CN212080074U - 一种圆柱凸轮多级传动减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱凸轮多级传动减速装置，涉及减速机领域，为解决现有技术中的现有的圆柱凸轮减速器的传动结构简单，无法适用不同位置的机械传动的问题。所述装置外壳的一侧安装有驱动电机，驱动电机的一侧安装有第三转轴，第三转轴的一侧安装有圆柱凸轮，所述装置外壳的前端面安装有散热网，且装置外壳的下方安装有支架，且装置外壳的上端面和下端面均安装有安装板，且安装板的前端面安装有维修板，所述装置外壳的内部安装有第一转动盘，第一转动盘的下端面设置有滚子，所述圆柱凸轮的一侧安装有支撑杆，所述第一转动盘的上端面安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一转动盘之间安装有固定板，且第一转动盘的外部设置有挡板。

Description

一种圆柱凸轮多级传动减速装置

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种圆柱凸轮多级传动减速装置。

背景技术

圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可以看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，圆柱凸轮减速器，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，但是现有的圆柱凸轮减速器的传动结构简单，无法适用不同位置的机械传动；因此市场急需研制一种圆柱凸轮多级传动减速装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱凸轮多级传动减速装置，以解决上述背景技术中提出的现有的圆柱凸轮减速器的传动结构简单，无法适用不同位置的机械传动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱凸轮多级传动减速装置，包括装置外壳，所述装置外壳的一侧安装有驱动电机，驱动电机的一侧安装有第三转轴，第三转轴的一端与驱动电机固定连接，第三转轴的一侧安装有第一圆柱凸轮，且第三转轴的另一端延伸至装置外壳的内部与第一圆柱凸轮通过凸缘固定连接，所述装置外壳的内部安装有第一转动盘，第一转动盘的下端面设置有滚子，滚子设置有若干个，且滚子与第一圆柱凸轮卡合。

优选的，所述装置外壳的前端面安装有散热网，散热网与装置外壳焊接连接，且装置外壳的下方安装有支架，支架与驱动电机通过固定螺丝连接，且装置外壳的上端面和下端面均安装有安装板，安装板与装置外壳通过固定螺丝连接，且安装板的前端面安装有维修板，维修板通过铰链与安装板活动连接。

优选的，所述第一圆柱凸轮的一侧安装有支撑杆，支撑杆通过轴承与第一圆柱凸轮转动连接，且支撑杆与装置外壳焊接连接。

优选的，所述第一转动盘的上端面安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一转动盘之间安装有固定板，固定板的外部设置有紧固螺丝，且固定板通过紧固螺丝与第一传动齿轮和第一转动盘固定连接，且第一转动盘的外部设置有挡板，挡板与第一转动盘设置为一体结构。

优选的，所述第一传动齿轮的上端安装有第四转轴，第四转轴与第一传动齿轮固定连接，且第四转轴的上方安装有第一限位圈，且第四转轴延伸至装置外壳外部通过第一限位圈固定连接，所述第一传动齿轮的一侧安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接，且第一传动齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径。

优选的，所述第二传动齿轮的上端安装有联轴器，且第二传动齿轮的内部安装有第一转轴，第一转轴通过联轴器与第二传动齿轮固定连接，且第一转轴延伸至装置外壳外部通过轴承与装置外壳转动连接，第一转轴的上端安装有第二限位圈，且第一转轴通过第二限位圈与装置外壳固定连接。

优选的，所述第一转轴的外部安装有第二圆柱凸轮，第二圆柱凸轮与第一转轴通过凸缘固定连接，且第二圆柱凸轮的一侧安装有第二转动盘，第二转动盘与第二圆柱凸轮啮合连接，且第二转动盘的一侧安装有第二转轴，第二转轴延伸至装置外壳外部通过轴承与装置外壳转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过第一传动齿轮的设置，在适用减速机进行传动工作时，可根据不同位置的传动设备，可通过不同的转轴进行减速工作，通过驱动电机进行驱动，带动第三转轴转动，第三转轴转动带动第一圆柱凸轮转动，第一圆柱凸轮带动第一转动盘转动，根据第一转动盘下方的滚子使第一转动盘的转速降低，从而带动第四转轴减速转动，第四转轴带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮再带动第二传动齿轮转动，从而使第一转轴进一步减速转动，从而可实现减速工作，而第一转轴带动第二圆柱凸轮和第二转动盘转动，从而可使第二转轴转动，使一个驱动电机可带动两个不同方位的转轴进行减速工作，实用性高，适用性广，通过多个联轴器、支撑杆和轴承使减速机的结构强度高，提高了工作质量，方便实用。

2.该实用新型通过安装板的设置，在使用减速机长时间工作后，可通过打开安装板外部的维修板，对装置外壳内部的传动件加入润滑油，使装置外壳结构更加稳定，可有效延长装置的使用寿命，再通过上下两端均安装的维修板，可从两个方位进行维护检修，可在工作中加入润滑油，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种圆柱凸轮多级传动减速装置的正视图；

图2为本实用新型的一种圆柱凸轮多级传动减速装置的内部结构图；

图3为本实用新型的装置外壳的俯视图；

图4为本实用新型的第一转动盘的结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、装置外壳；3、散热网；4、安装板；5、第一转轴； 6、第二转轴；7、第三转轴；8、支架；9、第一圆柱凸轮；10、支撑杆；11、第一转动盘；12、滚子；13、第一传动齿轮；14、第四转轴；15、第一限位圈； 16、第二传动齿轮；17、联轴器；18、第二限位圈；19、第二圆柱凸轮；20、第二转动盘；21、挡板；22、固定板；23、紧固螺丝；24、维修板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种圆柱凸轮多级传动减速装置，包括装置外壳2，装置外壳2的一侧安装有驱动电机1，驱动电机1的一侧安装有第三转轴7，第三转轴7的一端与驱动电机1固定连接，第三转轴7的一侧安装有第一圆柱凸轮9，且第三转轴7的另一端延伸至装置外壳2的内部与第一圆柱凸轮9通过凸缘固定连接，装置外壳2的内部安装有第一转动盘11，第一转动盘11的下端面设置有滚子12，滚子12设置有若干个，且滚子12与第一圆柱凸轮9卡合，通过驱动电机1进行驱动，带动第三转轴7转动。

进一步，装置外壳2的前端面安装有散热网3，散热网3与装置外壳2焊接连接，且装置外壳2的下方安装有支架8，支架8与驱动电机1通过固定螺丝连接，且装置外壳2的上端面和下端面均安装有安装板4，安装板4与装置外壳2 通过固定螺丝连接，且安装板4的前端面安装有维修板24，维修板24通过铰链与安装板4活动连接，通过打开安装板4外部的维修板24，对装置外壳2内部的传动件加入润滑油，使装置外壳2结构更加稳定。

进一步，第一圆柱凸轮9的一侧安装有支撑杆10，支撑杆10通过轴承与第一圆柱凸轮9转动连接，且支撑杆10与装置外壳2焊接连接，通过多个联轴器 17、支撑杆10和轴承使减速机的结构强度高，提高了工作质量，方便实用。

进一步，第一转动盘11的上端面安装有第一传动齿轮13，第一传动齿轮 13与第一转动盘11之间安装有固定板22，固定板22的外部设置有紧固螺丝23，且固定板22通过紧固螺丝23与第一传动齿轮13和第一转动盘11固定连接，且第一转动盘11的外部设置有挡板21，挡板21与第一转动盘11设置为一体结构。

进一步，第一传动齿轮13的上端安装有第四转轴14，第四转轴14与第一传动齿轮13固定连接，且第四转轴14的上方安装有第一限位圈15，且第四转轴14延伸至装置外壳2外部通过第一限位圈15固定连接，第一传动齿轮13的一侧安装有第二传动齿轮16，第二传动齿轮16与第一传动齿轮13啮合连接，且第一传动齿轮13的直径小于第二传动齿轮16的直径，第二传动齿轮16与第一传动齿轮13可改变转速，从而进行减速工作。

进一步，第二传动齿轮16的上端安装有联轴器17，且第二传动齿轮16的内部安装有第一转轴5，第一转轴5通过联轴器17与第二传动齿轮16固定连接，且第一转轴5延伸至装置外壳2外部通过轴承与装置外壳2转动连接，第一转轴5的上端安装有第二限位圈18，且第一转轴5通过第二限位圈18与装置外壳 2固定连接，第一转轴5带动第二圆柱凸轮19和第二转动盘20转动，从而可使第二转轴6转动。

进一步，第一转轴5的外部安装有第二圆柱凸轮19，第二圆柱凸轮19与第一转轴5通过凸缘固定连接，且第二圆柱凸轮19的一侧安装有第二转动盘20，第二转动盘20与第二圆柱凸轮19啮合连接，且第二转动盘20的一侧安装有第二转轴6，第二转轴6延伸至装置外壳2外部通过轴承与装置外壳2转动连接，一个驱动电机1可带动两个不同方位的转轴进行减速工作，实用性高，适用性广。

工作原理：使用时，通过驱动电机1进行驱动，带动第三转轴7转动，第三转轴7转动带动第一圆柱凸轮9转动，第一圆柱凸轮9带动第一转动盘11转动，根据第一转动盘11下方的滚子12使第一转动盘11的转速降低，从而带动第四转轴14减速转动，第四转轴14带动第一传动齿轮13转动，第一传动齿轮 13再带动第二传动齿轮16转动，从而使第一转轴5进一步减速转动，从而可实现减速工作，而第一转轴5带动第二圆柱凸轮19和第二转动盘20转动，从而可使第二转轴6转动，使一个驱动电机1可带动两个不同方位的转轴进行减速工作，适用减速机进行传动工作时，可根据不同位置的传动设备，可通过不同的转轴进行减速工作，在使用减速机长时间工作后，可通过打开安装板4外部的维修板24，对装置外壳2内部的传动件加入润滑油，可在工作中加入润滑油，使装置外壳2结构更加稳定，可有效延长装置的使用寿命，再通过上下两端均安装的维修板24，可从两个方位进行维护检修，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种圆柱凸轮多级传动减速装置，包括装置外壳(2)，其特征在于：所述装置外壳(2)的一侧安装有驱动电机(1)，驱动电机(1)的一侧安装有第三转轴(7)，第三转轴(7)的一端与驱动电机(1)固定连接，第三转轴(7)的一侧安装有第一圆柱凸轮(9)，且第三转轴(7)的另一端延伸至装置外壳(2)的内部与第一圆柱凸轮(9)通过凸缘固定连接，所述装置外壳(2)的内部安装有第一转动盘(11)，第一转动盘(11)的下端面设置有滚子(12)，滚子(12)设置有若干个，且滚子(12)与第一圆柱凸轮(9)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮多级传动减速装置，其特征在于：所述装置外壳(2)的前端面安装有散热网(3)，散热网(3)与装置外壳(2)焊接连接，且装置外壳(2)的下方安装有支架(8)，支架(8)与驱动电机(1)通过固定螺丝连接，且装置外壳(2)的上端面和下端面均安装有安装板(4)，安装板(4)与装置外壳(2)通过固定螺丝连接，且安装板(4)的前端面安装有维修板(24)，维修板(24)通过铰链与安装板(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮多级传动减速装置，其特征在于：所述第一圆柱凸轮(9)的一侧安装有支撑杆(10)，支撑杆(10)通过轴承与第一圆柱凸轮(9)转动连接，且支撑杆(10)与装置外壳(2)焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱凸轮多级传动减速装置，其特征在于：所述第一转动盘(11)的上端面安装有第一传动齿轮(13)，第一传动齿轮(13)与第一转动盘(11)之间安装有固定板(22)，固定板(22)的外部设置有紧固螺丝(23)，且固定板(22)通过紧固螺丝(23)与第一传动齿轮(13)和第一转动盘(11)固定连接，且第一转动盘(11)的外部设置有挡板(21)，挡板(21)与第一转动盘(11)设置为一体结构。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱凸轮多级传动减速装置，其特征在于：所述第一传动齿轮(13)的上端安装有第四转轴(14)，第四转轴(14)与第一传动齿轮(13)固定连接，且第四转轴(14)的上方安装有第一限位圈(15)，且第四转轴(14)延伸至装置外壳(2)外部通过第一限位圈(15)固定连接，所述第一传动齿轮(13)的一侧安装有第二传动齿轮(16)，第二传动齿轮(16)与第一传动齿轮(13)啮合连接，且第一传动齿轮(13)的直径小于第二传动齿轮(16)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱凸轮多级传动减速装置，其特征在于：所述第二传动齿轮(16)的上端安装有联轴器(17)，且第二传动齿轮(16)的内部安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)通过联轴器(17)与第二传动齿轮(16)固定连接，且第一转轴(5)延伸至装置外壳(2)外部通过轴承与装置外壳(2)转动连接，第一转轴(5)的上端安装有第二限位圈(18)，且第一转轴(5)通过第二限位圈(18)与装置外壳(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱凸轮多级传动减速装置，其特征在于：所述第一转轴(5)的外部安装有第二圆柱凸轮(19)，第二圆柱凸轮(19)与第一转轴(5)通过凸缘固定连接，且第二圆柱凸轮(19)的一侧安装有第二转动盘(20)，第二转动盘(20)与第二圆柱凸轮(19)啮合连接，且第二转动盘(20)的一侧安装有第二转轴(6)，第二转轴(6)延伸至装置外壳(2)外部通过轴承与装置外壳(2)转动连接。

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