CN212075830U - 一种卸料机构及切台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料机构及切台，涉及切台技术领域。卸料机构用于卸掉主轴上的料卷，包括：安装板；推料板，包括驱动侧、推料侧和连接部，连接部设置于驱动侧和推料侧之间，推料侧用于推卸主轴上的料卷，连接部与安装板转动连接，推料板的转动轴线平行于主轴设置；第一驱动组件，与驱动侧相连且用于驱使推料板转动。切台包括所述的卸料机构。本实用新型提供的卸料机构可以为主轴的翻转提供充足的空间，避免影响主轴的翻转。

Description

一种卸料机构及切台

技术领域

本实用新型涉及切台技术领域，尤其涉及一种卸料机构及切台。

背景技术

现有的切台一般包括两组主轴，当一组主轴进行切割时另一组主轴可进行上下料，从而提高生产效率。待一组主轴上料卷切割完成，另一组主轴装上新料后，切台会控制两组主轴进行翻转，以调换工位。

在两组主轴进行翻转时，会在垂直于主轴的方向上占据一定的空间，为使主轴顺利翻转，卸料机构则需要在垂直于主轴的方向上为主轴腾出空间。而现有切台的卸料机构中，推料板相对于主轴的位置较为固定，无法为主轴腾出空间，不利于主轴的翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种卸料机构及切台，在主轴进行翻转时，推料板的推料端可以离开主轴，为主轴的翻转提供充足的空间。

为解决上述问题，本实用新型提供了：

一种卸料机构，用卸掉主轴上的料卷，所述卸料机构包括：

安装板；

推料板，包括驱动侧、推料侧和连接部，所述连接部设置于所述驱动侧和所述推料侧之间，其中，所述推料侧用于推卸主轴上的料卷，所述连接部与所述安装板转动连接，所述推料板的转动轴线平行于主轴设置；

第一驱动组件，与所述驱动侧相连且用于驱使所述推料板转动。

进一步的，所述驱动侧的长度小于所述推料侧的长度。

进一步的，所述第一驱动组件与所述驱动侧转动连接。

进一步的，所述第一驱动组件通过关节轴承与所述驱动侧转动连接；所述第一驱动组件与所述关节轴承的外圈连接；所述驱动侧与所述关节轴承的内圈连接。

进一步的，所述卸料机构还包括一底板；所述底板上设置有滑轨，所述安装板设置有与所述滑轨配合的滑块；所述滑块与所述滑轨配合连接，以使所述安装板滑动安装于所述滑轨上。

进一步的，所述卸料机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述推料板沿主轴的轴向方向移动。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二传动杆；所述第二驱动件用于驱使所述第二传动杆运动以带动所述推料板沿主轴的轴向方向移动。

进一步的，所述第二驱动件为电机，所述第二传动杆为滚珠丝杆；所述安装板上设置有与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母，所述推料板通过所述安装板与所述第二驱动组件传动连接。

进一步的，所述底板上设置有两限位件；两所述限位件分居于所述滑轨的两端以限制所述安装板的移动行程。

此外，本实用新型还提供了一种切台，包括所述的卸料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种卸料机构，包括安装板、推料板和第一驱动组件；推料板包括驱动侧、推料侧和连接部；其中，推料板通过连接部转动于安装板上，第一驱动组件与驱动侧连接以驱使推料板转动。且推料板的转动轴线平行于主轴，因此推料板在垂直于主轴的平面上转动。第一驱动组件带动推料板转动时，可使推料板的推料侧靠近或远离主轴。当需要翻转主轴时，第一驱动组件可以带动推料板转动，使推料侧远离主轴，在垂直于主轴的方向上为主轴提供翻转空间，从而便于主轴的翻转，避免推料板干扰到主轴的翻转，进而使切台顺利工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型一较佳实施例中卸料机构的结构示意图；

图2示出了本实用新型一较佳实施例中第二驱动组件与推料板的连接结构示意图；

图3示出了图1中A部分的局部放大结构示意图；

图4示出了图1中B部分的局部放大结构示意图。

主要元件符号说明：

1-底板；2-第一驱动组件；2a-第一驱动件；2b-第一传动杆；3-联轴器；4-滑轨；5-推料板；501-推料侧；502-连接部；503-驱动侧；5a-推料位；5b-连接臂；6-安装板；6a-滑块；6b-连接板；7-第二驱动组件；7a-第二驱动件；7b-第二传动杆；8-连接杆；9-安装座；10-关节轴承；11-连接轴；12-轴承；13-转轴；14-限位件；15-安装块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

实施例中提供了一种卸料机构，可用在切台中，卸料机构用于推掉主轴上的料卷以实现卸料。

如图1和图2所示，卸料机构包括安装板6、推料板5和第一驱动组件2。其中，推料板5包括驱动侧503、推料侧501和连接部502；连接部502设置于驱动侧503和推料侧501之间。连接部502与安装板6转动连接；推料板5的转动轴线平行于主轴设置，从而使推料板5在垂直于主轴的平面内转动。推料侧501用于推掉主轴上的料卷从而实现卸料。

安装中，将卸料机构安装于切台的卸料工位，将安装板6安装于切台的机架顶部，使推料板5由安装板6一端向地面方向延伸，推料侧501相较于驱动侧503靠近地面设置；卸料时，推料板5位于主轴的一侧，以便于推料板5接触主轴上的料卷进行卸料。

当推料板5绕轴线转动时，可实现推料板5的推料侧501靠近或远离主轴。从而在翻转主轴时，可以使推料侧501远离主轴，在垂直于主轴的方向上为主轴的翻转提供空间，避免推料板5影响到主轴的翻转。

第一驱动组件2安装于安装板6上；第一驱动组件2与推料板5的驱动侧503连接。第一驱动组件2用于驱使推料板5转动，从而使推料板5的推料侧501靠近或远离主轴。

因切台一般包括两组主轴，即第一组主轴和第二组主轴。在工作过程中，通过翻转主轴，使两组主轴的位置进行调换；在主轴翻转过程中，需要在垂直于主轴的方向上占据一定的空间。卸料机构通常安装在切台机架的顶部边缘，且靠近位于卸料工位的主轴设置。卸料时，推料板5需要靠近主轴并与主轴上的料卷接触以方便推动料卷移动实现卸料。翻转主轴时，则需要将推料板5与主轴分开，在垂直于主轴的方向上为主轴的翻转提供空间，使主轴顺利翻转。

实施例中，当主轴需要翻转时，第一驱动组件2带动推料板5转动，可以使推料板5的推料侧501逐渐远离主轴并向机架的上方移动，从而为主轴的翻转提供空间。

在一些实施例中，可以设置第一驱动组件2带动推料板5转动90°，即使推料板5转动至与地面平行，且推料板5的推料侧501位于机架的顶部，可以为主轴的翻转提供充足的空间。

实施例二

如图1和图2所示，在实施例一的基础上，进一步的，推料板5的连接部502处设置有凸出的连接臂5b；安装板6靠近推料板5的一端设置有连接板6b。连接臂5b通过转轴13与连接板6b转动连接；转轴13平行于主轴设置。从而将推料板5转动安装于安装板6上；且，推料板5转动时，可使推料板5的推料侧501远离或靠近主轴。

其中，转轴13的一端与连接臂5b固定连接；转轴13的另一端转动安装于连接板6b上。为便于转轴13相对于连接板6b顺利转动，转轴13与连接板6b之间设置有轴承12。

推料侧501和驱动侧503位于转轴13的两侧。且，推料侧501的长度大于驱动侧503的长度。从而，在第一驱动组件2带动推料板5靠近安装板6的一端移动较短路径时，即可实现带动推料端移动较远的路径，从而实现空间的合理利用，且便于提高工作效率。

当主轴的数量较多时，可通过设置推料侧501的长度来满足推料需要，驱动侧503的长度可以不变。从而，第一驱动组件2带动推料板5靠近安装板6一端的移动路径不变，也可带动推料板5的推料侧501顺利远离主轴，为主轴的翻转提供空间。

第一驱动组件2包括第一驱动件2a和第一传动杆2b。第一驱动件2a用于驱使第一传动杆2b运动，进而由第一传动杆2b带动推料板5转动。

第一传动杆2b与推料板5的驱动侧503通过关节轴承10转动连接。具体的，第一传动杆2b与关节轴承10的外圈固定连接；关节轴承10的内圈通过连接轴11与驱动侧503转动连接。关节轴承10的内圈与外圈之间球面接触，从而关节轴承10的内圈与外圈之间可以进行任意方向的转动。

本实施例中，第一驱动件2a为气缸；第一传动杆2b为气缸的活塞杆。气缸工作时，由活塞杆拉动关节轴承10移动，进而带动推料板5转动。

气缸远离推料板5的一端连接有连接杆8，安装板6对应连接杆8的位置处设置有安装座9，连接杆8固定安装于安装座9上，从而将气缸固定安装于安装板6上。

使用中，气缸带动活塞杆移动较小的距离即可带动推料板5的推料端移动较大的路径，进而便于实现带动推料板5的推料端靠近或远离主轴，提高工作效率。

在另外一些实施例中，第一驱动组件2还可选用推杆组件；第一驱动件2a是推杆组件中的电机，第一传动杆2b为推杆；使用中，由电机带动推杆实现伸缩，进而带动推料板5转动。

如图2和图3所示，卸料机构还包括一底板1；底板1上设置有滑轨4，安装板6设置有与滑轨4配合的滑块6a。滑块6a与滑轨4配合连接，从而安装板6可沿滑轨4滑动。滑轨4的延伸方向平行于主轴的轴向方向，从而安装板6在滑轨4滑动时，可以带动推料板5沿主轴方向移动，进而使推料板5将主轴上的料卷推离主轴。

如图1所示，卸料机构还包括第二驱动组件7，第二驱动组件7用于驱使安装板6沿滑轨4移动，进而带动推料板5移动。

第二驱动组件7包括第二驱动件7a和第二传动杆7b；第二传动杆7b平行于滑轨4设置。第二传动杆7b与安装板6连接；第二驱动件7a用于驱使第二传动杆7b运动进而带动安装板6移动。

本实施例中，第二驱动件7a选用电机；第二传动杆7b选用滚珠丝杆。安装板6上设置有与滚珠丝杆配合连接的滚珠丝杆螺母。电机的输出轴与滚珠丝杆之间通过联轴器3实现传动连接。

工作时，电机驱动滚珠丝杆转动；在滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母的配合作用下，安装板6沿滚珠丝杆的延伸方向移动，进而带动推料板5沿主轴的方向移动，由推料板5将主轴上的料卷推掉。

在另外一些实施例中，第二传动杆7b还可选用普通的丝杆，相应的安装板6上设置有与丝杆配合的螺纹孔。

在另外一些实施例中，第二驱动件7a还可选用气缸；第二传动杆7b为气缸的活塞杆；活塞杆与安装板6固定连接。工作时，由气缸推动安装板6移动，进而带动推料板5同步移动。

如图1和图4所示，底板1上设置有两限位件14；两限位件14分居于滑轨4的两端，两限位件14用于限制安装板6的移动行程，避免安装板6在沿滑轨4移动时脱离滑轨4；进而限制推料板5的移动行程。

本实施例中，限位件14选用挡杆，挡杆的一端通过安装块15固定安装于底板1上；挡杆的另一端朝向底板1的中部方向延伸；且挡杆的延伸方向平行于滑轨4设置。

当安装板6带动推料板5移动至滑轨4的两端时，挡杆会与安装板6上的结构相抵，进而阻止安装板6移动。

在另外一些实施例中，限位件14还可选用挡板、挡块等结构。为避免安装板6与限位件14之间出现冲撞，限位件14靠近安装板6一侧还可设置有缓冲件；缓冲件可选用弹簧、柔性块等结构。

如图1所述，实施例中，推料板5的推料侧501由上至下依次设置有多个推料位5a，推料位5a设置于推料板5靠近主轴的一侧；多个推料位5a用于同时推动多根主轴上的料卷移动。

本实施例中，推料板5上设置有五个推料位5a。推料位5a呈现圆弧形槽；圆弧形槽的直径大于主轴的直径，且圆弧形槽的直径小于主轴上料卷的外直径。从而，在推料板5进行推料时不会与主轴接触，避免主轴影响推料板5的移动；同时，推料板5可接触到料卷的侧面，进而能够推动料卷移动。

在另外一些实施例中，推料板5上的推料位5a还可设置成方形槽、椭圆形槽等其它形状，使推料位5a能够与料卷侧面接触且不触及主轴即可。推料位5a的数量也可设置成一个、两个、三个、六个等其它数量。

使用中，当需要卸料时，第一驱动组件2控制推料板5的推料侧501靠近主轴，并使推料位5a与料卷接触。再由第二驱动组件7带动推料板5沿主轴的轴向移动，使推料板5将主轴上的料卷推掉。当需要翻转主轴时，第一驱动组件2控制推料板5转动，使推料板5的推料侧501远离主轴，进而给主轴的翻转提供空间，避免影响到主轴的翻转。

实施例三

实施例中还提供了一种切台，包括机架、主轴、驱动机构、翻转机构、切割机构以及上述的卸料机构。其中，翻转机构设置于机架的一端；主轴的一端与翻转机构转动连接，主轴的另一端与机架转动连接。翻转机构用于带动主轴在切割工位与上下料工位之间进行翻转。

驱动机构与主轴连接，驱动机构用于带动主轴绕其自身的轴线转动。切割机构设置于主轴的一侧，切割机构位于切割工位；切割机构用于对主轴上料卷进行切割。

卸料机构安装于机架的顶部，且卸料机构对应上下料工位设置；卸料机构与切割机构分居于机架的两侧。卸料机构用于将主轴上切割好的料卷推掉，以实现卸料。

在翻转机构带动主轴翻转时，卸料机构中的第一驱动组件2带动推料板5转动，进而使推料板5的推料侧501远离主轴，为主轴的翻转提供空间。需要推料时，第一驱动组件2再带动推料板5复位，由第二驱动组件7带动推料板5沿主轴的轴向移动，以将推动料卷移动实现卸料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卸料机构，用卸掉主轴上的料卷，其特征在于，所述卸料机构包括：

安装板；

推料板，包括驱动侧、推料侧和连接部，所述连接部设置于所述驱动侧和所述推料侧之间，其中，所述推料侧用于推卸主轴上的料卷，所述连接部与所述安装板转动连接，所述推料板的转动轴线平行于主轴设置；

第一驱动组件，与所述驱动侧相连且用于驱使所述推料板转动。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述驱动侧的长度小于所述推料侧的长度。

3.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述第一驱动组件与所述驱动侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的卸料机构，其特征在于，所述第一驱动组件通过关节轴承与所述驱动侧转动连接；所述第一驱动组件与所述关节轴承的外圈连接；所述驱动侧与所述关节轴承的内圈连接。

5.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述卸料机构还包括一底板；所述底板上设置有滑轨，所述安装板设置有与所述滑轨配合的滑块；所述滑块与所述滑轨配合连接，以使所述安装板滑动安装于所述滑轨上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的卸料机构，其特征在于，所述卸料机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述推料板沿主轴的轴向方向移动。

7.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二传动杆；所述第二驱动件用于驱使所述第二传动杆运动以带动所述推料板沿主轴的轴向方向移动。

8.根据权利要求7所述的卸料机构，其特征在于，所述第二驱动件为电机，所述第二传动杆为滚珠丝杆；所述安装板上设置有与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母，所述推料板通过所述安装板与所述第二驱动组件传动连接。

9.根据权利要求5所述的卸料机构，其特征在于，所述底板上设置有两限位件；两所述限位件分居于所述滑轨的两端以限制所述安装板的移动行程。

10.一种切台，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的卸料机构。

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