CN212060447U - 一种联合hil及hcu的汽车tcu测试系统 - Google Patents

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CN212060447U CN202020050540.1U CN202020050540U CN212060447U CN 212060447 U CN212060447 U CN 212060447U CN 202020050540 U CN202020050540 U CN 202020050540U CN 212060447 U CN212060447 U CN 212060447U
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谷城
梁存通
廖振伟
卢师秋
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Abstract

本实用新型涉及一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,包括HIL测试台、HCU测试总成及TCU系统,所述TCU系统与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述TCU系统通讯连接。本实用新型将HIL与HCU进行联合,TCU输出电流信号至电磁阀,电磁阀得电后,HCU产生压力信号,HIL测试系统通过读取压力信号进行计算处理,得出车辆的实时状况,并将其发送给TCU,TCU根据反馈的信息进行实时调整,通过这个闭环系统,HIL测试系统获取到真实用户工况,且HCU的电流信号来自TCU,可以使得本实用新型测试的准确性高,测试精度高,增加变速箱实际压力控制的实时性,杜绝了HCU台架电流控制和TCU电流控制差异性问题。

Description

一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统
技术领域
本实用新型涉及汽车性能测试领域,尤其涉及一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统。
背景技术
HIL(硬件在环)仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,通过I/O接口对被测对象进行全方面的、系统的测试,目前已经广泛应用于汽车行业。通过输入相关的汽车参数,在硬件在环仿真系统中进行整车模拟,可以得出当前车辆的实时情况及参数信息,由此可以知晓某些参数的变化对车辆速度、转速及扭矩等的影响,不需要在真实的车辆上进行试验。
因为HIL仿真系统是基于整车仿真的软件物理模型,而软件物理模型中液压模型计算比较简单,输出的压力信号实时性不高,准确性低,影响测试精度,同时,通常使用液压测试台架单独对HCU(液压阀板总成)进行测试,测试的真实用户工况覆盖度比较低,驱动液压阀板总成的电流信号来自测试台架本身,与TCU(变速器控制器)输出控制电流不一致,导致HCU台架测试的液压数据和变速箱测试的液压数据有差异,影响TCU压力控制精度。
发明内容
本实用新型提供一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,旨在解决HIL测试系统对液压模型的计算准确率低,而用液压测试台架测试HCU时的电流与实际数据差异较大的问题。
本实用新型提供一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,包括HIL测试台、HCU测试总成及TCU系统,所述TCU系统与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述TCU系统通讯连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述TCU系统包括TCU控制系统及输出端口,所述输出端口与所述TCU控制系统通讯连接。
作为本实用新型的进一步改进,设于所述HCU测试总成上的电磁阀与所述TCU系统的输出端口连接,用于接收电气信号。
作为本实用新型的进一步改进,所述HCU测试总成上设有压力传感器,所述压力传感器与所述HIL测试台通讯连接,用于监测所述HCU测试总成各液压回路的实时压力值。
作为本实用新型的进一步改进,所述HIL测试台包括信号端及HIL控制系统,所述HIL控制系统与所述信号端通讯连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述信号端与所述压力传感器通讯连接,用于接收所述HCU测试总成各液压回路的实时压力值。
作为本实用新型的进一步改进,所述HIL控制系统与所述TCU控制系统通讯连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型将HIL与HCU进行联合,TCU输出电流信号至电磁阀,电磁阀得电后,HCU产生压力信号,HIL测试系统通过读取压力信号进行计算处理,得出车辆的实时状况,并将其发送给TCU,TCU根据反馈的信息进行实时调整,通过这个闭环系统, HIL测试系统获取到真实用户工况,且HCU的电流信号来自TCU,可以使得本实用新型测试的准确性高,测试精度高,增加变速箱实际压力控制的实时性,杜绝了HCU台架电流控制和TCU电流控制差异性问题。
附图说明
图1是本实用新型各个系统间的关系图;
图2是本实用新型各个系统内部间的关系图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示,本实用新型提供了一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,包括HIL测试台、HCU测试总成及TCU系统,所述TCU系统与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述TCU系统通讯连接。
优先地,所述TCU系统包括TCU控制系统及输出端口,所述输出端口与所述TCU控制系统通讯连接。
优先地,设于所述HCU测试总成上的电磁阀与所述TCU系统的输出端口连接,用于接收电气信号。
优先地,所述HCU测试总成上设有压力传感器,所述压力传感器与所述HIL测试台通讯连接,用于监测所述HCU测试总成各液压回路的实时压力值。
优先地,所述HIL测试台包括信号端及HIL控制系统,所述HIL控制系统与所述信号端通讯连接。
优先地,所述信号端与所述压力传感器通讯连接,用于接收所述HCU测试总成各液压回路的实时压力值。
优先地,所述HIL控制系统与所述TCU控制系统通讯连接。
如图2所示,硬件在环(HIL)测试是通过软件对车辆进行整车模拟,将在汽车上难以进行或者难以完成的操作,移交给软件模拟,得出数据及车况现状,从而根据车辆数据的变化进行参数调整,使得车辆处于正常的车况。现有技术HIL测试TCU时,由于该设备上运行测试是基于整车仿真的软件物理模型,而软件物理模型中液压模型计算比较简单,输出的压力信号实时性不高,准确性低,影响测试精度,对液压阀板总成(HCU)的测试通常通过液压测试台架完成,由于测试的真实用户工况覆盖度比较低,及驱动液压阀板总成的电流信号来自测试台架本身,与TCU输出控制电流不一致,导致HCU台架测试的液压数据和变速箱测试的液压数据有差异,影响TCU压力控制精度。为了解决上述问题,提出了本实用新型的方案。
本实用新型将所述TCU系统的电流控制信号通过所述输出端口传输至所述电磁阀,驱动所述电磁阀工作,其中现有的HIL测试系统只能对其中一路电路信号进行模拟测试,本实用新型中可以利用所述TCU控制系统同时进行至少五路电流信号的输出,使得得到的车辆数据更加全面。所述电磁阀得电后,所述HCU测试总成各液压回路会有压力变化,通过所述压力传感器对所述HCU测试总成各液压回路的压力进行检测,并将压力信号传输给所述HIL测试台的信号端,所述信号端将接收到的压力信号传输至所述HIL控制系统,所述HIL控制系统通过软件对数据进行模拟处理,得出当前压力信号下车辆的真实状况,并转换为所述TCU系统所需要的数值,例如驾驶员信号(如加速踏板、减速踏板、挡位、ECO/Sport模式)、整车信号(如车速)、变速器信号(如TC转速、主动转速、从动转速)及发动机信号(如转速、扭矩)等,并将这些信号传输至所述TCU控制系统,所述TCU控制系统根据这些信号,对车辆的对应参数进行调整,使得整车的车况保持在正常状况。
利用TCU传输电流信号至HCU,再由HIL读取HCU中的压力信号,HIL根据压力信号进行整车模拟,再将车况信息发送至TCU。经过这个闭环系统,所述HCU测试总成可以接收到由TCU系统传输的所述实际车辆上的电流信号,所述HIL测试台可以接收到由实际电流信号驱动产生的实际的压力信号,并利用实际的压力信号进行整车模拟,可以增加真实用户工况的测试覆盖度,替代了原来HIL测试时输入的模拟测试信号,增加液压压力控制的实时性,精确性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,其特征在于,包括HIL测试台、HCU测试总成及TCU系统,所述TCU系统与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述HCU测试总成通讯连接,所述HIL测试台与所述TCU系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,其特征在于,所述TCU系统包括TCU控制系统及输出端口,所述输出端口与所述TCU控制系统通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,其特征在于,设于所述HCU测试总成上的电磁阀与所述TCU系统的输出端口连接,用于接收电气信号。
4.根据权利要求3所述的一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,其特征在于,所述HCU测试总成上设有压力传感器,所述压力传感器与所述HIL测试台通讯连接,用于监测所述HCU测试总成各液压回路的实时压力值。
5.根据权利要求4所述的一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,其特征在于,所述HIL测试台包括信号端及HIL控制系统,所述HIL控制系统与所述信号端通讯连接。
6.根据权利要求5所述的一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,其特征在于,所述信号端与所述压力传感器通讯连接,用于接收所述HCU测试总成各液压回路的实时压力值。
7.根据权利要求5所述的一种联合HIL及HCU的汽车TCU测试系统,其特征在于,所述HIL控制系统与所述TCU控制系统通讯连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113110394A (zh) * 2021-04-29 2021-07-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 多控制器联合硬件在环测试系统及方法

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