CN212070270U - 一种天窗软轴定长剪切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动加工领域，具体是涉及一种天窗软轴定长剪切设备，包括有工作台、滚动型送料机构、第一卡紧机构、第二卡紧机构、出料关卡机构、切割机构和控制器，滚动型送料机构安装工作台上，切割机构安装于滚动型送料机构上，第一卡紧机构和第二卡紧机构分别安装于切割机构的两侧，出料关卡机构安装于滚动型送料机构的出料端，并且滚动型送料机构、第一卡紧机构、第二卡紧机构、出料关卡机构、切割机构均与控制器连接，该技术方案可以针对软轴的进行批量的剪切，并且可以根据所需的长度切换不同的尺寸。

Description

一种天窗软轴定长剪切设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动加工领域，具体是涉及一种天窗软轴定长剪切设备。

背景技术

软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴。用于联接不同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩。能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置；

在中心钢丝上螺旋缠绕4～5层钢丝且相邻各层钢丝捻向相反的钢丝束。它有类似单捻钢丝绳的结构，但捻距极小捻角极大，且外层钢丝多为右捻。也叫软钢丝绳；

软轴是由用途而得名的。在机械设计中它作为一种非直线传动或非同一平面间的传动部件使用，它可简化传动机械，同时传动精度高，使用部门广泛，如混凝土振捣器、风镐、船用水泵、医疗器具和机床的传动装置、汽车的里程计均可用软轴来传动。另外，软轴还能缓和冲击；

由于软轴的使用情况繁多，对于软轴的长度要求也不一样，所以我们提出了一种天窗软轴定长剪切设备，可以针对软轴的进行批量的剪切，并且可以根据所需的长度切换不同的尺寸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种天窗软轴定长剪切设备，该技术方案可以针对软轴的进行批量的剪切，并且可以根据所需的长度切换不同的尺寸。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供了一种天窗软轴定长剪切设备，包括有工作台、滚动型送料机构、第一卡紧机构、第二卡紧机构、出料关卡机构、切割机构和控制器；

滚动型送料机构安装工作台上，切割机构安装于滚动型送料机构上，第一卡紧机构和第二卡紧机构分别安装于切割机构的两侧，出料关卡机构安装于滚动型送料机构的出料端，并且滚动型送料机构、第一卡紧机构、第二卡紧机构、出料关卡机构、切割机构均与控制器连接。

优选的，滚动型送料机构包括有固定立板、滚轮和慢速驱动机构，固定立板安装于工作台上，滚轮有多个，并且多个滚轮均可转动安装于固定立板上，慢速驱动机构的输出端与多个滚轮传动连接。

优选的，慢速驱动机构包括有伺服电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮和链条，伺服电机安装于工作台上，减速器安装于伺服电机的输出端，第一齿轮安装于减速器的输出端，第一齿轮有多个，多个第二齿轮均安装于多个滚轮的受力端，并且第一齿轮和多个第二齿轮之间通过链条传动连接。

优选的，第一卡紧机构可第二卡紧机构的结构一致，第一卡紧机构包括有固定卡头、活动卡头、推动气缸和气缸支架，固定卡头和活动卡头均位于固定立板之间，固定卡头与固定立板固定连接，活动卡头与固定立板活动连接，推动气缸通过气缸支架安装于工作台上，并且推动气缸的输出端与活动卡头连接。

优选的，出料关卡机构包括有翻转气缸和接触传感器，翻转气缸安装于工作台上，并且翻转气缸的工作端位于滚动型送料机构的出料端，接触传感器安装于翻转气缸的工作端。

优选的，切割机构包括有滑动板、异形架、宽阔手指气缸和刀片，滑动板位于第一卡紧机构和第二卡紧机构之间，并且滑动板与固定立板滑动连接，宽阔手指气缸通过异形架安装于滑动板顶部，刀片分别安装于宽阔手指气缸的两个工作端。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将软轴的一端放置于滚动型送料机构的工作端，滚动型送料机构的工作端开始工作，滚动型送料机构的工作端带动软轴朝出料关卡机构的工作端开始移动，当软轴的端部触碰到出料关卡机构的工作端时，出料关卡机构发出信号给控制器，控制器发出信号给滚动型送料机构，滚动型送料机构停止工作，并且与此同时第一卡紧机构和第二卡紧机构同时开始工作，第一卡紧机构和第二卡紧机构的工作端分别将软轴需要切割地点的前后部分进行固定，切割机构开始工作，切割机构的工作端将软轴进行剪切，当切割机构工作完成后发出信号给控制器，控制器打开出料关卡机构，此时的出料关卡机构不再挡住软轴的出口，滚动型送料机构将切割后的软轴送出并带动未切割的软轴进料，出料关卡机构便重新回位。

通过本设备的设置，可以针对软轴的进行批量的剪切，并且可以根据所需的长度切换不同的尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的一种天窗软轴定长剪切设备的立体机构示意图；

图2为本实用新型的一种天窗软轴定长剪切设备的工作台、滚动型送料就、第一卡紧机构和第二卡紧机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A出放大图；

图4为本实用新型的一种天窗软轴定长剪切设备的滚动型送料机构的立体机构示意图；

图5为本实用新型的一种天窗软轴定长剪切设备的出料关卡机构的立体机构示意图；

图6为本实用新型的一种天窗软轴定长剪切设备的切割机构的正视图。

图中标号为：

1-工作台；

2-滚动型送料机构；2a-固定立板；2b-滚轮；2c-慢速驱动机构；2c1-伺服电机；2c2-减速器；2c3-第一齿轮；2c4-第二齿轮；2c5-链条；

3-第一卡紧机构；3a-固定卡头；3b-活动卡头；3c-推动气缸；3d-气缸支架；

4-第二卡紧机构；

5-出料关卡机构；5a-翻转气缸；5b-接触传感器；

6-切割机构；6a-滑动板；6b-异形架；6c-宽阔手指气缸；6d-刀片；

7-软轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的一种天窗软轴定长剪切设备，包括有工作台1、滚动型送料机构2、第一卡紧机构3、第二卡紧机构4、出料关卡机构5、切割机构6和控制器；

滚动型送料机构2安装工作台1上，切割机构6安装于滚动型送料机构2上，第一卡紧机构3和第二卡紧机构4分别安装于切割机构6的两侧，出料关卡机构5安装于滚动型送料机构2的出料端，并且滚动型送料机构2、第一卡紧机构3、第二卡紧机构4、出料关卡机构5、切割机构6均与控制器连接；

首先工作人员将软轴7的一端放置于滚动型送料机构2的工作端，滚动型送料机构2的工作端开始工作，滚动型送料机构2的工作端带动软轴7朝出料关卡机构5的工作端开始移动，当软轴7的端部触碰到出料关卡机构5的工作端时，出料关卡机构5发出信号给控制器，控制器发出信号给滚动型送料机构2，滚动型送料机构2停止工作，并且与此同时第一卡紧机构3和第二卡紧机构4同时开始工作，第一卡紧机构3和第二卡紧机构4的工作端分别将软轴7需要切割地点的前后部分进行固定，切割机构6开始工作，切割机构6的工作端将软轴7进行剪切，当切割机构6工作完成后发出信号给控制器，控制器打开出料关卡机构5，此时的出料关卡机构5不再挡住软轴7的出口，滚动型送料机构2将切割后的软轴7送出并带动未切割的软轴7进料，出料关卡机构5便重新回位。

如图2所示的滚动型送料机构2包括有固定立板2a、滚轮2b和慢速驱动机构2c，固定立板2a安装于工作台1上，滚轮2b有多个，并且多个滚轮2b均可转动安装于固定立板2a上，慢速驱动机构2c的输出端与多个滚轮2b传动连接；

滚动型送料机构2开始工作，慢速驱动机构2c开始工作，慢速驱动机构2c的输出端带动多个滚轮2b一起转动，通过多个滚轮2b带动软轴7开始移动，固定立板2a用于固定和支撑多个滚轮2b。

如图4所示的慢速驱动机构2c包括有伺服电机2c1、减速器2c2、第一齿轮2c3、第二齿轮2c4和链条2c5，伺服电机2c1安装于工作台1上，减速器2c2安装于伺服电机2c1的输出端，第一齿轮2c3安装于减速器2c2的输出端，第一齿轮2c3有多个，多个第二齿轮2c4均安装于多个滚轮2b的受力端，并且第一齿轮2c3和多个第二齿轮2c4之间通过链条2c5传动连接；

慢速驱动机构2c开始工作，伺服电机2c1开始工作，伺服电机2c1的输出端带动减速器2c2的受力端开始工作，减速器2c2的输出端开始带动第一齿轮2c3转动，第一齿轮2c3通过链条2c5带动多个第二齿轮2c4同时转动，多个第二齿轮2c4同时带动多个滚轮2b转动。

如图3所示的第一卡紧机构3可第二卡紧机构4的结构一致，第一卡紧机构3包括有固定卡头3a、活动卡头3b、推动气缸3c和气缸支架3d，固定卡头3a和活动卡头3b均位于固定立板2a之间，固定卡头3a与固定立板2a固定连接，活动卡头3b与固定立板2a活动连接，推动气缸3c通过气缸支架3d安装于工作台1上，并且推动气缸3c的输出端与活动卡头3b连接；

第一卡紧机构3开始工作，推动气缸3c开始工作，推动气缸3c的输出端推动活动卡头3b，活动卡头3b和固定卡头3a上均有缺口，通过活动卡头3b和固定卡头3a上的缺口将软轴7固定，气缸支架3d用于固定支撑。

如图5所示的出料关卡机构5包括有翻转气缸5a和接触传感器5b，翻转气缸5a安装于工作台1上，并且翻转气缸5a的工作端位于滚动型送料机构2的出料端，接触传感器5b安装于翻转气缸5a的工作端；

出料关卡机构5在非工作状态时翻转气缸5a的工作端将软轴7的出料口挡住，当软轴7的端部碰到接触传感器5b时，接触传感器5b发送信号给控制器。

如图6所示的切割机构6包括有滑动板6a、异形架6b、宽阔手指气缸6c和刀片6d，滑动板6a位于第一卡紧机构3和第二卡紧机构4之间，并且滑动板6a与固定立板2a滑动连接，宽阔手指气缸6c通过异形架6b安装于滑动板6a顶部，刀片6d分别安装于宽阔手指气缸6c的两个工作端；

通过移动滑动板6a的位置来确定需要切割的长度尺寸，滑动板6a可以通过螺丝与固定立板2a连接固定，异形架6b用于固定支撑，宽阔手指气缸6c开始工作，宽阔手指气缸6c的两个工作端带动两个刀片6d互相靠近，两个刀片6d将软轴7进行切断。

本实用新型的工作原理：首先工作人员将软轴7的一端放置于滚动型送料机构2的工作端，滚动型送料机构2的工作端开始工作，慢速驱动机构2c开始工作，伺服电机2c1开始工作，伺服电机2c1的输出端带动减速器2c2的受力端开始工作，减速器2c2的输出端开始带动第一齿轮2c3转动，第一齿轮2c3通过链条2c5带动多个第二齿轮2c4同时转动，多个第二齿轮2c4同时带动多个滚轮2b转动，多个滚轮2b带动软轴7开始移动，当软轴7的端部碰到接触传感器5b时，接触传感器5b发送信号给控制器，控制器发出信号给滚动型送料机构2，滚动型送料机构2停止工作，并且与此同时第一卡紧机构3和第二卡紧机构4同时开始工作，推动气缸3c开始工作，推动气缸3c的输出端推动活动卡头3b，活动卡头3b和固定卡头3a上均有缺口，通过活动卡头3b和固定卡头3a上的缺口将软轴7固定，第一卡紧机构3和第二卡紧机构4的工作端分别将软轴7需要切割地点的前后部分进行固定，切割机构6开始工作，宽阔手指气缸6c开始工作，宽阔手指气缸6c的两个工作端带动两个刀片6d互相靠近，两个刀片6d将软轴7进行切断，当软轴7切断后发出信号给控制器，控制器打开出料关卡机构5，此时的出料关卡机构5不再挡住软轴7的出口，滚动型送料机构2将切割后的软轴7送出并带动未切割的软轴7进料，出料关卡机构5便重新回位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种天窗软轴定长剪切设备，其特征在于，包括有工作台(1)、滚动型送料机构(2)、第一卡紧机构(3)、第二卡紧机构(4)、出料关卡机构(5)、切割机构(6)和控制器；

滚动型送料机构(2)安装工作台(1)上，切割机构(6)安装于滚动型送料机构(2)上，第一卡紧机构(3)和第二卡紧机构(4)分别安装于切割机构(6)的两侧，出料关卡机构(5)安装于滚动型送料机构(2)的出料端，并且滚动型送料机构(2)、第一卡紧机构(3)、第二卡紧机构(4)、出料关卡机构(5)、切割机构(6)均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种天窗软轴定长剪切设备，其特征在于，滚动型送料机构(2)包括有固定立板(2a)、滚轮(2b)和慢速驱动机构(2c)，固定立板(2a)安装于工作台(1)上，滚轮(2b)有多个，并且多个滚轮(2b)均可转动安装于固定立板(2a)上，慢速驱动机构(2c)的输出端与多个滚轮(2b)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种天窗软轴定长剪切设备，其特征在于，慢速驱动机构(2c)包括有伺服电机(2c1)、减速器(2c2)、第一齿轮(2c3)、第二齿轮(2c4)和链条(2c5)，伺服电机(2c1)安装于工作台(1)上，减速器(2c2)安装于伺服电机(2c1)的输出端，第一齿轮(2c3)安装于减速器(2c2)的输出端，第一齿轮(2c3)有多个，多个第二齿轮(2c4)均安装于多个滚轮(2b)的受力端，并且第一齿轮(2c3)和多个第二齿轮(2c4)之间通过链条(2c5)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种天窗软轴定长剪切设备，其特征在于，第一卡紧机构(3)可第二卡紧机构(4)的结构一致，第一卡紧机构(3)包括有固定卡头(3a)、活动卡头(3b)、推动气缸(3c)和气缸支架(3d)，固定卡头(3a)和活动卡头(3b)均位于固定立板(2a)之间，固定卡头(3a)与固定立板(2a)固定连接，活动卡头(3b)与固定立板(2a)活动连接，推动气缸(3c)通过气缸支架(3d)安装于工作台(1)上，并且推动气缸(3c)的输出端与活动卡头(3b)连接。

5.根据权利要求1所述的一种天窗软轴定长剪切设备，其特征在于，出料关卡机构(5)包括有翻转气缸(5a)和接触传感器(5b)，翻转气缸(5a)安装于工作台(1)上，并且翻转气缸(5a)的工作端位于滚动型送料机构(2)的出料端，接触传感器(5b)安装于翻转气缸(5a)的工作端。

6.根据权利要求2所述的一种天窗软轴定长剪切设备，其特征在于，切割机构(6)包括有滑动板(6a)、异形架(6b)、宽阔手指气缸(6c)和刀片(6d)，滑动板(6a)位于第一卡紧机构(3)和第二卡紧机构(4)之间，并且滑动板(6a)与固定立板(2a)滑动连接，宽阔手指气缸(6c)通过异形架(6b)安装于滑动板(6a)顶部，刀片(6d)分别安装于宽阔手指气缸(6c)的两个工作端。

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