CN212071223U - 一种自锁式刀爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自锁式刀爪，具有刀爪本体，刀爪本体前端铰接有相对应的左刀爪和右刀爪，左刀爪前端和右刀爪前端之间夹持有刀柄，刀爪本体内位于左刀爪后端和右刀爪后端之间设有可作前后滑动的松刀顶销，松刀顶销的内腔内安装有顶销弹簧，松刀顶销前端两侧面分别具有外斜面，左刀爪和右刀爪的后端均具有与所述外斜面相配合的内斜面，位于松刀顶销前方的左刀爪中部和右刀爪中部之间连接有刀爪弹簧。本实用新型通过松刀顶销前后移动，实现了机床主轴的换刀装刀操作，并依靠松刀顶销的外斜面与左刀爪和右刀爪的内斜面配合，起到了较好的锁刀的作用，结构稳定有效，尤其适用于高转速及重量大的刀具的加工及换刀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自锁式刀爪。
背景技术
现有数控机床的自动换刀装置中,刀具刀柄通过刀爪夹持住后进行换刀操作,传统的刀爪结构中,一般利用弹簧力作用使一对刀爪夹紧刀柄,但这种夹紧方式只能满足于一些重量较轻的刀具使用,对一些重量较重的刀具,仅依靠弹簧力作用无法使刀爪夹紧刀柄后保持较好的自锁,以致于造成刀具脱落；同时现有刀爪本体与一对刀爪相贴合，而机床主轴在插入刀柄锁刀时存在向上的拉力，容易对刀爪和主轴产生撞击损伤。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种结构稳定、可有效防止刀具脱落的自锁式刀爪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自锁式刀爪，具有刀爪本体，所述的刀爪本体前端铰接有相对应的左刀爪和右刀爪，左刀爪前端和右刀爪前端之间夹持有刀柄，刀爪本体内位于左刀爪后端和右刀爪后端之间设有可作前后滑动的松刀顶销，松刀顶销前端具有的内腔内安装有顶销弹簧，松刀顶销前端两侧面分别具有外斜面，左刀爪和右刀爪的后端均具有与所述外斜面相配合的内斜面，松刀顶销后端伸出刀爪本体后端，位于松刀顶销前方的左刀爪中部和右刀爪中部之间连接有刀爪弹簧。
具体说，所述的刀爪本体中部设有自润滑轴承，刀爪本体后端安装有端盖，松刀顶销滑动设在自润滑轴承与端盖之间且松刀顶销后端穿出端盖，刀爪本体后方设有推动松刀顶销移动的松刀气缸。
所述的端盖具有油封槽，油封槽内安装有油封，以此提高密封性。
进一步地，所述的刀爪本体前端设有分别与左刀爪前端和右刀爪前端铰接的旋转轴，位于左刀爪后端和右刀爪后端外侧的刀爪本体上分别设有限位轴，以限制左、右刀爪的旋转位置。
为防止机床主轴拉刀时刀爪产生浮动而损伤，所述的刀爪本体与左刀爪和右刀爪之间具有浮动间隙，刀爪本体上穿设旋转轴的旋转孔内设有套装在旋转轴上的浮动弹簧。
为便于刀柄夹持定位，所述的左刀爪前端和右刀爪前端之间设有定位刀柄夹持位置的定位键。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过松刀顶销前后移动，实现了机床主轴的换刀装刀操作，并依靠松刀顶销的外斜面与左刀爪和右刀爪的内斜面配合，起到了较好的锁刀的作用，结构稳定有效，尤其适用于高转速及重量大的刀具的加工及换刀。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1俯视后的内部结构图。
图3是图1的仰视图。
图4是图1中A-A剖视结构示意图。
图中：1.刀爪本体，2.左刀爪，3.右刀爪，4.刀柄，5.松刀顶销，6.顶销弹簧，7.外斜面，8.内斜面，9.刀爪弹簧，10.自润滑轴承，11.端盖12.松刀气缸，13.油封，14.旋转轴，15.限位轴，16.浮动弹簧，17.定位键。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～图4所示的一种自锁式刀，具有刀爪本体1，所述的刀爪本体1前端部设有相对应的左刀爪2和右刀爪3，左刀爪2和右刀爪3均呈L形，左刀爪2和右刀爪3的长边部分前端通过旋转轴14与刀爪本体1连接，左刀爪2和右刀爪3的短边部分向刀爪本体1内折弯，在左刀爪2和右刀爪3的弯折处外侧的刀爪本体1上设有限位轴15，限位轴15对左刀爪2和右刀爪3起到限位作用。
所述左刀爪2和右刀爪3的长边部分前端具有相对应的圆弧，所述圆弧合成后夹持住刀具的刀柄4，位于两个圆弧底端处的刀爪本体1上设有定位刀柄4夹持位置的定位键17。
所述刀爪本体1内位于左刀爪2后端和右刀爪3后端之间设有松刀顶销5，位于松刀顶销5前方的左刀爪2中部和右刀爪3中部之间连接有刀爪弹簧9，刀爪本体1后端面安装有端盖11，所述的端盖11具有油封槽，油封槽内安装有油封13。
所述的刀爪本体1中部设有自润滑轴承10，松刀顶销5前端具有的内腔内安装有顶销弹簧6，顶销弹簧6前端顶在自润滑轴承10上，所述的松刀顶销5滑动设在自润滑轴承10与端盖11之间且松刀顶销5后端穿出端盖11，刀爪本体1后方设有推动松刀顶销5作前后滑动的松刀气缸12。
松刀顶销5前端两侧面分别具有外斜面7，左刀爪2和右刀爪3的短边部分内端均具有与所述外斜面7相配合的内斜面8，所述外斜面7和内斜面8均高频淬火处理。
由于机床主轴在插入刀柄4锁刀的过程中对刀柄4有一个向上的拉刀间隙，因此在刀爪本体1与左刀爪2和右刀爪3之间具有一定的浮动间隙，刀爪本体1上穿设旋转轴14的旋转孔内设有套装在旋转轴14上的浮动弹簧16，这样在主轴拉刀时可使左刀爪2和右刀爪3产生一定的浮动，对左刀爪2和右刀爪3和主轴均起到了较好的保护的作用。
当机床主轴需要换刀装刀时，松刀气缸12动作顶住松刀顶销5后端，推动松刀顶销5前移，松刀顶销5压缩顶销弹簧6，松刀顶销5的外斜面7与左刀爪2和右刀爪3的内斜面8分离，此时左刀爪2和右刀爪3可绕旋转轴14自由旋转，插入刀柄4时，左刀爪2和右刀爪3克服刀爪弹簧9的拉力进行旋转张开，刀柄4装入；然后松刀气缸12退回，松刀顶销5在顶销弹簧6的作用力下向后移动，松刀顶销5的外斜面7与左刀爪2和右刀爪3的内斜面8重新贴合，以此而限定了左刀爪2和右刀爪3的位置，左刀爪2和右刀爪3不可张开，起到了锁刀的作用。
本实用新型通过松刀顶销5前后移动，实现了机床主轴的换刀装刀操作，并依靠松刀顶销5的外斜面7与左刀爪2和右刀爪3的内斜面8配合，起到了较好的锁刀的作用，结构稳定有效，尤其适用于高转速及重量大的刀具的加工及换刀。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自锁式刀爪，具有刀爪本体(1)，其特征是：所述的刀爪本体(1)前端铰接有相对应的左刀爪(2)和右刀爪(3)，左刀爪(2)前端和右刀爪(3)前端之间夹持有刀柄(4)，刀爪本体(1)内位于左刀爪(2)后端和右刀爪(3)后端之间设有可作前后滑动的松刀顶销(5)，松刀顶销(5)前端具有的内腔内安装有顶销弹簧(6)，松刀顶销(5)前端两侧面分别具有外斜面(7)，左刀爪(2)和右刀爪(3)的后端均具有与所述外斜面(7)相配合的内斜面(8)，松刀顶销(5)后端伸出刀爪本体(1)后端，位于松刀顶销(5)前方的左刀爪(2)中部和右刀爪(3)中部之间连接有刀爪弹簧(9)。
2.如权利要求1所述的自锁式刀爪，其特征是：所述的刀爪本体(1)中部设有自润滑轴承(10)，刀爪本体(1)后端安装有端盖(11)，松刀顶销(5)滑动设在自润滑轴承(10)与端盖(11)之间且松刀顶销(5)后端穿出端盖(11),刀爪本体(1)后方设有推动松刀顶销(5)移动的松刀气缸(12)。
3.如权利要求2所述的自锁式刀爪，其特征是：所述的端盖(11)具有油封槽，油封槽内安装有油封(13)。
4.如权利要求1所述的自锁式刀爪，其特征是：所述的刀爪本体(1)前端设有分别与左刀爪(2)前端和右刀爪(3)前端铰接的旋转轴(14)，位于左刀爪(2)后端和右刀爪(3)后端外侧的刀爪本体(1)上分别设有限位轴(15)。
5.如权利要求4所述的自锁式刀爪，其特征是：所述的刀爪本体(1)与左刀爪(2)和右刀爪(3)之间具有浮动间隙，刀爪本体(1)上穿设旋转轴(14)的旋转孔内设有套装在旋转轴(14)上的浮动弹簧(16)。
6.如权利要求1所述的自锁式刀爪，其特征是：所述的左刀爪(2)前端和右刀爪(3)前端之间设有定位刀柄(4)夹持位置的定位键(17)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114055223A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-18 | 中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司 | 一种直线刀库卡爪 |
| CN117773632A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 冈田精机(常州)有限公司 | 一种自动化换刀装置 |
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| CN114055223B (zh) * | 2021-12-01 | 2023-06-09 | 中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司 | 一种直线刀库卡爪 |
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| CN117773632B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-26 | 冈田精机(常州)有限公司 | 一种自动化换刀装置 |
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