CN212071028U - 一种扩髓器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装配领域，具体是涉及一种扩髓器自动装配设备，包括工作台、推送机构、抵紧机构、定位机构和旋转机构，工作台的中部固定设置有第一支架，第一支架上固定设置有模具，旋转机构设置在第一支架的下方，旋转机构上设置有若干个刀壳，第一支架的旁侧固定设置有第二支架、第三支架和第四支架，推送机构设置在第二支架上，定位机构设置在第三支架上，抵紧机构设置在第四支架上，模具上开设有矩形槽和条形槽，矩形槽内设置有刀片和弹簧片，条形槽内设置有刀体，本实用新型的一种扩髓器自动装配设备，能够对扩髓器进行自动装配，同时该设备便捷可靠、效率较高，符合市场的需求。

Description

一种扩髓器自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体是涉及一种扩髓器自动装配设备。

背景技术

关节是人体运动的枢纽，由于创伤或病变，可能“报废”，这时医生常将“报废”关节切除，换上人造关节。

目前，市场对人造关节的需求量日益升高，传统的人造关节装配速度，已不能满足市场的需求，因此，我们有必要设计一种扩髓器自动装配设备，以满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扩髓器自动装配设备，该技术方案解决了人造关节装配效率低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种扩髓器自动装配设备，包括工作台、推送机构、抵紧机构、定位机构和旋转机构，工作台的中部固定设置有第一支架，第一支架上固定设置有模具，旋转机构设置在第一支架的下方，旋转机构上设置有若干个刀壳，第一支架的旁侧固定设置有第二支架、第三支架和第四支架，推送机构设置在第二支架上，定位机构设置在第三支架上，抵紧机构设置在第四支架上，模具上开设有矩形槽和条形槽，矩形槽内设置有刀片和弹簧片，条形槽内设置有刀体。

作为一种扩髓器自动装配设备的一种优选方案，旋转机构包括旋转电机、减速机和星轮盘，旋转电机和减速机均固定设置在第一支架的下方，旋转电机与减速机转动连接，减速机的一端水平转动设置有转动轴，转动轴与星轮盘的中部固定连接，星轮盘转动设置在第三支架的旁侧，并且星轮盘上沿着星轮盘的圆周方向均匀开设有若干个用于盛放刀壳的凹槽。

作为一种扩髓器自动装配设备的一种优选方案，定位机构包括第一气缸、L板和抵块，第一气缸水平固定设置在第三支架上，抵块的一端中部与第一气缸的输出端固定连接，L板的一端固定设置在抵块下端，并且L板水平滑动设置在条形槽和凹槽内。

作为一种扩髓器自动装配设备的一种优选方案，推送机构包括双轴气缸、固定块和菱形滑板，双轴气缸水平固定设置在第二支架上，固定块与双轴气缸的输出端固定连接，固定块上沿着固定块的长度方向水平开设有滑槽，滑板的一端滑动设置在滑槽中，滑板的另一端滑动设置在模具内，并且滑板的另一端可滑动设置在矩形槽内。

作为一种扩髓器自动装配设备的一种优选方案，抵紧机构包括第二气缸和推柱，第二气缸水平固定设置在第四支架上，推柱与第二气缸的输出端固定连接，并且推柱滑动设置在条形槽内。

作为一种扩髓器自动装配设备的一种优选方案，星轮盘的正下端固定设置有用于储料的存料盒。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的一种扩髓器自动装配设备，能够对扩髓器进行自动装配，同时该设备便捷可靠、效率较高，符合市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为扩髓器的立体结构分解示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的旋转机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的定位机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的推送机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的抵紧机构的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1；推送机构2；抵紧机构3；定位机构4；旋转机构5；第一支架6；模具7；刀壳8；第二支架9；第三支架10；第四支架11；刀片12；弹簧片13；刀体14；旋转电机15；减速机16；星轮盘17；第一气缸19；L板20；抵块21；双轴气缸22；固定块23；滑板24；第二气缸25；推柱26；存料盒27。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7所示的一种扩髓器自动装配设备，包括工作台1、推送机构2、抵紧机构3、定位机构4和旋转机构5，工作台1的中部固定设置有第一支架6，第一支架6上固定设置有模具7，旋转机构5设置在第一支架6的下方，旋转机构5上设置有若干个刀壳8，第一支架6的旁侧固定设置有第二支架9、第三支架10和第四支架11，推送机构2设置在第二支架9上，定位机构4设置在第三支架10上，抵紧机构3设置在第四支架11上，模具7上开设有矩形槽和条形槽，矩形槽内设置有刀片12和弹簧片13，条形槽内设置有刀体14。首先，工作人员将刀片12和弹簧片13放置在模具7的矩形槽内，将刀体14放置到条形槽中，再将刀壳8码放在旋转机构5上，接着，启动该设备，定位机构4作业，将刀壳8的一端固定在旋转机构5上，紧接着，抵紧机构3作业，将刀体14的一部分推送进刀壳8内，再接着，推送机构2作业，将矩形槽内的刀片12和弹簧片13依次推进刀体14的内部，然后，抵紧机构3再次作业，将刀体14推送进刀壳8内，并且在弹簧片13的作用下，刀片12将刀体14和刀壳8锁住，完成对扩髓器的自动装配，最后，重复上述步骤，即可大量装配扩髓器。

旋转机构5包括旋转电机15、减速机16和星轮盘17，旋转电机15和减速机16均固定设置在第一支架6的下方，旋转电机15与减速机16转动连接，减速机16的一端水平转动设置有转动轴，转动轴与星轮盘17的中部固定连接，星轮盘17转动设置在第三支架10的旁侧，并且星轮盘17上沿着星轮盘17的圆周方向均匀开设有若干个用于盛放刀壳8的凹槽。首先，旋转机构5作业，启动旋转电机15，旋转电机15在和减速机16的配合使用下，可缓慢的带动星轮盘17转动，以免影响该设备的正常作业，星轮盘17上开设有若干个凹槽，有利于工作人员将刀壳8码放在星轮盘17处于上端的凹槽内。

定位机构4包括第一气缸19、L板20和抵块21，第一气缸19水平固定设置在第三支架10上，抵块21的一端中部与第一气缸19的输出端固定连接，L板20的一端固定设置在抵块21下端，并且L板20水平滑动设置在条形槽和凹槽内。首先，定位机构4作业，启动第一气缸19，带动L板20和抵块21同步同向移动，L板20的一端将刀壳8的一端挡在星轮盘17的凹槽内，抵块21挡住刀体14的一端，使得在抵紧机构3的作用下，刀体14只能进入到刀壳8一部分，便于推送机构2作业，将刀片12和弹簧片13推送进刀体14内，再将刀体14推送进刀壳8中，并且在弹簧片13的作用下，刀片12将刀体14和刀壳8锁住。

推送机构2包括双轴气缸22、固定块23和菱形滑板24，双轴气缸22水平固定设置在第二支架9上，固定块23与双轴气缸22的输出端固定连接，固定块23上沿着固定块23的长度方向水平开设有滑槽，滑板24的一端滑动设置在滑槽中，滑板24的另一端滑动设置在模具7内，并且滑板24的另一端可滑动设置在矩形槽内。首先，推送机构2作业，启动双轴气缸22，双轴气缸22带动固定块23在模具7上水平运动，由于模具7上通往矩形槽的路径是倾斜的，所以菱形滑板24的一端在固定块23上作水平移动，菱形滑板24的另一端在模具7内倾斜移动，最后，菱形滑板24将刀片12和弹簧片13依次推进刀体14中。

抵紧机构3包括第二气缸25和推柱26，第二气缸25水平固定设置在第四支架11上，推柱26与第二气缸25的输出端固定连接，并且推柱26滑动设置在条形槽内。首先，抵紧机构3作业，启动第二气缸25，第二气缸25带动推柱26在条形槽内作水平运动，推柱26先将刀体14的一部分推进刀壳8中，滑板24将刀片12和弹簧片13依次推进刀体14后，推柱26在将刀体14的大部分推进刀壳8中，并且在弹簧片13的作用下，刀片12会将刀体14和刀壳8锁住。

星轮盘17的正下端固定设置有用于储料的存料盒27。首先，当扩髓器自动装配完成后，旋转机构5启动，带动星轮盘17转动，星轮盘17会带动装配好的扩髓器朝下转动，最终，扩髓器会在重力的作用下，掉落进存料盒27中。

工作原理：首先，工作人员将刀片12和弹簧片13放置在模具7的矩形槽内，将刀体14放置到条形槽中，再将刀壳8码放在旋转机构5的凹槽上，接着，启动该设备，定位机构4作业，L板20将刀壳8的一端固定在凹槽内，紧接着，抵紧机构3作业，推柱26将刀体14的一部分推送进刀壳8内，再接着，推送机构2作业，滑板24将矩形槽内的刀片12和弹簧片13依次推进刀体14的内部，然后，抵紧机构3再次作业，将刀体14推送进刀壳8内，并且在弹簧片13的作用下，刀片12将刀体14和刀壳8锁住，完成对扩髓器的自动装配，旋转机构5作业，带动星轮盘17缓慢转动，直至装配完成的扩髓器落入存料盒27中，最后，重复上述步骤，即可大量装配扩髓器。

Claims (6)

1.一种扩髓器自动装配设备，其特征在于，包括工作台（1）、推送机构（2）、抵紧机构（3）、定位机构（4）和旋转机构（5），工作台（1）的中部固定设置有第一支架（6），第一支架（6）上固定设置有模具（7），旋转机构（5）设置在第一支架（6）的下方，旋转机构（5）上设置有若干个刀壳（8），第一支架（6）的旁侧固定设置有第二支架（9）、第三支架（10）和第四支架（11），推送机构（2）设置在第二支架（9）上，定位机构（4）设置在第三支架（10）上，抵紧机构（3）设置在第四支架（11）上，模具（7）上开设有矩形槽和条形槽，矩形槽内设置有刀片（12）和弹簧片（13），条形槽内设置有刀体（14）。

2.根据权利要求1所述的一种扩髓器自动装配设备，其特征在于，旋转机构（5）包括旋转电机（15）、减速机（16）和星轮盘（17），旋转电机（15）和减速机（16）均固定设置在第一支架（6）的下方，旋转电机（15）与减速机（16）转动连接，减速机（16）的一端水平转动设置有转动轴，转动轴与星轮盘（17）的中部固定连接，星轮盘（17）转动设置在第三支架（10）的旁侧，并且星轮盘（17）上沿着星轮盘（17）的圆周方向均匀开设有若干个用于盛放刀壳（8）的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种扩髓器自动装配设备，其特征在于，定位机构（4）包括第一气缸（19）、L板（20）和抵块（21），第一气缸（19）水平固定设置在第三支架（10）上，抵块（21）的一端中部与第一气缸（19）的输出端固定连接，L板（20）的一端固定设置在抵块（21）下端，并且L板（20）水平滑动设置在条形槽和凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种扩髓器自动装配设备，其特征在于，推送机构（2）包括双轴气缸（22）、固定块（23）和菱形滑板（24），双轴气缸（22）水平固定设置在第二支架（9）上，固定块（23）与双轴气缸（22）的输出端固定连接，固定块（23）上沿着固定块（23）的长度方向水平开设有滑槽，滑板（24）的一端滑动设置在滑槽中，滑板（24）的另一端滑动设置在模具（7）内，并且滑板（24）的另一端可滑动设置在矩形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种扩髓器自动装配设备，其特征在于，抵紧机构（3）包括第二气缸（25）和推柱（26），第二气缸（25）水平固定设置在第四支架（11）上，推柱（26）与第二气缸（25）的输出端固定连接，并且推柱（26）滑动设置在条形槽内。

6.根据权利要求2所述的一种扩髓器自动装配设备，其特征在于，星轮盘（17）的正下端固定设置有用于储料的存料盒（27）。

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