CN212052751U - 一种桩架倾斜度控制装置和打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种桩架倾斜度控制装置和打桩机，涉及打桩设备领域。该装置设置于打桩机，打桩机包括机体和设置于机体的桩架，该装置包括角度检测机构、驱动机构及控制机构。角度检测机构用于检测桩架的倾斜角度；驱动机构与桩架传动连接，用于驱动桩架运动；控制机构与角度检测机构和驱动机构均电连接，且被配置为根据角度检测机构的检测结果控制驱动机构驱动桩架运动，以使桩架的倾斜角度为目标倾斜角度。该装置可对桩架的倾斜角度进行检测，且可通过控制机构控制驱动机构驱动桩架向目标倾斜角度所对应的位置运动，不仅可保证桩架的垂直度，也可适用于特殊的非垂直打桩的场合，可减少施工时间，提高施工效率和质量。

Description

一种桩架倾斜度控制装置和打桩机

技术领域

本实用新型涉及打桩设备领域，具体而言，涉及一种桩架倾斜度控制装置和打桩机。

背景技术

打桩设备广泛应用于建筑、施工行业，主要作用是将钢柱深深地插入土层内，为上部建筑物提供坚实可靠的支撑。在打桩操作中，钢柱一般被打桩机垂直地敲打插入土层。

在实际工程中，因打桩机停放面并非完全水平，可能存在一定倾斜角度，需要打桩机操作手目测桩架的垂直度，操作手通过操作手柄，调整桩架，使桩架尽量保持垂直。这种调整会造成施工时间延长，并且垂直度不会得到保证。在特殊的非垂直打桩的场合，无法将桩架精确地倾斜到需要的角度。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种桩架倾斜度控制装置，该装置可通过角度检测机构对桩架的倾斜角度进行检测，且可通过控制机构控制驱动机构驱动桩架向目标倾斜角度所对应的位置运动，从而不仅可保证桩架的垂直度，也可以适用于特殊的非垂直打桩的场合，可减少施工时间，提高施工效率和质量。

本实用新型的目的之二在于提供一种打桩机，其包括上述的桩架倾斜度控制装置。因此，该打桩机具有施工时间短，施工效率和质量高的优点。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种桩架倾斜度控制装置，设置于打桩机，打桩机包括机体和设置于机体的桩架，桩架倾斜度控制装置包括：

角度检测机构，设置于桩架，用于检测桩架的倾斜角度；

驱动机构，设置于机体，且与桩架传动连接，用于驱动桩架运动；

控制机构，设置于机体，且与角度检测机构和驱动机构均电连接，且控制机构被配置为根据角度检测机构的检测结果控制驱动机构驱动桩架运动，以使桩架的倾斜角度为目标倾斜角度。

在可选的实施方式中，桩架具有连接端和自由端，连接端与机体通过连接件枢接，角度检测机构设置于连接端，驱动机构与自由端传动连接，以驱动桩架绕连接件转动。

在可选的实施方式中，驱动机构为油缸。

在可选的实施方式中，角度检测机构为角度传感器。

在可选的实施方式中，桩架倾斜度控制装置还包括显示机构，显示机构设置于机体，且与角度检测机构以及控制机构均电连接，用于显示角度检测机构的检测结果，并用于向控制机构输入指令，以使得控制机构可控制驱动机构驱动桩架运动。

在可选的实施方式中，显示机构为触摸显示屏，机体上设有驾驶室，触摸显示屏设置于驾驶室内。

在可选的实施方式中，控制机构包括第一接收模块、对比模块及控制模块；第一接收模块用于接收角度检测机构的检测结果，对比模块用于将检测结果与桩架的目标倾斜角度进行对比，控制模块用于控制驱动机构驱动桩架运动，桩架的倾斜角度为目标倾斜角度。

在可选的实施方式中，控制机构还包括第二接收模块，第二接收模块用于向控制模块输入指令，以使控制模块控制驱动机构驱动桩架运动。

第二方面，本实用新型实施例提供一种打桩机，包括上述的桩架倾斜度控制装置。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种桩架倾斜度控制装置，其设置于打桩机，打桩机包括机体和设置于机体的桩架，该桩架倾斜度控制装置包括角度检测机构、驱动机构及控制机构。角度检测机构设置于桩架，用于检测桩架的倾斜角度；驱动机构设置于机体，且与桩架传动连接，用于驱动桩架运动；控制机构设置于机体，且与角度检测机构和驱动机构均电连接，且控制机构被配置为根据角度检测机构的检测结果控制驱动机构驱动桩架运动，以使桩架的倾斜角度为目标倾斜角度。该装置可通过角度检测机构对桩架的倾斜角度进行检测，且可通过控制机构控制驱动机构驱动桩架向目标倾斜角度所对应的位置运动，从而不仅可保证桩架的垂直度，也可以适用于特殊的非垂直打桩的场合，可减少施工时间，提高施工效率和质量。

本实用新型的实施例还提供了一种打桩机，其包括上述的桩架倾斜度控制装置。因此，该打桩机具有施工时间短，施工效率和质量高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的打桩机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的桩架倾斜度控制装置的结构简图；

图3为本实用新型的实施例提供的控制机构的结构简图一；

图4为本实用新型的实施例提供的控制机构的结构简图二；

图5为本实用新型的实施例提供的桩架倾斜度控制方法的流程示意图。

图标：100-打桩机；101-桩架倾斜度控制装置；103-机体；105-桩架；107-角度检测机构；109-驱动机构；111-控制机构；113-连接端；115-自由端；117-连接件；119-显示机构；121-第一接收模块；123-对比模块；125-控制模块；127-第二接收模块；131-驾驶室；133-下部装置；135-上部装置；137-行走机构；139-履带；141-驱动组件；143-安装机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的打桩机100的结构示意图，请参阅图1，本实施例提供了一种打桩机100，其主要用于建筑、施工行业，用于将钢柱深深地打入土层内，为上部建筑物提供可靠的支撑。

详细地，请再次参阅图1，该打桩机100具体包括机体103、桩架105以及桩架倾斜度控制装置101。

具体地，机体103包括下部装置133和上部装置135。上部装置135设置于下部装置133之上。其中，下部装置133为带动整个机体103运动的装置，具体可选择为行走机构137，行走机构137包括履带139和设置于履带139内且与履带139传动连接的驱动组件141，驱动组件141可选择为电机和齿轮组，齿轮组与履带139啮合传动，以在电机的驱动下带动履带139运动，从而带动整个下部装置133运动。上部装置135包括安装机构143和驾驶室131，安装机构143主要用于安装桩架105等结构，驾驶室131主要用于供操作人员操作，以带动整个机体103运动。

具体地，图2为本实施例提供的桩架倾斜度控制装置101的结构简图。请参阅图1与图2，在本实施例中，桩架105通过连接件117设置于安装机构143，连接件117可选择为连接轴或支撑轴，也可以选择为连接杆。桩架105具有连接端113和自由端115，其中连接端113用于与连接件117连接，且二者的连接方式具体可选择为铰接，以使得自由端115可绕连接端113转动，从而可实现桩架105的角度的调节。

具体地，桩架倾斜度控制装置101用于控制桩架105，以调节桩架105的倾斜角度，以满足各种作业需求。其中，桩架倾斜度控制装置101具体包括角度检测机构107、驱动机构109以及控制机构111。

角度检测机构107具体设置于桩架105的连接端113，且相对于连接件117与桩架105的铰接位置更远离自由端115一些，通过角度检测机构107的设置可检测桩架105的实时的倾斜角度，从而读取桩架105的倾斜角度是否满足作业需求，若满足则开始工作，若不满足则可进行调整，以达到满足作业需求的倾斜角度。

驱动机构109设置于安装机构143，且一端与安装机构143连接，另一端与桩架105的自由端115传动连接，用于在桩架105的倾斜角度不满足工作需求时，驱动桩架105的自由端115绕连接端113转动，从而改变倾斜角度，以满足打桩需求。

控制机构111设置于安装机构143，且与安装机构143固定连接。同时，控制机构111与角度检测机构107和驱动机构109均电连接，且控制机构111被配置为根据角度检测机构107的检测结果控制驱动机构109驱动桩架105运动，例如当角度检测机构107检测到的桩架105当前的倾斜角度传送给控制机构111，控制机构111判定当前的倾斜角度不满足作业需求时，则可控制驱动机构109驱动桩架105的自由端115绕连接端113摆动，从而使得桩架105的倾斜角度达到目标倾斜角度，以有效地减少施工时间，保证施工质量和效率。

需要说明的是，该桩架倾斜度控制装置101可通过角度检测机构107对桩架105的倾斜角度进行检测，且可通过控制机构111控制驱动机构109驱动桩架105向目标倾斜角度所对应的位置运动，从而不仅可保证桩架105的垂直度，也可以适用于特殊的非垂直打桩的场合，可减少施工时间，提高施工效率和质量。

还需要说明的是，上述的角度检测机构107、驱动机构109以及控制机构111具体安装的位置还可以根据需求进行选择和调整，例如角度检测机构107也可以设置于桩架105自由端115的方向上，控制机构111也可以设置于驾驶室131等，本实施例不做限定。

请再次参阅图1与图2，在本实施例中，驱动机构109具体选择为油缸，且油缸的伸缩臂与桩架105连接，以带动桩架105的自由端115绕连接运动。当然，在其他实施例中，驱动机构109还可以选择为伸缩臂或其他可带动桩架105运动的机构，本实施例不做限定。同时，还需要说明的是，本实施例中，角度检测机构107具体可选择为角度传感器，通过角度传感器的设置可有效地检测桩架105的倾斜角度。

请再次参阅图1与图2，为了方便操作人员操作，在本实施例中，桩架倾斜度控制装置101还包括显示机构119，显示机构119设置于机体103，且与角度检测机构107以及控制机构111均电连接。通过显示机构119的设置，可用于显示角度检测机构107的检测结果，若显示的此检测结果并非操作人员所需的结果，则可以手动输入目标值，然后通过控制机构111控制驱动机构109动作使得桩架105的倾斜角度向目标值靠近，并且在调整的整个过程中桩架105的倾斜度均可实时的显示于显示机构119上，从而使得判定桩架105实际的倾斜角度与目标值达到允许的误差范围后，整个调整过程结束。

需要说明的是，在本实施例中，显示机构119为触摸显示屏，机体103上设有驾驶室131，触摸显示屏设置于驾驶室131内。触摸显示屏不仅可以实时的显示检测结果，还能便于操作人员触摸，手动输入目标倾斜角度。在此过程中，0度代表垂直状态，正数和负数分别代表前倾或后倾一定角度。为进一步地方便操作，也可以在显示屏设置“+”按钮和“-”按钮，点击时依据一定的分度值更改目标值即可。

图3为本实施例提供的控制机构111的结构简图一。请参阅图3，在本实施例中，为了保证上述的控制机构111可提供对应的控制功能，控制机构111具体可选择为计算机、可编程逻辑控制器或单片机等结果，且其具体包括第一接收模块121、对比模块123及控制模块125。其中，第一接收模块121用于接收角度检测机构107的检测结果，对比模块123用于将检测结果与桩架105的目标倾斜角度进行对比，控制模块125用于控制驱动机构109驱动桩架105运动，桩架105的倾斜角度为目标倾斜角度。通过第一接收模块121、对比模块123以及控制模块125之间的协同作用，使得该控制机构111不仅可保证桩架105的垂直度，也可以控制桩架105倾斜，以适用于特殊的非垂直打桩的场合，从而可减少施工时间，提高施工效率和质量。

作为优选的方案，图4为本实施例提供的控制机构111的结构简图二。请参阅图4，控制机构111还包括第二接收模块127，第二接收模块127用于向控制模块125输入指令，以使控制模块125控制驱动机构109驱动桩架105运动。通过第一接收模块121接收的检测结果并非操作人员所需的结果，则可以手动输入目标值，输入的目标值被第二接收模块127接收，然后通过控制模块125则可以控制驱动机构109动作使得桩架105的倾斜角度向目标值靠近，以得到桩架105所需要的倾斜度。

图5为本实施例提供的桩架105倾斜度控制方法的流程示意图。请参阅图5，本实施例还提供了一种桩架105倾斜度控制方法，其包括：

S1：检测桩架105的倾斜角度；

具体地，本实施例通过设置于桩架105上的角度传感器检测桩架105的倾斜角度，检测结果可输出至控制机构111，也可以通过显示机构119对检测结果进行显示。

S2：将桩架105的倾斜角度与目标倾斜角度进行对比；

具体地，本实施例通过第一接收模块121接收角度传感器输出的桩架105的倾斜角度，通过第二接收模块127接收目标的倾斜角度，通过对比模块123将目前的倾斜角度与目标倾斜角度进行对比。

S3：控制桩架105运动，以使桩架105的倾斜角度为目标倾斜角度。

具体地，通过步骤S2的对比，二者的结果若不同，则通过控制模块125控制驱动机构109驱动桩架105运动，从而达到目标值。

下面对本实用新型的实施例提供的桩架倾斜度控制装置101以及打桩机100的安装过程和工作原理进行详细地说明：

该打桩机100进行安装时，可先将驱动组件141的齿轮与履带139啮合得到下部装置133，然后将上部装置135的安装机构143和驾驶室131安装于下部装置133上方；接着，安装桩架105，采用连接杆一端与安装机构143固定连接，另一端与桩架105的连接端113铰接配合即可。

该桩架倾斜度控制装置101在进行安装时，可先将角度传感器安装于桩架105的连接端113，将控制机构111安装于安装机构143，将显示机构119安装于驾驶室131，最后，通过驱动机构109的油缸一端与安装机构143连接，另一端与桩架105的自由端115连接配合即可。

上述的打桩机100在进行打桩作业前，先通过桩架倾斜度控制装置101将桩架105调整至目标的打桩位置，此过程具体为先通过角度检测机构107检测桩架105的倾斜角度，然后通过显示机构119显示检测结果，接着将目前的倾斜角度与目标倾斜角度进行对比，若不同，则通过控制机构111控制驱动机构109驱动桩架105运动，以使桩架105的倾斜角度为目标倾斜角度即可。

在上述的过程中，该桩架倾斜度控制装置101可通过角度检测机构107对桩架105的倾斜角度进行检测，且可通过控制机构111控制驱动机构109驱动桩架105向目标倾斜角度所对应的位置运动，从而不仅可保证桩架105的垂直度，也可以适用于特殊的非垂直打桩的场合，可减少施工时间，提高施工效率和质量。该打桩机100包括上述的桩架倾斜度控制装置101。因此，该打桩机100具有施工时间短，施工效率和质量高的优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种桩架倾斜度控制装置，设置于打桩机(100)，所述打桩机(100)包括机体(103)和设置于所述机体(103)的桩架(105)，其特征在于，所述桩架倾斜度控制装置(101)包括：

角度检测机构(107)，设置于所述桩架(105)，用于检测桩架(105)的倾斜角度；

驱动机构(109)，设置于所述机体(103)，且与所述桩架(105)传动连接，用于驱动所述桩架(105)运动；

控制机构(111)，设置于所述机体(103)，且与所述角度检测机构(107)和所述驱动机构(109)均电连接，且所述控制机构(111)被配置为根据角度检测机构(107)的检测结果控制所述驱动机构(109)驱动所述桩架(105)运动，以使所述桩架(105)的倾斜角度为目标倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的桩架倾斜度控制装置，其特征在于：

所述桩架(105)具有连接端(113)和自由端(115)，所述连接端(113)与所述机体(103)通过连接件(117)枢接，所述角度检测机构(107)设置于所述连接端(113)，所述驱动机构(109)与所述自由端(115)传动连接，以驱动所述桩架(105)绕所述连接件(117)转动。

3.根据权利要求2所述的桩架倾斜度控制装置，其特征在于：

所述驱动机构(109)为油缸。

4.根据权利要求1所述的桩架倾斜度控制装置，其特征在于：

所述角度检测机构(107)为角度传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的桩架倾斜度控制装置，其特征在于：

所述桩架倾斜度控制装置(101)还包括显示机构(119)，所述显示机构(119)设置于所述机体(103)，且与所述角度检测机构(107)以及所述控制机构(111)均电连接，用于显示所述角度检测机构(107)的检测结果，并用于向所述控制机构(111)输入指令，以使得所述控制机构(111)可控制所述驱动机构(109)驱动所述桩架(105)运动。

6.根据权利要求5所述的桩架倾斜度控制装置，其特征在于：

所述显示机构(119)为触摸显示屏，所述机体(103)上设有驾驶室(131)，所述触摸显示屏设置于所述驾驶室(131)内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的桩架倾斜度控制装置，其特征在于：

所述控制机构(111)包括第一接收模块(121)、对比模块(123)及控制模块(125)；所述第一接收模块(121)用于接收所述角度检测机构(107)的检测结果，所述对比模块(123)用于将所述检测结果与所述桩架(105)的目标倾斜角度进行对比，所述控制模块(125)用于控制所述驱动机构(109)驱动所述桩架(105)运动，所述桩架(105)的倾斜角度为目标倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的桩架倾斜度控制装置，其特征在于：

所述控制机构(111)还包括第二接收模块(127)，所述第二接收模块(127)用于向所述控制模块(125)输入指令，以使所述控制模块(125)控制所述驱动机构(109)驱动所述桩架(105)运动。

9.一种打桩机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的桩架倾斜度控制装置(101)。

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