CN212075722U - 一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机、给料绞刀、计量绞刀和料仓，所述给料绞刀电连接有给料变频器，所述计量绞刀电连接有计量变频器，所述给料变频器、计量变频器与控制主机电连接，所述计量绞刀上连接有三个力传感器和一个速度传感器，三个力传感器将计量绞刀悬挂设置，速度传感器用于测定计量绞刀的速度，所述力传感器、速度传感器与控制主机电连接。本实用新型具有提高了计量精度，加快了流量调控速度，提高了运行稳定性。

Description

一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化测控的技术领域，尤其是涉及一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置。

背景技术

定量给料机是一种为粉料物料连续称重计量兼定量输送的机械设备，是集输送、称重计量和定量控制为一体的高科技产品。

目前国内市场上，普遍采用的绞刀定量给料机是单调速绞刀定量给料机，仅给料绞刀的给料量由变频器控制电机转速实现给料量可调，而计量绞刀恒定速度运行，故又称恒速计量绞刀定量给料机，也无测速信号环节，这种控制计量方式存在以下三个缺陷：

1、由于计量绞刀处于恒定最高速运行，因此当生产需要小流量运行时，给料绞刀速度很慢，给料量很小，此时，计量绞刀仍为高速运行，故绞刀内料量极小，引起较大的计量误差，影响配料质量，尤其在给定流量变化较大的场合难以使用。

2、流量波动大调整速度慢。

3、电网电压波动大时恒速绞刀的速度也不恒速，而在计算过程中设定为恒定速度，必然造成计量误差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，其具有提高了计量精度，加快了流量调控速度，提高了运行稳定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现：

一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机、给料绞刀、计量绞刀和料仓，所述给料绞刀电连接有第一变频器，所述计量绞刀电连接有第二变频器，所述给料变频器、计量变频器与控制主机电连接，所述计量绞刀上连接有三个力传感器和一个速度传感器，三个力传感器将计量绞刀悬挂设置，速度传感器用于测定计量绞刀的速度，所述力传感器、速度传感器与控制主机电连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制主机上电连接有智能数据采集器，所述智能数据采集器与速度传感器、力传感器电连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制主机电连接有多路D/A隔离器，且多路D/A隔离器电连接有给料变频器、计量变频器。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能数据采集器与力传感器、速度传感器通过MODBUS数据通讯方式连接，所述智能数据采集器与控制主机通过通讯线连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制主机电连接有智能触摸屏。

综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

1、通过给料变频器、计量变频器的设置，与给料绞刀、计量绞刀形成双调速，提高了计量的稳定性，加快了流量的调整速度；

2、通过三个力传感器、一个速度传感器的设置，提高了设备运行的稳定性；

3、通过采用MODBUS通讯技术，确保了信号传输的正确性以及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的运行原理方框图。

附图标记：1、智能触摸屏；2、控制主机；3、多路D/A隔离器；4、给料变频器；5、计量变频器；6、料仓；7、给料绞刀；8、计量绞刀；9、速度传感器；10、力传感器；11、智能数据采集器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参考图1和图2，为本实用新型公开的一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机2、料仓6、给料绞刀7和计量绞刀8，料仓6位于给料绞刀7的一端，计量绞刀8位于给料绞刀7的下方，且给料绞刀7的另一端与计量绞刀8软连接进而连通。

参考图1和图2，给料绞刀7、计量绞刀8上分别电连接有给料变频器4、计量变频器5，形成双调速，提高了计量的稳定性，加快了流量的调整速度。控制主机2上电连接有多路D/A隔离器3，多路D/A隔离器3与给料变频器4、计量变频器5电连接。在配料过程中，多路D/A隔离器3与多个给料变频器4、计量变频器5之间电连接，给料变频器4、计量变频器5的数量相同，控制主机27同时控制多台双调速绞刀定量给料机，提高工作效率。

以下对一台双调速铰刀定量给料机进行阐述，参考图1和图2，计量绞刀8上固定有用于实时测定出料速度的速度传感器9，速度传感器9与控制主机2电连接，计量绞刀8上连接有三个力传感器10，且力传感器10与控制主机2电连接，三个力传感器10悬吊计量绞刀8，使得计量绞刀8处于悬浮且稳定的状态，通过力传感器10与速度传感器9相结合，进一步提高出料的稳定性。

参考图1和图2，控制主机2上电连接有智能数据采集器11，智能数据采集器11与速度传感器9、力传感器10电连接，智能数据采集器11接收到速度传感器9、力传感器10的实时数据，通过电信号输送至控制主机2，进而控制主机2发出相应的命令。智能数据采集器11与速度传感器9、力传感器10通过MODBUS数据通讯方式，确保了速度传感器9、力传感器10与智能数据采集器11之间信号传递的正确性和稳定性。智能数据采集器11与控制电机之间连接有通讯线，便于信息的准确传递。

参考图2，控制主机2上电连接有智能触摸屏1，控制主机2与智能触摸屏1之间采用MODBUS通讯方式连接。操作人员随时可以在智能触摸屏1上实时观看到设备的运行情况，完成控制配料装置所需的操作和显示，便于实际工作的使用。

由控制主机2输出的2*N路信号通过多路D/A隔离器输出0～5V电压至N个给料变频器4、N个计量变频器5，设备占用2路控制信号分别给N个给料变频器4、N个计量变频器5，N个给料变频器4、N个计量变频器5输出的频率可变电源分别给N台给料绞刀7和N台计量绞刀8实现N套定量给料设备的双调速功能。3*N个力传感器10、N个速度传感器9，通过N台智能数据采集器11进行数据收集，N台智能数据采集器11的输出信号全都并联接入一根通讯电缆，采用MODBUS通信方式接入控制主机2，形成N个完整的控制闭环。

本实用新型的实施原理为：

通过智能触摸屏1操作各种生产数据及控制参数，将各台给定流量数据和命令自动发送至控制制主机。根据生产需求随时可以通过智能触摸屏1对给料机的参数作出修改并发送至控制主机2。控制主机2把运行中每个给料绞刀7、计量绞刀8和各种实时数据发送给智能触摸屏1，操作人员随时可以在屏幕上实时阅看当前设备运行情况。

控制主机2通过各种计算根据当前给定流量的变化，发出操控命令至D/A隔离器、给料变频器4、计量变频器5。其中给料变频器4输出的频率可变电源接入给料绞刀7，其控制目的的是稳定计量绞刀8内的物料量，无论该台的给定流量如何变化，控制主机2通过调整输出至多路D/A隔离器3、给料变频器4输出可变频电源接到给料绞刀7，改变给料绞刀7的转速达到稳定计量绞刀8内的料量保持恒定。

力传感器10输出信号接入智能数据采集器11，另外计量绞刀8当前的运行速度由速度传感器9的输出同时接入智能数据采集器11。这二种信号经智能数据采集器11处理后其输出接入通讯总线，通过MODBUS通讯，把当前计量绞刀8的实时数据接入控制主机2，控制主机2根据当前实时数据计算出该台计量绞刀8的实时流量，控制主机2通过计算和给定流量比较，再通过PID控制算法，计算出当前的控制量，接入多路D/A隔离器3至计量变频器5其输出的频率可变电源接入计量绞刀8，改变计量绞刀8的速度，使流量维持在给定流量值不变。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机、给料绞刀、计量绞刀和料仓，其特征在于：所述给料绞刀电连接有给料变频器，所述计量绞刀电连接有计量变频器，所述给料变频器、计量变频器与控制主机电连接，所述计量绞刀上连接有三个力传感器和一个速度传感器，三个力传感器将计量绞刀悬挂设置，速度传感器用于测定计量绞刀的速度，所述力传感器、速度传感器与控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述的多路双调速绞刀定量给料机配料装置，其特征在于：所述控制主机上电连接有智能数据采集器，所述智能数据采集器与速度传感器、力传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的多路双调速绞刀定量给料机配料装置，其特征在于：所述控制主机电连接有多路D/A隔离器，且多路D/A隔离器电连接有给料变频器、计量变频器。

4.根据权利要求2所述的多路双调速绞刀定量给料机配料装置，其特征在于：所述智能数据采集器与力传感器、速度传感器通过MODBUS数据通讯方式连接，所述智能数据采集器与控制主机通过通讯线连接。

5.根据权利要求1所述的多路双调速绞刀定量给料机配料装置，其特征在于：所述控制主机电连接有智能触摸屏。

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