述开关为按压按钮；所述激光器的另一端通过所述移动槽套设于所述安装筒体，所述激光器可沿所述移动槽移动，以使得所述按压按钮靠近或者远离所述槽底。

在一些实施例中，所述激光器组件还包括弹性件，所述弹性件用于提供使所述按压按钮远离所述槽底的弹力。

在一些实施例中，所述弹性件为压簧；所述压簧的两端分别抵接所述槽底和所述激光器的另一端。

在一些实施例中，所述槽底凸设有凸台，所述凸台对准所述按压按钮。

在一些实施例中，所述压簧抵接于所述槽底的一端套设于所述凸台。

在一些实施例中，所述移动槽的槽口设置有环形止挡部，所述环形止挡部的横截面尺寸小于所述移动槽的横截面尺寸，所述移动槽通过所述环形止挡部套设所述激光器；所述激光器的另一端设置有沿其径向突出的环形限位部，所述环形限位部的横截面尺寸大于所述激光器的横截面尺寸。

在一些实施例中，所述磁性元件嵌设于所述激光器或者所述载物台中的一个。

在一些实施例中，所述磁性元件通过背胶胶粘于所述激光器或者所述载物台中的一个。

在一些实施例中，所述激光器组件与所述载物台中的一个设置有所述磁性元件，所述载物台与所述激光器组件中的另一个设置有供所述磁性元件吸附的吸附板。

在一些实施例中，所述标定设备还包括标定元件；所述标定元件与所述激光器可替换地安装于所述载物台。

在一些实施例中，所述载物台的一基本垂直于所述立杆且与所述安装面相邻的一表面用于安装所述标定元件。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例的标定设备中，通过在载物台和激光器组件中的一个设置磁性元件，磁性元件可吸附于载物台和激光器组件中的另一个，在激光器组件需要安装于载物台时，仅需要将激光器组件靠近载物台，靠磁性元件提供的磁力，将激光器组件吸附于载物台，在激光器组件需要从载物台拆卸时，仅需要向激光器组件施力以克服磁性元件提供的磁力即可将激光器组件与载物台分离，以使得激光器组件与标定支架拆卸方便。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的标定设备的立体图，其中标定设备的标定支架安装了激光器组件；

图2为图1所示的标定设备的立体图，其中激光器组件替换为标定元件；

图3为图1所示的标定设备的载物台及激光器组件的立体图；

图4为图3所示的标定设备的载物台及激光器组件的立体图，其中激光器组件安装的位置不同；

图5为图3所示的载物台及激光器组件拆解的示意图；

图6为图3所示的激光器组件的立体图；

图7为图6所示的激光器组件的另一个角度的立体图；

图8为图6所示的激光器组件拆解的示意图；

图9为图8所示的激光器组件在另一个角度拆解的示意图；

图10为本实用新型另一实施例提供的标定设备的激光器组件的立体图；

图11为图10所示的激光器组件的剖面图；

图12为图1所示的标定设备及待标定车辆的立体图；

图13为图2所示的标定设备及待标定车联的立体图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”，“右”，“内”，“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，为本实用新型其中一实施例提供的一种标定设备100。所述标定设备100包括标定支架10，激光器组件20以及标定元件30。所述激光器组件20与所述标定元件30可替换地连接所述标定支架10。

所述标定支架10包括底座12，立杆14以及载物台16。

所述底座12用于支承所述立杆14，所述底座12包括底座本体120，万向轮122以及水平调节件124。

所述底座本体120基本由三根方钢组焊而成，整体呈水平的工字形结构。所述底座本体120具有上表面1200和下表面1202。

所述万向轮122设置于所述底座本体120的下表面1202，用于方便拖动所述标定支架10。两个所述万向轮122均位于所述底座本体120的边缘，根据实际情况，所述万向轮122的数量并不仅限于，所述万向轮122的数量还可以为1，3，4，5……当所述万向轮122的数量大于2时，所有的所述万向轮122应在同一直线上。

所述水平调节件124包括手柄1240和螺杆部1242，所述手柄1240固定安装于所述螺杆部1242的一端。所述螺杆部1242穿过所述上表面1200和所述下表面1202，所述螺杆部1242与所述底座本体120螺纹配合，所述螺杆部1242竖直设置。所述手柄1244位于所述上表面1200的上方，用于方便旋转所述水平调节件124，使得所述水平调节件124沿竖直方向相对于所述底座本体120移动，用于调节所述底座本体120的俯仰角度。此外，通过所述螺杆部1242沿竖直方向相对于所述底座本体120移动至一定程度，使所述万向轮122悬空，仅由所述水平调节件124支承所述底座本体120，避免由万向轮122支撑所述底座本体120导致所述底座12侧滑。三个所述水平调节件124呈三角形分布，其中两个所述水平调节件124的连线基本平行于两个所述万向轮122的连线，另一个所述水平调节件124位于两个所述万向轮122之间。

所述立杆14的一端固定安装于所述上表面1200，所述立杆14的长度方向垂直于所述底座本体120。所述立杆14用于支承所述载物台16。

请一并参阅图3至图5，所述载物台16用于支承所述激光器组件20及所述标定元件30。

所述标定设备100还包括磁性元件40，所述磁性元件40设置于所述载物台16，用于吸附所述激光器组件20。通过设置磁性元件40，在激光器组件20需要安装于载物台16时，仅需要将激光器组件20靠近载物台16，靠磁性元件40提供的磁力，将激光器组件20吸附于载物台16，在激光器组件20需要从载物台16拆卸时，仅需要向激光器组件20施力以克服磁性元件40提供的磁力即可将激光器组件20与载物台16分离。

可以理解，根据实际情况，所述磁性元件40也可以设置于激光器组件20上，所述磁性元件40用于吸附载物台16，因此，只要磁性元件40设置于激光器组件20和载物台16中的一个，并且用于吸附于激光器组件20和载物台16中的另一个即可。

所述磁性元件40呈较短的圆柱体状，可由永磁材料制得，例如，永磁铁氧体，铝镍钴系永磁合金等，也可以为电磁铁，例如励磁线圈。所述磁性元件40嵌设于所述载物台16，所述磁性元件40通过背胶胶粘于所述载物台16。

所述载物台16设置有安装面1600，所述磁性元件40设置于所述安装面1600，用于将所述激光器组件20吸附于所述安装面1600。所述安装面1600设置有两个所述磁性元件40，根据实际情况，安装面1600可以设置更多或者更少的磁性元件40，例如，安装面1600设置的磁性元件40的数量还可以为1，3，4，5……

在一些实施例中，所述安装面1600竖直，也即所述安装面1600平行于所述立杆14的长度方向，用于将所述激光器组件20挂置于所述安装面1600，根据实际情况，所述安装面1600也可以水平，也即所述安装面1600垂直于所述立杆14的长度方向，用于将所述激光器组件20放置于所述安装面1600。

在一些实施例中，所述安装面1600凸设有定位柱1602，用于与所述激光器组件20进行定位，另外，在所述安装面1600竖直设置的情况下，所述定位柱1602可以支承所述激光器组件20部分的重量，进一步提高了激光器组件20与安装面1600的连接可靠性。

在一些实施例中，所述载物台16设置有安装槽1604，所述安装面1600位于所述安装槽1604内，所述安装槽1604与所述激光器组件20相适配。

在一些实施例中，所述载物台16设置有两个所述安装面1600，所述激光器组件20可吸附于任意一个所述安装面1600。通过设置两个安装面1600，在激光器组件20使用完毕后，将激光器组件20从其中一个安装面1600拆卸后，为了避免激光器组件20丢失，可将激光器组件20吸附于另一个安装面1600。

在一些实施例中，所述标定设备100还包括防护链50，所述防护链50的一端连接所述载物台16，所述防护链50的另一端连接所述激光器组件20。通过设置防护链50，保证了激光器组件20不丢失的同时，保证了在移动激光器组件20的过程中，避免激光器组件20滑落碰撞地面导致损坏。所述防护链50的一端通过螺钉固定于所述载物台16，所述防护链50的另一端设置有连接环51，所述激光器组件20的另一端通过所述连接环51连接所述防护链50的另一端。

所述载物台16包括移动部160和固持部162。

所述移动部160套设于所述立杆14，所述移动部160可沿所述立杆14的长度方向移动，以调整所述载物台16的离地高度。

所述移动部160及所述立杆14的横截面皆为方形，以使得所述移动部160仅沿所述立杆14移动，而不会相对于绕所述立杆14转动。可以理解，根据实际情况，所述移动部160及所述立杆14的横截面还可以皆为椭圆形，三角形，五边形等，只要所述移动部160及所述立杆14的横截面皆为非圆形即可。

所述固持部162呈水平的棒状，其一端连接所述移动部160，其另一端用于支承所述激光器组件20及所述标定元件30。其中一个所述安装面1600设置于所述固持部162的另一端，另一个所述安装面1600设置于所述移动部160。

其中一个所述安装面1600设置于所述固持部162背向所述移动部160的一表面。所述固持部162的一个垂直于所述立杆14的长度方向，且与所述安装面1600相邻的另一表面用于支承所述标定元件30。

所述标定元件30可以为雷达标定板，图案标定板等。所述标定元件30可以通过螺钉固定于所述载物台16。

请一并参阅图6至图9，所述激光器组件20包括固定座22和激光器24。

所述固定座22用于支承所述激光器24，所述固定座22整体呈板状，可由铝材质制得。所述固定座22的一表面设置有吸附板220，所述吸附板220用于供所述磁性元件40吸附，所述吸附板220可由铁、镍、钴等易被磁化的材料制得。

可以理解，根据实际情况，吸附板220可以省略，通过将固定座22设置为可供磁性元件40吸附的材质也可以实现供磁性元件40吸附。

在一些实施例中，所述吸附板220嵌设于所述固定座22内，使得吸附板220不突出所述固定座22，整体结构较为紧凑。

在一些实施例中，所述吸附板220通过螺钉固定于所述固定座22，可以理解，根据实际情况，吸附板220也可以通过胶粘或者焊接等方式固定于所述固定座22。

在一些实施例中，所述固定座22设置有链孔222，用于供所述连接环51穿设。

在一些实施例中，所述固定座22设置有定位孔224。当所述激光器组件20吸附于所述安装面1600时，所述定位柱1602收容于所述定位孔224。

所述固定座22的另一表面设置有通过镭雕工艺制得的表面刻度，用于测量标定支架与待标定车辆的相对位置。所述固定座22的另一表面还凸设有安装筒体226，用于套设所述激光器24。

在一些实施例中，所述安装筒体226设置有沿其径向穿设的紧固螺钉228，将所述激光器24固定于所述安装筒体226。

所述激光器24整体呈较长的圆柱体状，所述激光器24的一端用于出射激光束，所述激光器24的另一端套设于所述安装筒体226内。所述激光器24的开关设置于所述激光器24的另一端，所述开关为按压式按钮240，所述按压式240按钮显露于所述固定座22用于吸附于所述载物台16的一表面。

请一并参阅图10和图11，在开启或者关闭激光器24时，需要将激光器组件20与载物台16分离，才能进行激光器24的开启或者关闭，本实用新型另一实施例提供一种标定设备，以解决前述实施例开启或者关闭激光器24过于繁琐的问题。

所述标定设备与前述实施例的标定设备100基本相同，区别在于，所述固定座22不同。

所述安装筒体226内设置有移动槽2260，所述移动槽2260具有槽底2262，所述激光器24通过所述移动槽226套设于所述安装筒体226，所述激光器24可沿所述移动槽226移动，以使得所述按压按钮240靠近所述远离所述移动槽2260的槽底2262。通过设置可供激光器24移动的移动槽2260，通过移动激光器24，通过槽底2262按压按压按钮240，以实现激光器24的开启和关闭。

在一些实施例中，所述移动槽2260的槽口处设置有环形止挡部2264，所述环形止挡部2264的横截面尺寸小于所述移动槽2260的横截面尺寸，所述移动槽2260通过所述环形止挡部2264套设所述激光器24。所述激光器24设置有按压按钮240的另一端设置有环形限位部242，所述环形限位部242的横截面尺寸大于所述激光器24的横截面尺寸。在激光器24移动的过程中，环形限位部242可与环形止挡部2264相抵持，避免激光器24从移动槽2260脱离。所述槽底2262为所述吸附板220，在所述激光器24与所述固定座22相装配时，先将所述激光器24从所述固定座22背向所述安装筒体226的一侧进入所述移动槽2260，再将所述吸附板220安装于所述固定座24，将所述移动槽2260封闭。

在一些实施例中，所述激光器组件20还包括弹性件2266，所述弹性件2266用于提供使所述按压按钮240远离所述槽底2262的弹力。在槽底2262按压按压按钮240后，弹性件2266提供的弹力使激光器24复位。所述弹性件2266为压簧，根据实际情况，所述弹性件2266还可以为扭簧、弹片等具有弹性的结构。所述压簧位于所述移动槽2260内，所述压簧的两端分别抵接于所述激光器24和所述槽底2262。

在一些实施例中，所述槽底2262凸设有凸台2268，所述凸台2268对准所述按压按钮240，所述凸台2268用于按压所述按压开关240。可减少激光器24在移动槽2600内移动的行程。所述压簧用于抵接于所述槽底2262一端套设于所述凸台2268，以对所述压簧进行定位。

请一并参阅图11和图12，所述标定设备100具体使用时，如下：

如图1和图12所示，在将所述标定支架100摆放后，先将所述激光器组件20吸附于所述固持部162，通过调整所述标定支架100的摆放位置，并调整所述载物台16的离地高度，以使所述激光器组件20出射的激光对准待标定车辆200的传感器；

如图2和图13所示将所述激光器组件20分离所述固持部162，并将所述激光器组件20吸附于所述移动部160，将所述标定元件30安装于所述固持部162，通过所述标定元件30对待标定车辆200的传感器进行标定。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例提供的标定设备100中，通过设置磁性元件30，在激光器组件20需要安装于载物台16，仅需要将激光器组件20靠近载物台16，靠磁性元件40提供的磁力，将激光器组件20吸附于载物台16，在激光器组件20需要从载物台16拆卸时，仅需要向激光器组件20施力以克服磁性元件40提供的磁力即可将激光器组件20与载物台16分离。

另外，通过设置两个安装面1600，在激光器组件20从其中一个安装面1600拆卸后，可放置于另一个安装面1600，避免激光器组件20丢失。

另外，通过设置移动槽2260，需要开启或者关闭激光器24时，不需要将激光器组件20从载物台16分离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种标定设备，其特征在于，包括：

激光器组件；

标定支架，包括载物台，所述载物台用于支承所述激光器组件；及

磁性元件，安装于所述激光器组件和所述载物台中的一个，并且用于吸附于所述激光器组件和所述载物台中的另一个。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述标定支架还包括立杆，所述立杆用于支承所述载物台。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述立杆套设于所述载物台，所述载物台可沿所述立杆的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述载物台设置有用于吸附所述激光器组件的安装面。

5.根据权利要求4所述的标定设备，其特征在于，所述安装面基本平行于所述立杆。

6.根据权利要求4所述的标定设备，其特征在于，所述载物台设置有安装槽，所述安装面位于所述安装槽内。

7.根据权利要求4所述的标定设备，其特征在于，所述安装面凸设有定位柱，所述激光器组件开设有定位孔；

当所述激光器组件吸附于所述安装面时，所述定位柱收容于所述定位孔。

8.根据权利要求4所述的标定设备，其特征在于，所述安装面的数量为2，所述激光器组件用于吸附于两个所述安装面中的一个。

9.根据权利要求1至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定设备还包括防护链，所述防护链的一端连接所述载物台，所述防护链的另一端连接所述激光器组件。

10.根据权利要求1至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述激光器组件包括固定座和激光器；

所述固定座用于吸附于所述载物台，所述激光器安装于所述固定座，所述激光器用于出射激光。

11.根据权利要求10所述的标定设备，其特征在于，所述固定座设置有安装筒体，所述激光器的一端用于出射激光，所述激光器的另一端套设于所述安装筒体。

12.根据权利要求11所述的标定设备，其特征在于，所述激光器的开关设于所述激光器的另一端；

所述开关显露于所述固定座背向所述安装筒体的一表面。

13.根据权利要求12所述的标定设备，其特征在于，所述安装筒体设置有沿其径向穿设的紧固螺钉，将所述激光器的另一端固定于所述安装筒体。

14.根据权利要求11所述的标定设备，其特征在于，所述安装筒体设置有移动槽，所述移动槽具有槽底；

所述激光器的开关设于所述激光器的另一端，所述开关为按压按钮；

所述激光器的另一端通过所述移动槽套设于所述安装筒体，所述激光器可沿所述移动槽移动，以使得所述按压按钮靠近或者远离所述槽底。

15.根据权利要求14所述的标定设备，其特征在于，所述激光器组件还包括弹性件，所述弹性件用于提供使所述按压按钮远离所述槽底的弹力。

16.根据权利要求15所述的标定设备，其特征在于，所述弹性件为压簧；

所述压簧的两端分别抵接所述槽底和所述激光器的另一端。

17.根据权利要求16所述的标定设备，其特征在于，所述槽底凸设有凸台，所述凸台对准所述按压按钮。

18.根据权利要求17所述的标定设备，其特征在于，所述压簧抵接于所述槽底的一端套设于所述凸台。

19.根据权利要求14所述的标定设备，其特征在于，所述移动槽的槽口设置有环形止挡部，所述环形止挡部的横截面尺寸小于所述移动槽的横截面尺寸，所述移动槽通过所述环形止挡部套设所述激光器；

所述激光器的另一端设置有沿其径向突出的环形限位部，所述环形限位部的横截面尺寸大于所述激光器的横截面尺寸。

20.根据权利要求1至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述磁性元件嵌设于所述激光器或者所述载物台中的一个。

21.根据权利要求1至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述磁性元件通过背胶胶粘于所述激光器或者所述载物台中的一个。

22.根据权利要求1至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述激光器组件与所述载物台中的一个设置有所述磁性元件，所述载物台与所述激光器组件中的另一个设置有供所述磁性元件吸附的吸附板。

23.根据权利要求4至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定设备还包括标定元件；

所述标定元件与所述激光器可替换地安装于所述载物台。

24.根据权利要求23所述的标定设备，其特征在于，所述载物台的一基本垂直于所述立杆且与所述安装面相邻的一表面用于安装所述标定元件。

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