CN212055799U - 一种滑动操纵的磁性换挡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑动操纵的磁性换挡器，涉及汽车换挡器技术领域，其包括换挡器本体和换挡器MCU，所述换挡器本体上活动设置有换挡杆，所述换挡杆内弹性滑移设置有子弹头，所述换挡器内设置有与子弹头相抵接的档位槽，所述换挡杆上固定设置有永磁铁，所述换挡器内设置有用于反馈永磁铁位置信息的磁性传感器，所述换挡器MCU与磁性传感器电连接。本实用新型利用磁性传感器即时感应永磁铁的位置信息的变化，进而将换挡杆所处档位的信息传输至换挡器MCU，实现换挡功能，感应器件较少，有助于降低电路连接的复杂程度，进而降低了成本。

Description

一种滑动操纵的磁性换挡器

技术领域

本实用新型涉及汽车换挡器技术领域，尤其是涉及一种滑动操纵的磁性换挡器。

背景技术

随着新能源汽车、智能驾驶汽车的发展，以及传统动力车辆换挡变速操控系统电子化发展，越来越多的车辆使用了电子换挡器。电子换挡器一般有挡杆式、旋钮式、按键式、怀挡式等多种形式，其主要功能是将驾驶员换挡操作机械动作，通过电子换挡器上的位置感应器/传感器/开关等转化为电信号，由电子换挡器的主控单片机）接收这些电信号，按设定的逻辑识别为不同的换挡位置信号，并进行编码，通过CAN网或硬线传递给整车控制器或电机控制器去处理、执行，实现换挡操作。

现有公开号为CN109595335A的中国专利，其公开了一种滑动操纵的电子换挡器及具有该换挡器的车辆，该换挡器包括换挡器本体、换挡操纵装置、换挡器MCU和挡位位置感应器；换挡操纵装置上安装有挡位位置触发元件；挡位位置感应器与换挡器MCU电连接；电子换挡器还包括安装在换挡器本体上的滑动导轨；换挡操纵装置的中段开设有滑动导槽并通过滑动导槽与滑动导轨滑动配合连接，换挡操纵装置的下部安装有挡位位置触发元件；换挡操纵装置与挡位位置触发元件和挡位位置感应器同步响应动作；挡位位置感应器布置在各换位挡位位置。

采用上述方案，在驾驶者利用换挡操纵装置平移滑动进行换挡操作的过程中，挡位感应触发元件与换挡操纵装置保持同步运动，挡位位置感应器与挡位位置触发元件发生感应，该挡位位置感应器输出该位置的感应信号，发送给整车实现换挡功能，然而，由于每个档位上均安装有档位位置感应器，电路连接复杂，成本较高，存在待改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种滑动操纵的磁性换挡器，利用磁性传感器即时感应永磁铁的位置信息的变化，进而将换挡杆所处档位的信息传输至换挡器MCU，实现换挡功能，感应器件较少，有助于降低电路连接的复杂程度，进而降低了成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种滑动操纵的磁性换挡器，包括换挡器本体和换挡器MCU，所述换挡器本体上活动设置有换挡杆，所述换挡杆内弹性滑移设置有子弹头，所述换挡器内设置有与子弹头相抵接的档位槽，所述换挡杆上固定设置有永磁铁，所述换挡器内设置有用于反馈永磁铁位置信息的磁性传感器，所述换挡器MCU与磁性传感器电连接。

通过采用上述技术方案，实际使用中，工作人员手持换挡杆进行滑动，使换挡杆中的子弹头抵接在档位槽中对应的档位上，在换挡杆的位置发生变化的过程中，固定在换挡杆上的永磁铁的位置跟着发生变化，此时，磁性传感器会感应到因为永磁铁的位置变化带来的磁场变化，并将磁场变化的信息通过电信号反馈至换挡器MCU中，进而实现整车的换挡功能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换挡杆包括操纵杆和抵接杆，所述操纵杆活动设置在换挡器本体上，所述抵接杆固定设置在操纵杆的底部并与操纵杆具有一定夹角，所述夹角为锐角，所述永磁铁固定设置在操纵杆与抵接杆交接处，所述子弹头弹性滑移设置在抵接杆内，所述档位槽与子弹头相匹配呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，实际使用中，将抵接杆与档位槽均呈倾斜设置，一方面，节约了车身在换挡杆在竖直方向的空间；另一方面，便于抵接杆回复至原位，一定程度上节省了人力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述操纵杆与抵接杆交接处开设有固定槽，所述永磁铁嵌入固定槽内，所述固定槽上设置有棘爪，所述棘爪靠近槽口处设置有引导斜面。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用带有引导斜面的棘爪，方便永磁铁安装的同时，可对永磁铁进行固定，并且保证永磁铁在随着操纵杆运动的过程中与操纵杆的保持相对固定，防止出现晃动，有助于消除对磁性传感器的干扰，进而有助于提高磁性传感器的检测效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定槽上开设有弹性增幅槽，且所述弹性增幅槽位于棘爪宽度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，利用在固定槽开设的弹性增幅槽，提高棘爪的韧性，便于安装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定槽的内壁上设置有定位凸起，所述定位凸起设置有多个，且任一所述定位凸起均与永磁铁相抵接。

通过采用上述技术方案，利用多个定位凸起与永磁铁相抵接，进而对位于固定槽内的永磁铁进行位置定位，进一步对提高对永磁铁的固定作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述档位槽包括V型档位槽和倾斜式档位槽，所述倾斜式档位槽位于V型档位槽左右两侧的任一侧，所述V型档位槽与倾斜式档位槽相连通，且所述倾斜式档位槽的倾斜方向均由高处指向V型档位槽。

通过采用上述技术方案，实际使用中，结合档位槽的倾斜状态，利用V型档位槽和倾斜式档位槽，增加档位的同时，进一步有助于驾驶者换挡及退档操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述子弹头的顶部嵌设有滚珠，所述滚珠抵接在V型档位槽和倾斜式档位槽的底壁上。

通过采用上述技术方案，利用在子弹头定顶部嵌设的滚珠，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了V型档位槽和倾斜式档位槽和子弹头之间的摩擦力，提高操纵杆在档位槽内活动的流畅性，进而提高驾驶者的驾驶体验。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述V型档位槽、倾斜式档位槽两者的底壁沿各自走向均开设有导向限位槽。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：利用在V型档位槽和倾斜式档位槽的底壁开设的导向限位槽，提高子弹头上的滚珠在档位槽内移动的稳定性，进一步提高操纵杆在档位槽内活动的流畅性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

利用磁性传感器即时感应永磁铁的位置信息的变化，进而将换挡杆所处档位的信息传输至换挡器MCU，实现换挡功能，感应器件较少，有助于降低电路连接的复杂程度，进而降低了成本；

通过将档位槽整体呈倾斜设置，且在子弹头的端部嵌设滚珠，并在档位槽中开设有导向限位槽，提高驾驶者换挡和退档操作的流畅性，进而提高驾驶者的驾驶体验。

附图说明

图1为本实施例主要体现动操纵的磁性换挡器整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现滑动操纵的磁性换挡器内部结构的示意图；

图3为本实施例主要体现固定槽与永磁体结构的爆炸示意图；

图4为本实施例主要体现滚珠结构的示意图；

图5为本实施例主要体现档位槽结构的示意图。

附图标记：1、换挡器本体；2、换挡器MCU；3、换挡杆；31、操纵杆；311、固定槽；3111、弹性增幅槽；3112、定位凸起；32、抵接杆；4、子弹头；41、滚珠；5、档位槽；51、V型档位槽；511、档位坑；52、倾斜式档位槽；53、导向限位槽；6、永磁铁；7、磁性传感器；8、棘爪；81、引导斜面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种滑动操纵的磁性换挡器，包括换挡器本体1和换挡器MCU2，换挡器本体1上活动设置有换挡杆3，换挡杆3包括操纵杆31和抵接杆32，操纵杆31通过活动铰链连接在换挡器本体1上，操纵杆31的上端可连接操纵手柄，抵接杆32焊接在操纵杆31的底端，且抵接杆32与操纵杆31之间具有一定的夹角，该夹角为锐角；抵接杆32内弹性滑移设置有子弹头4，换挡器内设置有与子弹头4的端部相抵接的档位槽5，操纵杆31与抵接杆32的连接处固定有永磁铁6，换挡器本体1内设置有用于反馈永磁铁6位置信息的磁性传感器7，磁性传感器7位于永磁铁6的正下方，换挡器MCU2安装在换挡器本体1上，且换挡器MCU2与磁性传感器7电连接。

实际使用中，工作人员手持操纵杆31上端的操纵手柄进行滑动，使操纵杆31下方的抵接杆32中的子弹头4抵接在档位槽5中对应的档位上，在换挡杆3的位置发生变化的过程中，固定在换挡杆3上的永磁铁6的位置跟着发生变化，此时，磁性传感器7会感应到因为永磁铁6的位置变化带来的磁场变化，并将磁场变化的信息通过电信号反馈至换挡器MCU2中，进而实现整车的换挡功能。

如图2和图3所示，操纵杆31与抵接杆32交接处的底部水平开设有固定槽311，固定槽311的下侧壁一体成型有棘爪8，固定槽311的底壁上开设有弹性增幅槽3111，弹性增幅槽3111位于棘爪8左右两侧，以增加棘爪8的韧性；棘爪8靠近槽口的一侧设置有引导斜面81，便于将永磁铁6放入固定槽311中；固定槽311下侧壁和左右侧壁上均一体成型有定位凸起3112，且任一定位凸起3112与永磁铁6的侧壁的相抵接。实际使用中，安装人员将通磁铁沿着引导斜面81嵌入固定槽311中，并利用定位凸起3112对永磁铁6进行定位，以保证永磁铁6在随着操纵杆31运动的过程中与操纵杆31的保持相对固定，有助防止永磁铁6在运动的过程中出现晃动。

如图4和图5所示，档位槽5包括V型档位槽51和倾斜式档位槽52，V型档位槽51的凹陷处设置有档位坑511；倾斜式档位槽52位于V型档位槽51的左右两侧，V型档位槽51与倾斜式档位槽52相连通，且倾斜式档位槽52的倾斜方向均由高处指向V型档位槽51；子弹头4的弹性滑移方式与所公布的一种滑动操纵的电子换挡器中的子弹头的滑移方式相同，不作过多赘述，不同点在于子弹头4的端部嵌设有滚珠41；为了提高抵接杆32在V型档位槽51和倾斜式档位槽52中运动稳定性，V型档位槽51、倾斜式档位槽52两者的底壁沿各自走向均开设有导向限位槽53，滚珠41与导向限位槽53相抵接。

本实施例的实施原理为：

实际使用中，抵接杆32上的滚珠41一开始嵌入V型档位槽51中的档位坑511中；当需要换挡时，驾驶者手持操纵手柄并滑动操纵杆31，进而带动抵接杆32沿着V型档位槽51和倾斜式档位槽52的轨迹进行滑动，在滑动操纵杆31的过程中，嵌入在固定槽311中的永磁铁6的位置由水平状态发生角度的变化，由于操纵杆31每切换一个档位，永磁铁6最终的角度各不相同，即磁性传感器7会感应到因为永磁铁6的位置和角度变化带来的磁场变化，并将磁场变化的信息通过电信号反馈至换挡器MCU2中，进而实现整车的换挡功能；

换挡器MCU2接受完信号，并实现换挡功能后，驾驶者便可松开操纵手柄，抵接杆32弹性滑移设置的子弹头4和档位槽5内部坡度的配合下，抵接杆32可自动回复至原始位置即档位坑511。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑动操纵的磁性换挡器，包括换挡器本体（1）和换挡器MCU（2），所述换挡器本体（1）上活动设置有换挡杆（3），所述换挡杆（3）内弹性滑移设置有子弹头（4），所述换挡器内设置有与子弹头（4）相抵接的档位槽（5），其特征在于，所述换挡杆（3）上固定设置有永磁铁（6），所述换挡器内设置有用于反馈永磁铁（6）位置信息的磁性传感器（7），所述换挡器MCU（2）与磁性传感器（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑动操纵的磁性换挡器，其特征在于，所述换挡杆（3）包括操纵杆（31）和抵接杆（32），所述操纵杆（31）活动设置在换挡器本体（1）上，所述抵接杆（32）固定设置在操纵杆（31）的底部并与操纵杆（31）具有一定夹角，所述夹角为锐角，所述永磁铁（6）固定设置在操纵杆（31）与抵接杆（32）交接处，所述子弹头（4）弹性滑移设置在抵接杆（32）内，所述档位槽（5）与子弹头（4）相匹配呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种滑动操纵的磁性换挡器，其特征在于，所述操纵杆（31）与抵接杆（32）交接处开设有固定槽（311），所述永磁铁（6）嵌入固定槽（311）内，所述固定槽（311）的侧壁上设置有棘爪（8），所述棘爪（8）靠近槽口处设置有引导斜面（81）。

4.根据权利要求3所述的一种滑动操纵的磁性换挡器，其特征在于，所述固定槽（311）上开设有弹性增幅槽（3111），且所述弹性增幅槽（3111）位于棘爪（8）宽度方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种滑动操纵的磁性换挡器，其特征在于，所述固定槽（311）的内壁上设置有定位凸起（3112），所述定位凸起（3112）设置有多个，且任一所述定位凸起（3112）均与永磁铁（6）相抵接。

6.根据权利要求2所述的一种滑动操纵的磁性换挡器，其特征在于，所述档位槽（5）包括V型档位槽（51）和倾斜式档位槽（52），所述倾斜式档位槽（52）位于V型档位槽（51）左右两侧的任一侧，所述V型档位槽（51）与倾斜式档位槽（52）相连通，且所述倾斜式档位槽（52）的倾斜方向均由高处指向V型档位槽（51）。

7.根据权利要求6所述的一种滑动操纵的磁性换挡器，其特征在于，所述子弹头（4）的顶部嵌设有滚珠（41），所述滚珠（41）抵接在V型档位槽（51）和倾斜式档位槽（52）的底壁上。

8.根据权利要求7所述的一种滑动操纵的磁性换挡器，其特征在于，所述V型档位槽（51）、倾斜式档位槽（52）两者的底壁沿各自走向均开设有导向限位槽（53）。

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