CN218992266U - 一种柔轮及具有该柔轮的谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔轮及具有该柔轮的谐波减速机，包括柔轮本体，柔轮本体的外周上设有传动齿，柔轮本体的外壁和/或内壁上设有凸出设置的防移限位结构，防移限位结构设置于柔轮本体的中部、并一体成型。从而通过位于柔轮本体中部的防移限位结构，来实现该柔轮在工作中防止发生窜动的目的，具体为：柔轮本体外壁上的防移限位结构与钢轮上的环形槽进行限位配合，柔轮本体内壁上的防移限位结构与波发生器上的环形槽进行限位配合，避免了柔轮本体的两端发生磨损问题的发生，大大降低了柔轮本体的失效率，有效提高了使用寿命；同时，通过柔轮本体与防移限位结构的一体成型，来提升柔轮的结构强度。

Description

一种柔轮及具有该柔轮的谐波减速机

技术领域

本实用新型属于谐波减速技术领域，尤其涉及一种柔轮及具有该柔轮的谐波减速机。

背景技术

现阶段，谐波减速机中所用的柔轮有多种结构，筒形的柔轮是其中之一，谐波减速机中的波发生器在驱动筒形柔轮工作时，筒形柔轮会发生窜动，故需要在谐波减速机的钢轮上设置位于筒形柔轮两端的阻挡结构(如：专利号为201820293053.0、专利名称为一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器的实用新型专利，再如：专利号为201820558832.9、专利名称为一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器的实用新型专利)，由于筒形柔轮的壁薄，在工作中，筒形柔轮的两端会反复的与阻挡结构进行接触、摩擦，造成磨损，尤其是在高转速的情况下，会加快摩擦、并产生铁屑，导致筒形柔轮失效，使用寿命大大降低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种柔轮，以解决柔轮失效率高、使用寿命低的问题。

本实用新型所提供的技术方案是：一种柔轮，包括柔轮本体，所述柔轮本体的外周上设有传动齿，所述柔轮本体的外壁和/或内壁上设有凸出设置的防移限位结构，所述防移限位结构设置于所述柔轮本体的中部、并一体成型。

作为一种改进，所述防移限位结构包括均设置于所述柔轮本体外壁和内壁上、并凸出设置的第一凸圈，所述第一凸圈沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置，且所述第一凸圈的外径大于所述传动齿齿顶所围成圆的直径。

作为一种改进，所述防移限位结构包括设置于所述柔轮本体外壁上、并凸出设置的第二凸圈，所述第二凸圈沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置，且所述第一凸圈的外径大于所述传动齿齿顶所围成圆的直径。

作为一种改进，所述防移限位结构包括设置于所述柔轮本体内壁上、并凸出设置的第三凸圈，所述第三凸圈沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置。

作为进一步的改进，所述第一凸圈、所述第二凸圈和所述第三凸圈均为连续性环形延伸的整圆圈体。

作为进一步的改进，所述第一凸圈、所述第二凸圈和所述第三凸圈均包括多个凸块，所有所述凸块沿所述柔轮本体的周向环形排布、并形成圆形的环形结构。

作为一种改进，所述防移限位结构包括设置于所述柔轮本体外壁上的凸台，所述凸台沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置，所述凸台的外径大于所述传动齿齿底所围成圆的直径、小于所述传动齿齿顶所围成圆的直径。

作为更进一步的改进，所述传动齿延伸至所述凸台上。

作为一种改进，在所述柔轮本体的轴向上，所述防移限位结构偏离所述柔轮本体的轴向中心线设置，或者，所述防移限位结构的中心线与所述柔轮本体的轴向中心线共线设置。

采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种柔轮的有益效果如下：

由于该柔轮包括柔轮本体，柔轮本体的外周上设有传动齿，柔轮本体的外壁和/或内壁上设有凸出设置的防移限位结构，防移限位结构设置于柔轮本体的中部、并一体成型，基于上述结构，该柔轮在使用中，从而通过位于柔轮本体中部的防移限位结构，来实现该柔轮在工作中防止发生窜动的目的，具体为：柔轮本体外壁上的防移限位结构与钢轮上的环形槽(钢轮是由两个轮体组合而成的，环形槽在两个轮体之间形成)进行限位配合，柔轮本体内壁上的防移限位结构与波发生器上的环形槽进行限位配合，与传统的柔轮相比，避免了柔轮本体的两端发生磨损问题的发生，大大降低了柔轮本体的失效率，有效提高了使用寿命；同时，通过柔轮本体与防移限位结构的一体成型，来提升柔轮的结构强度。

由于防移限位结构包括均设置于柔轮本体外壁和内壁上、并凸出设置的第一凸圈，第一凸圈沿柔轮本体的周向环形延伸设置，且第一凸圈的外径大于传动齿齿顶所围成圆的直径，或者，防移限位结构包括设置于柔轮本体外壁上、并凸出设置的第二凸圈，第二凸圈沿柔轮本体的周向环形延伸设置，且第一凸圈的外径大于传动齿齿顶所围成圆的直径，或者，防移限位结构包括设置于柔轮本体内壁上、并凸出设置的第三凸圈，第三凸圈沿柔轮本体的周向环形延伸设置，从而通过凸圈(包括第一凸圈、第二凸圈和第三凸圈)来与钢轮和/或波发生器上的环形槽进行限位配合，结构简单，凸圈结构强度高，磨损失效率低，且对柔轮本体的防移限位效果好，使用可靠性高。

由于第一凸圈、第二凸圈和第三凸圈均为连续性环形延伸的整圆圈体，结构简单，成型方便，且防移限位效果好。

由于第一凸圈、第二凸圈和第三凸圈均包括多个凸块，所有凸块沿柔轮本体的周向环形排布、并形成圆形的环形结构，从而通过环形分布的凸块，不仅能保证良好的防移限位效果，而且能有效减轻该柔轮的重量，减轻传动负担。

由于防移限位结构包括设置于柔轮本体外壁上的凸台，凸台沿柔轮本体的周向环形延伸设置，凸台的外径大于传动齿齿底所围成圆的直径、小于传动齿齿顶所围成圆的直径，从而在工作中，通过钢轮上的传动齿与柔轮本体上相邻两传动齿件齿槽的配合进行动力传递，同时，通过凸台与钢轮上传动齿在传动中形成限位阻挡关系，保证柔轮本体在工作中的位置保持固定，达到了防止柔轮本体窜动的效果；此外，通过凸台与钢轮上的环形槽实现润滑脂的存储，有利于提高钢轮和柔轮上传动齿的润滑效果。

由于在柔轮本体的轴向上，防移限位结构偏离柔轮本体的轴向中心线设置，或者，防移限位结构的中心线与柔轮本体的轴向中心线共线设置，从而达到了柔轮本体上防移限位结构两侧的传动齿一边宽、一边窄，或者等宽的效果，有效满足了与不同谐波减速机中钢轮上传动齿进行啮合的需求。

本实用新型还提供了一种谐波减速机，以解决柔轮失效率高和使用寿命低的问题。

本实用新型所提供的技术方案是：一种谐波减速机，包括上述所述的柔轮，所述柔轮的套装于所述钢轮内，所述柔轮内套装有波发生器；所述钢轮和/或所述波发生器上均设有与所述防移限位结构对应设置的环形槽。

采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种谐波减速机的有益效果如下：

由于谐波减速机包括上述所述的柔轮，柔轮的套装于钢轮内，柔轮内套装有波发生器；钢轮和/或波发生器上均设有与防移限位结构对应设置的环形槽，从而通过防移限位结构与钢轮和/或波发生器上的环形槽进行限位配合，来实现该柔轮在工作中防止发生窜动的目的，与传统的谐波减速机相比，避免了柔轮本体的两端发生磨损问题的发生，大大降低了柔轮本体的失效率，有效提高了谐波减速机使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1另一种结构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二的结构示意图；

图4是本实用新型实施例三的结构示意图；

图5是本实用新型实施例四的结构示意图；

图6是图5的侧面视图；

图7是图6中A-A部的剖视图；

图8是图6中B的放大图；

图9是图7中C的放大图；

图10是本实用新型提供的谐波减速机的结构示意图；

图11是图10的剖视图；

图12是图10中钢轮的结构示意图；

图13是图10中波发生器的结构示意图；

图14是图11中D的放大图；

图中，1-柔轮本体；101-传动齿；2-第一凸圈；3-第二凸圈；4-第三凸圈；5-凸块；6-凸台；601-第一弧形连接部；602-第二弧形连接部；7-钢轮；701-轮体；702-钢轮传动齿；8-波发生器；801-滚子轴承；9-环形槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供了一种柔轮，包括柔轮本体1，该柔轮本体1的外周上设有传动齿101，该柔轮本体1的外壁和/或内壁上设有凸出设置的防移限位结构，该防移限位结构设置于柔轮本体1的中部、并一体成型。在本方案中，在柔轮本体1的轴向上，该防移限位结构偏离柔轮本体1的轴向中心线设置，或者，该防移限位结构的中心线与柔轮本体1的轴向中心线共线设置。

该防移限位结构包括均设置于柔轮本体1外壁和内壁上、并凸出设置的第一凸圈2，该第一凸圈2沿柔轮本体1的周向环形延伸设置，且第一凸圈2的外径大于传动齿101齿顶所围成圆的直径。

实施例二：

如图3所示，本实施例与实施例一的结构基本相同，其区别在于防移限位结构：

该防移限位结构包括仅设置于柔轮本体1外壁上、并凸出设置的第二凸圈3，该第二凸圈3沿柔轮本体1的周向环形延伸设置，且第一凸圈3的外径大于传动齿101齿顶所围成圆的直径。

实施例三：

如图4所示，本实施例与实施例一的结构基本相同，其区别在于防移限位结构：

该防移限位结构包括仅设置于柔轮本体1内壁上、并凸出设置的第三凸圈4，该第三凸圈4沿柔轮本体1的周向环形延伸设置。

在上述三个实施例中，该第一凸圈2、第二凸圈3和第三凸圈4均为连续性环形延伸的整圆圈体；或者，该第一凸圈2、第二凸圈3和第三凸圈4均包括多个凸块5(参见图2)，所有凸块5沿柔轮本体1的周向环形阵列排布、并形成圆形的环形结构。

实施例四：

如图5至图9共同所示，本实施例与实施例二的结构基本相同，其区别在于：

该防移限位结构包括设置于柔轮本体1外壁上的凸台6，该凸台6沿柔轮本体1的周向环形延伸设置，该凸台6的外径大于传动齿101齿底所围成圆的直径、小于传动齿101齿顶所围成圆的直径；在同一截面内，该凸台6与每个传动齿101齿底之间设有向下延伸的第一弧形连接部601，该凸台6与每个传动齿101的齿顶之间设有向上延伸的第二弧形连接部602。

本实施例的另一种实施方式为：该传动齿101可延伸至凸台6上，相应的，该凸台6与每个传动齿101的齿顶之间设有无第二弧形连接部602设置。

如图10至图14共同所示，本实用新型还提供了一种谐波减速机，为了便于说明，在本方案中，以实施例四的柔轮为例进行图示说明。

该谐波减速机包括上述所述的柔轮，该柔轮的套装于钢轮7内，该钢轮7由两个轮体701装配而成，每个轮体701上均设有与传动齿101啮合的钢轮传动齿702；该柔轮内套装有波发生器8；该钢轮7和/或波发生器8上均设有与防移限位结构(具体是：第一凸圈2、第二凸圈3、第三凸圈4和凸台6)对应设置的环形槽9，具体为：该钢轮7上的环形槽9在两个轮体701之间设置；该波发生器8上的环形槽701在两个滚子轴承801之间设置。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种柔轮，包括柔轮本体，所述柔轮本体的外周上设有传动齿，其特征在于，所述柔轮本体的外壁和/或内壁上设有凸出设置的防移限位结构，所述防移限位结构设置于所述柔轮本体的中部、并一体成型。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述防移限位结构包括均设置于所述柔轮本体外壁和内壁上、并凸出设置的第一凸圈，所述第一凸圈沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置，且所述第一凸圈的外径大于所述传动齿齿顶所围成圆的直径；

或者，所述防移限位结构包括设置于所述柔轮本体外壁上、并凸出设置的第二凸圈，所述第二凸圈沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置，且所述第二凸圈的外径大于所述传动齿齿顶所围成圆的直径；

或者，所述防移限位结构包括设置于所述柔轮本体内壁上、并凸出设置的第三凸圈，所述第三凸圈沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置。

3.根据权利要求2所述的柔轮，其特征在于，所述第一凸圈、所述第二凸圈和所述第三凸圈均为连续性环形延伸的整圆圈体。

4.根据权利要求2所述的柔轮，其特征在于，所述第一凸圈、所述第二凸圈和所述第三凸圈均包括多个凸块，所有所述凸块沿所述柔轮本体的周向环形排布、并形成圆形的环形结构。

5.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述防移限位结构包括设置于所述柔轮本体外壁上的凸台，所述凸台沿所述柔轮本体的周向环形延伸设置，所述凸台的外径大于所述传动齿齿底所围成圆的直径、小于所述传动齿齿顶所围成圆的直径。

6.根据权利要求5所述的柔轮，其特征在于，所述传动齿延伸至所述凸台上。

7.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，在所述柔轮本体的轴向上，所述防移限位结构偏离所述柔轮本体的轴向中心线设置，或者，所述防移限位结构的中心线与所述柔轮本体的轴向中心线共线设置。

8.一种谐波减速机，其特征在于，包括权利要求2或5或7所述柔轮，所述柔轮的套装于钢轮内，所述柔轮内套装有波发生器；所述钢轮和/或所述波发生器上均设有与所述防移限位结构对应设置的环形槽。

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