CN212071962U - 一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，包括主体支撑板，所述主体支撑板的顶部固定安装有上连接头，所述上连接头上固定套接有第一力臂，所述第一力臂内卡接有卡扣。本实用新型通过在主体支撑板的一端设置一个旋转电机，再将移动滑块卡接在主体支撑板的底部，从而利用旋转电机驱动移动滑块在主体支撑板的底部滑动，使得移动平稳可靠，同时在主体支撑板的顶部设置两个上连接头，并在其中一个上连接头上连接一个第一力臂，同时将另一个上连接头卡接在第一力臂上的开设的滑动槽内，从而使得装置在进行移动时，始终保持平衡，不会出现倾斜的情况，提高了装置的稳定性。

Description

一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人。

背景技术

分拣工作是一项无限次的重复且极其枯燥的工作，随着科技的进步和生产水平的提高，传统的人工分拣已经不能满足现有的生产速度，同时人工分拣也容易出现错误，使得生产进度受到影响，因此人们开始采用蜘蛛手机器人来进行分拣，而对于锂电池来说，利用机械分拣效率更高更轻松，但是现有的装置在进行分拣时，没有一个平稳的移动过程，从而使得容易掉落，并且现有装置都是单一定制的，若更换不同的尺寸时也需要更换配套分拣设备，成本大大提高，经济效益降低，并且在装置损坏时，维修也较为困难，为此提出一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，具备移动稳定，可随意更换分拣头，安装拆卸简单的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，包括主体支撑板，所述主体支撑板的顶部固定安装有上连接头，所述上连接头上固定套接有第一力臂，所述第一力臂内卡接有卡扣，所述主体支撑板的一端固定安装有旋转电机，且主体支撑板的底部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的底端固定安装有下支撑板，所述下支撑板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底端固定套接有旋转轴，所述旋转轴上固定套接有固定壳，所述固定壳的底部固定套接有第二伸缩力臂，所述第二伸缩力臂内固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定套接有配重块，所述配重块的底部固定安装有吸盘。

精选的，所述第一力臂上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有卡扣。

精选的，所述旋转电机的输出轴为螺纹杆，且旋转电机的输出轴与移动滑块的顶端螺纹套接。

精选的，所述旋转轴的底端固定套接有固位卡块，所述固位卡块的顶端与固定壳之间卡接。

精选的，所述伸缩杆的顶端为U形，且伸缩杆的顶端固定套接有活动扣，所述活动扣固定安装在配重块的顶部。

精选的，所述配重块的形状为圆形，且配重块始终与地面垂直。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在主体支撑板的一端设置一个旋转电机，再将移动滑块卡接在主体支撑板的底部，从而利用旋转电机驱动移动滑块在主体支撑板的底部滑动，使得移动平稳可靠，同时在主体支撑板的顶部设置两个上连接头，并在其中一个上连接头上连接一个第一力臂，同时将另一个上连接头卡接在第一力臂上的开设的滑动槽内，从而使得装置在进行移动时，始终保持平衡，不会出现倾斜的情况，提高了装置的稳定性。

2、本实用新型通过在旋转轴的底部上设置有固位卡块，从而通过固位卡块将固定壳卡接在旋转轴的底部，再由于固定壳的形状为圆形，从而在进行安装时，更加的简单，同时当需要进行拆卸更换新的固定壳时，只需将固位卡块全部收回到旋转轴的底部，即可实现更换，简单快捷，无需更换整套装置，大大降低了成本投入，提高了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构固定壳仰视示意图。

图中：1、主体支撑板；2、上连接头；3、第一力臂；4、滑动槽；5、卡扣；6、旋转电机；7、移动滑块；8、下支撑板；9、驱动电机；10、旋转轴；11、固定壳；12、固位卡块；13、第二伸缩力臂；14、伸缩杆；15、活动扣；16、配重块；17、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，包括主体支撑板1，主体支撑板1的顶部固定安装有上连接头2，上连接头2上固定套接有第一力臂3，第一力臂3上开设有滑动槽4，滑动槽4内滑动连接有卡扣5，在第一力臂3上开设一个滑动槽4，从而使得滑动槽4内的卡扣5有一个可滑动的距离，从而将第一力臂3的旋转进行控制，避免出错，提高了装置的稳定性，避免结构之间相互卡住，大幅提高了装置的可靠性，第一力臂3内卡接有卡扣5，主体支撑板1的一端固定安装有旋转电机6，旋转电机6的输出轴为螺纹杆，且旋转电机6的输出轴与移动滑块7的顶端螺纹套接，通过将旋转电机6的输出轴设置为螺纹杆，并将移动滑块7与旋转电机6的螺纹杆啮合连接，从而可以利用旋转电机6驱动移动滑块7在主体支撑板1的底部滑动，提高了装置的实用性，同时保证了移动的平稳性，且主体支撑板1的底部滑动连接有移动滑块7，移动滑块7的底端固定安装有下支撑板8，下支撑板8的顶部固定安装有驱动电机9，驱动电机9的底端固定套接有旋转轴10，旋转轴10的底端固定套接有固位卡块12，固位卡块12的顶端与固定壳11之间卡接，在旋转轴10的底端设置有固位卡块12，从而利用固位卡块12将固定壳11卡合在旋转轴10的底端，保证了结构稳固性的同时也使得无论是安装还是拆卸都更加的便捷，大幅提高了装置的实用性，旋转轴10上固定套接有固定壳11，固定壳11的底部固定套接有第二伸缩力臂13，第二伸缩力臂13内固定套接有伸缩杆14，伸缩杆14的顶端为U形，且伸缩杆14的顶端固定套接有活动扣15，活动扣15固定安装在配重块16的顶部，将伸缩杆14的形状设置为U形，从而使得结构更加符合整体特征，同时也使得伸缩杆14与活动扣15之间连接的更加的牢固，提高了装置的牢固性，并将活动扣15安装在配重块16上，从而使得配重块16与伸缩杆14之间的连接更加的稳固，伸缩杆14的顶端固定套接有配重块16，配重块16的形状为圆形，且配重块16始终与地面垂直，将配重块16的形状设置为圆形，从而在使用时可以契合更多的尺寸的锂电池，大幅提高了装置的适用性，同时设置为圆形也使得装置安全性得到提升，保证了装置的使用舒适性，配重块16的底部固定安装有吸盘17。

工作原理：使用时，首先，将装置安装调试好，开始使用，其中可通过旋转电机6驱动移动滑块7在主体支撑板1的底部滑动，调整位置方便进行分拣，然后通过驱动电机9驱动旋转轴10旋转，从而带动固定壳11以及其上的结构旋转，保证分拣的基础，之后利用伸缩杆14的伸缩特性将配重块16移动到指定位置，并利用吸盘17将锂电池吸附起来，并旋转到对应位置，撤销吸力将锂电池放下，即可完成分拣，最后定时对装置进行保养，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，包括主体支撑板(1)，其特征在于：所述主体支撑板(1)的顶部固定安装有上连接头(2)，所述上连接头(2)上固定套接有第一力臂(3)，所述第一力臂(3)内卡接有卡扣(5)，所述主体支撑板(1)的一端固定安装有旋转电机(6)，且主体支撑板(1)的底部滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的底端固定安装有下支撑板(8)，所述下支撑板(8)的顶部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的底端固定套接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)上固定套接有固定壳(11)，所述固定壳(11)的底部固定套接有第二伸缩力臂(13)，所述第二伸缩力臂(13)内固定套接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的顶端固定套接有配重块(16)，所述配重块(16)的底部固定安装有吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述第一力臂(3)上开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内滑动连接有卡扣(5)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述旋转电机(6)的输出轴为螺纹杆，且旋转电机(6)的输出轴与移动滑块(7)的顶端螺纹套接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述旋转轴(10)的底端固定套接有固位卡块(12)，所述固位卡块(12)的顶端与固定壳(11)之间卡接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述伸缩杆(14)的顶端为U形，且伸缩杆(14)的顶端固定套接有活动扣(15)，所述活动扣(15)固定安装在配重块(16)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人，其特征在于：所述配重块(16)的形状为圆形，且配重块(16)始终与地面垂直。

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