CN212058821U - 一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置，包括有风琴罩、Y轴吸附磁铁和定位磁铁，风琴罩的固定端固定于挡光通道与漏光口相对的一侧壁上，风琴罩的活动端上固定有吸附铁板，挡光通道设置有漏光口的一侧壁上固定有定位磁铁，Y轴平台上固定有Y轴吸附磁铁。本实用新型采用Y轴吸附磁铁吸附风琴罩的吸附铁板带动风琴罩在Y轴平台进出仓的同时关闭或打开进出仓口，无需驱动机构驱动，大大降低了加工成本和安装难度，且风琴罩完全封闭进出仓口，挡光效果好，保证光学检测系统的检测要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测系统领域，具体是一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置。
背景技术
在机器视觉检测领域及自动化设备领域中，半自动人工上下料的方式很多，因人工上下料进出仓时会有进出仓槽，导致设备在检测时不是封闭状态，而光学检测系统通常对漏光会有很高的要求。
目前已有的针对光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置结构复杂，一般采用自动开关门的结构，采用气缸或电机驱动，导轨导向，该设计复杂，结构紧凑导致组装难度加大，加工成本高昂，增加进出仓时间，效率较低，并占用较多的空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置，在Y轴平台带动料盘进出仓口时即可自动关闭或自动打开进出仓口，且结构简单，无需驱动机构驱动，大大降低了加工成本和安装难度。
本实用新型的技术方案为：
一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置，所述的光学检测系统包括有仓体，仓体上设置有进出仓口，仓体内设置有挡光通道，挡光通道的顶端与进出仓口固结且连通，所述的挡光通道其中一侧壁的底端开设有漏光口，所述的挡光通道的底端设置有底板，底板的一端部位于挡光通道底端的正下方，底板的另一端向漏光口方向延伸进入仓体内，所述的底板上固定有向Y 轴导轨，所述的Y轴导轨上滑动设置有Y轴平台，所述的Y轴导轨的一端部位于进出仓口的正下方，所述的Y轴导轨的另一端部穿过漏光口向仓体内延伸；所述的自动挡光装置包括有风琴罩、Y轴吸附磁铁和定位磁铁，所述的风琴罩的固定端固定于挡光通道与漏光口相对的一侧壁上，风琴罩的活动端上固定有吸附铁板，挡光通道设置有漏光口的一侧壁上固定有定位磁铁，Y轴平台上固定有向进出仓口延伸的连接杆，所述的连接杆的顶端固定有Y轴吸附磁铁，所述的Y轴平台运动至进出仓口的正下方时，Y轴吸附磁铁吸附风琴罩的吸附铁板，Y轴平台在Y轴导轨上滑动入仓时，所述的风琴罩的活动端随Y 轴平台移动直至吸附铁板与定位磁铁吸合，且风琴罩将进出仓口完全封闭，此时连接杆上的Y轴吸附磁铁继续随Y轴平台穿过漏光口进入仓体内。
所述的挡光通道设置有漏光口的一侧壁上且位于漏光口的两侧均设置有定位磁铁，两个定位磁铁吸附风琴罩的吸附铁板时，两个定位磁铁分别邻近于吸附铁板的两端。
所述的Y轴平台上固定有向进出仓口延伸的两个连接杆，两个连接杆的顶端上均固定有Y轴吸附磁铁，Y轴平台运动至进出仓口的正下方时，两个Y 轴吸附磁铁吸附于吸附铁板上且分别邻近于吸附铁板的两端。
本实用新型的优点：
本实用新型采用Y轴平台上的Y轴吸附磁铁带动风琴罩在Y轴平台进出仓的同时关闭或打开进出仓口，风琴罩采用磁铁吸附后随动，无需驱动机构驱动，大降低了加工成本和安装难度，且风琴罩能完全封闭进出仓口，挡光效果好，保证光学检测系统的检测要求。
附图说明
图1是本实用新型光学检测系统风琴罩关闭状态下进出仓口处的局部放大图。
图2是本实用新型光学检测系统风琴罩打开状态下进出仓口处的局部放大图。
图3是本实用新型光学检测系统风琴罩打开状态下Y轴吸附磁铁与吸附铁板部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1-图3，一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置，光学检测系统包括有仓体，仓体上设置有进出仓口1，仓体内设置有挡光通道2，挡光通道2的顶端与进出仓口1固结且连通，挡光通道2其中一侧壁的底端开设有漏光口3，挡光通道2的底端设置有底板，底板的一端部位于挡光通道2 底端的正下方，底板的另一端向漏光口3方向延伸进入仓体内，底板上固定有向Y轴导轨，Y轴导轨上滑动设置有Y轴平台4，Y轴导轨的一端部位于进出仓口1的正下方，Y轴导轨的另一端部穿过漏光口3向仓体内延伸；自动挡光装置包括有风琴罩5、Y轴吸附磁铁6和定位磁铁7，风琴罩5的固定端固定于挡光通道2与漏光口3相对的一侧壁上，风琴罩5的活动端上固定有吸附铁板8，挡光通道2设置有漏光口3的一侧壁上且位于漏光口3的两侧均设置有定位磁铁7，Y轴平台4上固定有向进出仓口1延伸的两个连接杆9，每个连接杆9的顶端均固定有Y轴吸附磁铁6，Y轴平台4运动至进出仓口1的正下方时，两个Y轴吸附磁铁6吸附于吸附铁板8上且分别邻近于吸附铁板8 的两端，Y轴平台4在Y轴导轨上滑动入仓时，风琴罩5的活动端随Y轴平台 4移动直至吸附铁板8与定位磁铁7吸合，此时两个定位磁铁7分别邻近于吸附铁板8的两端，且风琴罩5将进出仓口1完全封闭，此时连接杆上的Y轴吸附磁铁6继续随Y轴平台4穿过漏光口3进入仓体内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置，其特征在于：所述的光学检测系统包括有仓体，仓体上设置有进出仓口，仓体内设置有挡光通道，挡光通道的顶端与进出仓口固结且连通，所述的挡光通道其中一侧壁的底端开设有漏光口，所述的挡光通道的底端设置有底板，底板的一端部位于挡光通道底端的正下方，底板的另一端向漏光口方向延伸进入仓体内，所述的底板上固定有向Y轴导轨，所述的Y轴导轨上滑动设置有Y轴平台，所述的Y轴导轨的一端部位于进出仓口的正下方，所述的Y轴导轨的另一端部穿过漏光口向仓体内延伸；所述的自动挡光装置包括有风琴罩、Y轴吸附磁铁和定位磁铁，所述的风琴罩的固定端固定于挡光通道与漏光口相对的一侧壁上，风琴罩的活动端上固定有吸附铁板，挡光通道设置有漏光口的一侧壁上固定有定位磁铁，Y轴平台上固定有向进出仓口延伸的连接杆，所述的连接杆的顶端固定有Y轴吸附磁铁，所述的Y轴平台运动至进出仓口的正下方时，Y轴吸附磁铁吸附风琴罩的吸附铁板，Y轴平台在Y轴导轨上滑动入仓时，所述的风琴罩的活动端随Y轴平台移动直至吸附铁板与定位磁铁吸合，且风琴罩将进出仓口完全封闭，此时连接杆上的Y轴吸附磁铁继续随Y轴平台穿过漏光口进入仓体内。
2.根据权利要求1所述的一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置，其特征在于：所述的挡光通道设置有漏光口的一侧壁上且位于漏光口的两侧均设置有定位磁铁，两个定位磁铁吸附风琴罩的吸附铁板时，两个定位磁铁分别邻近于吸附铁板的两端。
3.根据权利要求1所述的一种用于光学检测系统料盘进出仓自动挡光装置，其特征在于：所述的Y轴平台上固定有向进出仓口延伸的两个连接杆，两个连接杆的顶端上均固定有Y轴吸附磁铁，Y轴平台运动至进出仓口的正下方时，两个Y轴吸附磁铁吸附于吸附铁板上且分别邻近于吸附铁板的两端。
Applications Claiming Priority (2)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113587953A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-02 | 西安中科微星光电科技有限公司 | 一种便携式光学暗箱 |
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2020
- 2020-04-20 CN CN202020595475.0U patent/CN212058821U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113587953A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-02 | 西安中科微星光电科技有限公司 | 一种便携式光学暗箱 |
| CN113587953B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-09-15 | 西安中科微星光电科技有限公司 | 一种便携式光学暗箱 |
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