CN212070907U - 一种新型的工业机器人焊接台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域，且公开了一种新型的工业机器人焊接台，包括工作台，所述工作台内腔的右侧固定连接有限位板，且限位板的右侧活动套接有螺杆，所述螺杆上活动套接有滑块，且滑块的顶面固定连接有传动杆，所述工作台顶面的右侧固定连接有滑轨，且滑轨上滑动连接有滑板。本实用新型通过对需要焊接的机器人进行固定的方式，利用螺杆与滑块之间的相互作用，带动滑块移动，通过移动的滑块带动移动板移动与固定板对机器人进行夹持，避免了装置未对机器人进行固定，造成机器人在焊接的过程中随意移动，影响焊接质量，导致焊接质量无法保证，成本浪费的问题，保证了焊接质量的同时节约了成本。

Description

一种新型的工业机器人焊接台

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种新型的工业机器人焊接台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在进行工业机器人制作的过程中，需要采用焊接设备对机器人进行焊接，此时需要使用焊接台。

在使用焊接台对机器人进行焊接的过程中，由于装置未对机器人进行固定，造成机器人在焊接的过程中随意移动，影响焊接质量，导致焊接质量无法保证，成本浪费的问题，同时在焊接的过程中会产生大量的碎屑，若不对碎屑及时去除，碎屑覆盖在机器人上影响焊接，且后续需要消耗劳动力清除，造成焊接效率低，劳动力浪费的问题，现推出一种新型的工业机器人焊接台。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的工业机器人焊接台，具备保证焊接质量、节约成本、焊接效率高、节约劳动力的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型的工业机器人焊接台，包括工作台，所述工作台内腔的右侧固定连接有限位板，且限位板的右侧活动套接有螺杆，所述螺杆上活动套接有滑块，且滑块的顶面固定连接有传动杆，所述工作台顶面的右侧固定连接有滑轨，且滑轨上滑动连接有滑板，所述传动杆的一端延伸至工作台的上方且固定连接在滑板的底面，所述滑板的顶面固定连接有移动板，所述工作台顶面的左侧固定连接有固定板，所述螺杆的一端延伸至工作台的右侧且固定连接有旋钮，所述工作台的右侧活动连接有位于螺杆上方的卡杆。

精选的，所述工作台底面的中部固定连接有电机，且电机的输出轴上固定套接有扇叶，所述电机的输出端固定连接有封箱，所述封箱的内腔固定连接有位于扇叶左侧的筛网，所述封箱的底面固定连接有位于筛网左侧的滑槽，且滑槽的内部滑动连接有收集槽，所述工作台的顶面开设有位于固定板和移动板之间的通孔。

精选的，所述滑块的内部开设有与螺杆相适配的螺纹，所述滑块与螺杆螺旋套接。

精选的，所述螺杆上开设有位于工作台外部的卡孔，且卡孔与卡杆为卡接关系。

精选的，所述移动板和固定板均为圆弧形，且移动板和固定板的内侧均设有防滑纹。

精选的，所述扇叶的宽度值小于封箱内腔的宽度值，所述扇叶与封箱的内腔活动套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过对需要焊接的机器人进行固定的方式，利用螺杆与滑块之间的相互作用，带动滑块移动，通过移动的滑块带动移动板移动与固定板对机器人进行夹持，避免了装置未对机器人进行固定，造成机器人在焊接的过程中随意移动，影响焊接质量，导致焊接质量无法保证，成本浪费的问题，保证了焊接质量的同时节约了成本。

2、本实用新型通过对焊接产生的碎屑进行吸收清除的方式，利用扇叶与封箱之间的相互作用，通过扇叶产生吸力被封箱收集，封箱利用吸力使得碎屑经过通孔进行收集，避免了焊接的过程中会产生大量的碎屑，若不对碎屑及时去除，碎屑覆盖在机器人上影响焊接，且后续需要消耗劳动力清除，造成焊接效率低，劳动力浪费的问题，提高焊接效率的同时节约了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构工作台的俯视示意图。

图中：1、工作台；2、滑块；3、旋钮；4、卡杆；5、滑轨；6、滑板；7、移动板；8、传动杆；9、螺杆；10、限位板；11、固定板；12、筛网；13、滑槽；14、收集槽；15、扇叶；16、封箱；17、电机；18、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种新型的工业机器人焊接台，包括工作台1，工作台1 内腔的右侧固定连接有限位板10，且限位板10的右侧活动套接有螺杆9，螺杆9上开设有位于工作台1外部的卡孔，且卡孔与卡杆4为卡接关系，在转动螺杆9带动滑块2移动，从而带动移动板7移动对机器人夹持之后，通过卡杆4与螺杆9上卡孔的卡接，对螺杆9的位置进行固定，从而对机器人进行固定，螺杆9上活动套接有滑块2，滑块2的内部开设有与螺杆9相适配的螺纹，滑块2与螺杆9螺旋套接，利用螺杆9与滑块2之间的相互作用，带动滑块2移动，通过移动的滑块2带动移动板7移动与固定板11对机器人进行夹持，避免了装置未对机器人进行固定，造成机器人在焊接的过程中随意移动，影响焊接质量，导致焊接质量无法保证，成本浪费的问题，保证了焊接质量的同时节约了成本，且滑块2的顶面固定连接有传动杆8，工作台1顶面的右侧固定连接有滑轨5，且滑轨5上滑动连接有滑板6，传动杆8的一端延伸至工作台1的上方且固定连接在滑板6的底面，滑板6的顶面固定连接有移动板7，移动板7和固定板11均为圆弧形，且移动板7和固定板11的内侧均设有防滑纹，设置移动板7与固定板11为圆弧形，方便对机器人进行夹持，减少机器人随意移动的问题，同时设置防滑纹，提高了固定的稳定性，工作台1顶面的左侧固定连接有固定板11，螺杆9的一端延伸至工作台1的右侧且固定连接有旋钮3，工作台1的右侧活动连接有位于螺杆9上方的卡杆 4，工作台1底面的中部固定连接有电机17，且电机17的输出轴上固定套接有扇叶15，扇叶15的宽度值小于封箱16内腔的宽度值，扇叶15与封箱16 的内腔活动套接，利用扇叶15与封箱16之间的相互作用，通过扇叶15产生吸力被封箱16收集，封箱16利用吸力使得碎屑经过通孔18进行收集，避免了焊接的过程中会产生大量的碎屑，若不对碎屑及时去除，碎屑覆盖在机器人上影响焊接，且后续需要消耗劳动力清除，造成焊接效率低，劳动力浪费的问题，提高焊接效率的同时节约了劳动力，电机17的输出端固定连接有封箱16，封箱16的内腔固定连接有位于扇叶15左侧的筛网12，封箱16的底面固定连接有位于筛网12左侧的滑槽13，且滑槽13的内部滑动连接有收集槽14，工作台1的顶面开设有位于固定板11和移动板7之间的通孔18。

工作原理：使用时，首先将需要焊接的机器人放置在移动板7与固定板11之间，而后旋动旋钮3带动螺杆9转动，螺杆9与滑块2作用带动滑块2 移动，滑块2通过传动杆8带动滑板6在滑轨5上滑动，滑板6带动移动板7 移动对机器人进行夹持，而后将卡杆4卡入到螺杆9上的卡孔内进行固定，启动电机17，然后对机器人进行焊接，电机17带动扇叶15转动，扇叶15转动产生吸力被封箱16收集，封箱16收集吸力通过通孔18对碎屑进行收集，碎屑进入封箱16后被筛网12阻挡掉入收集槽14内，焊接结束之后，将收集槽14从滑槽13内滑出，对收集槽14内的碎屑进行处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型的工业机器人焊接台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内腔的右侧固定连接有限位板(10)，且限位板(10)的右侧活动套接有螺杆(9)，所述螺杆(9)上活动套接有滑块(2)，且滑块(2)的顶面固定连接有传动杆(8)，所述工作台(1)顶面的右侧固定连接有滑轨(5)，且滑轨(5)上滑动连接有滑板(6)，所述传动杆(8)的一端延伸至工作台(1)的上方且固定连接在滑板(6)的底面，所述滑板(6)的顶面固定连接有移动板(7)，所述工作台(1)顶面的左侧固定连接有固定板(11)，所述螺杆(9)的一端延伸至工作台(1)的右侧且固定连接有旋钮(3)，所述工作台(1)的右侧活动连接有位于螺杆(9)上方的卡杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人焊接台，其特征在于：所述工作台(1)底面的中部固定连接有电机(17)，且电机(17)的输出轴上固定套接有扇叶(15)，所述电机(17)的输出端固定连接有封箱(16)，所述封箱(16)的内腔固定连接有位于扇叶(15)左侧的筛网(12)，所述封箱(16)的底面固定连接有位于筛网(12)左侧的滑槽(13)，且滑槽(13)的内部滑动连接有收集槽(14)，所述工作台(1)的顶面开设有位于固定板(11)和移动板(7)之间的通孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人焊接台，其特征在于：所述滑块(2)的内部开设有与螺杆(9)相适配的螺纹，所述滑块(2)与螺杆(9)螺旋套接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人焊接台，其特征在于：所述螺杆(9)上开设有位于工作台(1)外部的卡孔，且卡孔与卡杆(4)为卡接关系。

5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人焊接台，其特征在于：所述移动板(7)和固定板(11)均为圆弧形，且移动板(7)和固定板(11)的内侧均设有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人焊接台，其特征在于：所述扇叶(15)的宽度值小于封箱(16)内腔的宽度值，所述扇叶(15)与封箱(16)的内腔活动套接。

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