CN212064912U - 一种果园绿肥电控碎草装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果园绿肥电控碎草装置，涉及碎草装置技术领域，包括碎草装置，所述碎草装置的一侧设置有刀座，所述刀座的一侧固定连接有刀轴，所述刀座的一侧固定连接有旋刀片，所述刀轴的一侧活动连接有皮带传动装置，所述皮带传动装置的一侧活动连接有第一直流电机。该果园绿肥电控碎草装置，通过刀座、刀轴、皮带传动装置、第一直流电机、第二直流电机、丝杆、控制盒、电池和第三直流电机的配合设置，能够有效做碎草工作，解决了现有的不能有效作业或工作效率低下的情况；通过行走装置、控制盒、第三直流电机、驱动轮和万向轮的配合设置，能够对果园环境进行自动扫描和避障，解决了现有的不能自动避障工作不够安全可靠的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及碎草装置技术领域，具体为一种果园绿肥电控碎草装置。
背景技术
绿肥是用绿色植物体制成的肥料。绿肥是一种养分完全的生物肥源。种绿肥不仅是增辟肥源的有效方法，对改良土壤也有很大作用。但要充分发挥绿肥的增产作用，必须做到合理施用。绿肥能为土壤提供丰富的养分。各种绿肥的幼嫩茎叶，含有丰富的养分，一旦在土壤中腐解，能大量地增加土壤中的有机质和氮、磷、钾、钙、镁和各种微量元素。目前，绿肥在国内推广率极高，而许多果园中果树种植密集，果园存在各种杂草，现有的碎草装置需要人工或半自动进行碎草。
现在的产品具有以下缺点：
1、传统碎草装置不能有效作业或工作效率低下；
2、不能对果园中的障碍物进行有效避障，不够安全可靠。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果园绿肥电控碎草装置，通过在刀轴的一侧活动连接有皮带传动装置，皮带传动装置的一侧活动连接有第一直流电机，第二直流电机的底部固定连接有丝杆，行走装置的一侧设置有控制盒，控制盒的一侧固定连接有电池，机架的底部固定连接有第三直流电机，行走装置的一侧设置有红外扫描传感器LD，行走装置的一侧设置有超声波传感器HY-SRF05，行走装置的一侧设置有红外测距避障传感器GP2Y0A02YK0F，控制盒的顶部设置有无线传感设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种果园绿肥电控碎草装置，包括碎草装置，所述碎草装置的一侧设置有刀座，所述刀座的一侧固定连接有刀轴，所述刀座的一侧固定连接有旋刀片，所述刀轴的一侧活动连接有皮带传动装置，所述皮带传动装置的一侧活动连接有第一直流电机，所述碎草装置的顶部设置有外壳，所述碎草装置的一侧设置有调节装置，所述调节装置的顶部固定连接有外罩，所述外罩的内部设置有第二直流电机，所述第二直流电机的底部固定连接有丝杆，所述调节装置的一侧固定连接有行走装置，所述行走装置的一侧设置有控制盒，所述控制盒的一侧固定连接有电池，所述电池的底部固定连接有机架，所述机架的底部固定连接有第三直流电机，所述第三直流电机的一侧固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧活动连接有驱动轮，所述机架的底部活动连接有万向轮。
可选的，所述碎草装置通过安装块与调节装置活动连接，所述碎草装置的安装块与丝杆活动连接。
可选的，所述刀座的一侧固定连接有八个旋刀片，所述刀座的材质为铝合金。
可选的，所述第一直流电机固定连接在碎草装置的后板上，所述第一直流电机通过转动盘与皮带传动装置活动连接。
可选的，所述行走装置的一侧设置有红外扫描传感器LD，所述行走装置的一侧设置有超声波传感器HY-SRF05，所述行走装置的一侧设置有红外测距避障传感器GP2Y0A02YK0F。
可选的，所述控制盒的顶部设置有无线传感设备，所述万向轮通过轮轴与机架活动连接，所述万向轮的数量为两个。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种果园绿肥电控碎草装置，具备以下有益效果：
1、该果园绿肥电控碎草装置，通过在刀轴的一侧活动连接有皮带传动装置，皮带传动装置的一侧活动连接有第一直流电机，第一直流电机能够带动刀座转动，从而使旋刀片转动，进行自动碎草工作，通过在第二直流电机的底部固定连接有丝杆，能够调节碎草装置的工作高度，通过在行走装置的一侧设置有控制盒，控制盒的一侧固定连接有电池，机架的底部固定连接有第三直流电机，能够使行走装置完全采用电机驱动，自动化程度高，通过刀座、刀轴、皮带传动装置、第一直流电机、第二直流电机、丝杆、控制盒、电池和第三直流电机的配合设置，能够有效进行碎草工作，解决了现有的不能有效作业或工作效率低下的情况。
2、该果园绿肥电控碎草装置，通过在行走装置的一侧设置有红外扫描传感器LD，行走装置的一侧设置有超声波传感器HY-SRF，能够有效的对路面进行扫描，通过在行走装置的一侧设置有红外测距避障传感器GPYAYKF，并通过与第三直流电机的配合，结合万向轮和驱动轮，能够有效的对障碍物进行躲避，通过在控制盒的顶部设置有无线传感设备，方便操作人员通过无线遥控装置对行走装置进行路线规划，通过行走装置、控制盒、第三直流电机、驱动轮和万向轮的配合设置，能够对果园环境进行自动扫描和避障，解决了现有的不能自动避障工作不够安全可靠的情况。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型机罩的结构示意图。
图中：1-碎草装置、101-刀座、102-刀轴、103-旋刀片、104-皮带传动装置、105-第一直流电机、106-外壳、2-调节装置、201-外罩、202-第二直流电机、203-丝杆、3-行走装置、301-控制盒、302-电池、303-机架、304-第三直流电机、305-齿轮箱、306-驱动轮、307-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种果园绿肥电控碎草装置，包括碎草装置1，碎草装置1的一侧设置有刀座101，刀座101的一侧固定连接有刀轴102，刀座101的一侧固定连接有旋刀片103，刀轴102的一侧活动连接有皮带传动装置104，皮带传动装置104的一侧活动连接有第一直流电机105，碎草装置1的顶部设置有外壳106，碎草装置1的一侧设置有调节装置2，调节装置2的顶部固定连接有外罩201，外罩201的内部设置有第二直流电机202，第二直流电机202的底部固定连接有丝杆203，调节装置2的一侧固定连接有行走装置3，行走装置3的一侧设置有控制盒301，控制盒301的一侧固定连接有电池302，电池302的底部固定连接有机架303，机架303的底部固定连接有第三直流电机304，第三直流电机304的一侧固定连接有齿轮箱305，齿轮箱305的一侧活动连接有驱动轮306，机架303的底部活动连接有万向轮307。
作为本实用新型的一种优选技术方案：碎草装置1通过安装块与调节装置2活动连接，碎草装置的安装块与丝杆203活动连接，第二直流电机202工作时，丝杆203转动，可使安装块上下移动，从而调节碎草装置1的工作高度，刀座101的一侧固定连接有八个旋刀片103，刀座101的材质为铝合金，第一直流电机105固定连接在碎草装置1的后板上，第一直流电机105通过转动盘与皮带传动装置104活动连接，第一直流电机105作为动力源，通过皮带传动装置104带动刀轴102转动，从而带动刀座101和旋刀片103的转动，行走装置3的一侧设置有红外扫描传感器LD，行走装置3的一侧设置有超声波传感器HY-SRF05，行走装置3的一侧设置有红外测距避障传感器GP2Y0A02YK0F，可对果园环境进行红外扫描，扫描半径为八十米，并且可进行自动避障操作，控制盒301的顶部设置有无线传感设备，方便操作人员通过无线遥控装置对行走装置进行路线规划，万向轮307通过轮轴与机架303活动连接，万向轮307的数量为两个。
使用者使用时，通过第三直流电机304和控制盒301，装置自动行走，并自动避障，通过第二直流电机202调节碎草装置1的工作高度，第一直流电机105工作，通过皮带传动装置104带动刀轴102转动，从而带动刀座101和旋刀片103的转动，进行碎草工作。
综上所述，该果园绿肥电控碎草装置，使用时，通过在刀轴102的一侧活动连接有皮带传动装置104，皮带传动装置104的一侧活动连接有第一直流电机105，第一直流电机105能够带动刀座101转动，从而使旋刀片103转动，进行自动碎草工作，通过在第二直流电机202的底部固定连接有丝杆203，能够调节碎草装置1的工作高度，通过在行走装置3的一侧设置有控制盒301，控制盒301的一侧固定连接有电池302，机架303的底部固定连接有第三直流电机304，能够使行走装置3完全采用电机驱动，自动化程度高，通过刀座101、刀轴102、皮带传动装置104、第一直流电机105、第二直流电机202、丝杆203、控制盒301、电池302和第三直流电机304的配合设置，能够有效进行碎草工作，解决了现有的不能有效作业或工作效率低下的情况；通过在行走装置3的一侧设置有红外扫描传感器LD，行走装置3的一侧设置有超声波传感器HY-SRF05，能够有效的对路面进行扫描，通过在行走装置3的一侧设置有红外测距避障传感器GP2Y0A02YK0F，并通过与第三直流电机304的配合，结合万向轮307和驱动轮306，能够有效的对障碍物进行躲避，通过在控制盒301的顶部设置有无线传感设备，方便操作人员通过无线遥控装置对行走装置进行路线规划，通过行走装置3、控制盒301、第三直流电机304、驱动轮306和万向轮307的配合设置，能够对果园环境进行自动扫描和避障，解决了现有的不能自动避障工作不够安全可靠的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种果园绿肥电控碎草装置，其特征在于：包括碎草装置(1)，所述碎草装置(1)的一侧设置有刀座(101)，所述刀座(101)的一侧固定连接有刀轴(102)，所述刀座(101)的一侧固定连接有旋刀片(103)，所述刀轴(102)的一侧活动连接有皮带传动装置(104)，所述皮带传动装置(104)的一侧活动连接有第一直流电机(105)，所述碎草装置(1)的顶部设置有外壳(106)，所述碎草装置(1)的一侧设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)的顶部固定连接有外罩(201)，所述外罩(201)的内部设置有第二直流电机(202)，所述第二直流电机(202)的底部固定连接有丝杆(203)，所述调节装置(2)的一侧固定连接有行走装置(3)，所述行走装置(3)的一侧设置有控制盒(301)，所述控制盒(301)的一侧固定连接有电池(302)，所述电池(302)的底部固定连接有机架(303)，所述机架(303)的底部固定连接有第三直流电机(304)，所述第三直流电机(304)的一侧固定连接有齿轮箱(305)，所述齿轮箱(305)的一侧活动连接有驱动轮(306)，所述机架(303)的底部活动连接有万向轮(307)。
2.根据权利要求1所述的一种果园绿肥电控碎草装置，其特征在于：所述碎草装置(1)通过安装块与调节装置(2)活动连接，所述碎草装置的安装块与丝杆(203)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种果园绿肥电控碎草装置，其特征在于：所述刀座(101)的一侧固定连接有八个旋刀片(103)，所述刀座(101)的材质为铝合金。
4.根据权利要求1所述的一种果园绿肥电控碎草装置，其特征在于：所述第一直流电机(105)固定连接在碎草装置(1)的后板上，所述第一直流电机(105)通过转动盘与皮带传动装置(104)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种果园绿肥电控碎草装置，其特征在于：所述行走装置(3)的一侧设置有红外扫描传感器LD，所述行走装置(3)的一侧设置有超声波传感器HY-SRF05，所述行走装置(3)的一侧设置有红外测距避障传感器GP2Y0A02YK0F。
6.根据权利要求1所述的一种果园绿肥电控碎草装置，其特征在于：所述控制盒(301)的顶部设置有无线传感设备，所述万向轮(307)通过轮轴与机架(303)活动连接，所述万向轮(307)的数量为两个。
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