CN212055684U - 滚动齿蜗杆式回转驱动 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚动齿蜗杆式回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，蜗杆设置在蜗杆腔中，回转支承设置在齿圈腔中；蜗杆包括蜗杆轴和滚动齿，滚动齿安装在蜗杆轴上，滚动齿包括芯轴、滚动体和挡圈，芯轴一端固定在蜗杆轴上，滚动体套在芯轴上，挡圈设置在芯轴的另一端将滚动体固定在芯轴上，蜗杆两端分别通过法兰和端盖固定；回转支承包括外齿圈和内圈，外齿圈套在内圈外，内圈与齿圈腔固定连接；外齿圈与蜗杆啮合。本实用新型将蜗杆轴上的齿与外齿圈上的齿之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，使回转驱动工作时更加灵活，大大减少了传动过程中的摩擦力和摩擦噪音，提高了传动效率和寿命。

Description

滚动齿蜗杆式回转驱动

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动，具体涉及一种滚动齿蜗杆式回转驱动。

背景技术

‌目前，常用的回转驱动其传动方式是蜗杆与蜗轮配合或者蜗杆与斜齿轮配合，蜗杆采用直蜗杆或者环面蜗杆。无论采用哪种配合，这种方式齿与齿之间都是滑动摩擦。这种传动方式在长时间的使用情况下，齿面的磨损比较严重，同时对润滑提出了较高的要求，而且润滑不到位会出现噪音，出现异常磨损导致回转驱动工作时不平稳。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种滚动齿蜗杆式回转驱动，传动平稳，传动齿磨损相对较轻，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚动齿蜗杆式回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，蜗杆设置在蜗杆腔中，回转支承设置在齿圈腔中；蜗杆包括蜗杆轴和滚动齿，滚动齿安装在蜗杆轴上，滚动齿包括芯轴、滚动体和挡圈，芯轴一端固定在蜗杆轴上，滚动体套在芯轴上，挡圈设置在芯轴的另一端将滚动体固定在芯轴上，蜗杆两端分别通过法兰和端盖固定；回转支承包括外齿圈和内圈，外齿圈套在内圈外，内圈与齿圈腔固定连接；外齿圈与蜗杆啮合。

进一步的，所述滚动齿按螺旋线排列安装在蜗杆轴上。

进一步的，所述蜗杆两端分别设有轴承。

进一步的，所述外齿圈上的齿为斜齿

与现有技术相比，本实用新型将蜗杆轴上的齿与外齿圈上的齿之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，使回转驱动工作时更加灵活，大大减少了传动过程中的摩擦力和摩擦噪音，提高了传动效率和寿命；同时当滚动齿损坏时，只需替换损坏的单个滚动齿即可，增加了回转驱动的寿命，降低维修成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滚动齿的结构示意图；

图中：1、壳体，1.1、蜗杆腔，1.2、齿圈腔，2、回转支承，3、蜗杆，3.1、蜗杆轴，3.2、滚动齿，3.2.1、芯轴，3.2.2、滚动体，3.2.3、挡圈，4、法兰，5、端盖，6、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

文中所述的方向“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”均以图1图示为参照基准。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1、回转支承2和蜗杆3；

壳体1左右分为蜗杆腔1.1和齿圈腔1.2两个腔室，蜗杆3设置在蜗杆腔1.1中，回转支承2设置在齿圈腔1.2中。

蜗杆3包括蜗杆轴3.1和滚动齿3.2，滚动齿3.2按螺旋线排列安装在蜗杆轴3.1上，滚动齿3.2包括芯轴3.2.1、滚动体3.2.2和挡圈3.2.3，芯轴3.2.1一端固定在蜗杆轴3.1上，滚动体3.2.2套在芯轴3.2.1上，挡圈3.2.3设置在芯轴3.2.1的另一端将滚动体3.2.2固定在芯轴3.2.1上，滚动体3.2.2相对于芯轴3.2.1可以转动，挡圈3.2.3用以限制滚动体3.2.2的轴向移动，蜗杆3两端分别设有轴承6且蜗杆3两端分别通过法兰4和端盖5固定。

回转支承2包括外齿圈2.1和内圈2.2，外齿圈2.1套在内圈2.2外，内圈2.2与齿圈腔1.2固定连接；外齿圈2.1上的斜齿与蜗杆3上的滚动齿3.2啮合。

将蜗杆轴3.1上的齿与外齿圈2.1上的齿之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，使回转驱动工作时更加灵活，大大减少了传动过程中的摩擦力和摩擦噪音，提高了传动效率和寿命。同时当滚动齿3.2损坏时，只需替换损坏的单个滚动齿3.2即可，增加了回转驱动的寿命，降低维修成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滚动齿蜗杆式回转驱动，其特征在于，包括壳体（1）、回转支承（2）和蜗杆（3）；

壳体（1）分为蜗杆腔（1.1）和齿圈腔（1.2），蜗杆（3）设置在蜗杆腔（1.1）中，回转支承（2）设置在齿圈腔（1.2）中；

蜗杆（3）包括蜗杆轴（3.1）和滚动齿（3.2），滚动齿（3.2）安装在蜗杆轴（3.1）上，滚动齿（3.2）包括芯轴（3.2.1）、滚动体（3.2.2）和挡圈（3.2.3），芯轴（3.2.1）一端固定在蜗杆轴（3.1）上，滚动体（3.2.2）套在芯轴（3.2.1）上，挡圈（3.2.3）设置在芯轴（3.2.1）的另一端将滚动体（3.2.2）固定在芯轴（3.2.1）上，蜗杆（3）两端分别通过法兰（4）和端盖（5）固定；

回转支承（2）包括外齿圈（2.1）和内圈（2.2），外齿圈（2.1）套在内圈（2.2）外，内圈（2.2）与齿圈腔（1.2）固定连接；

外齿圈（2.1）与蜗杆（3）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种滚动齿蜗杆式回转驱动，其特征在于：所述滚动齿（3.2）按螺旋线排列安装在蜗杆轴（3.1）上。

3.根据权利要求1所述的一种滚动齿蜗杆式回转驱动，其特征在于：所述蜗杆（3）两端分别设有轴承（6）。

4.根据权利要求1所述的一种滚动齿蜗杆式回转驱动，其特征在于：所述外齿圈（2.1）上的齿为斜齿。

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