CN212050202U - 一种双梁起重机小车纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双梁起重机小车纠偏装置，包括横梁，所述横梁的上侧设置有导轨，所述横梁的上侧设置有起重小车，所述起重小车的两端均设置有激光测距仪，所述横梁的两端对于激光测距仪的位置通过螺栓固定连接有反射板，所述起重小车的下侧设置有行走轮，所述起重小车的一端内侧通过螺栓固定连接有变频电机，所述变频电机与行走轮通过内置齿轮传动连接；本实用新型通过设置的激光测距仪和反射板，在起重小车移动时，通过激光测距仪产生的激光和反射板的反射进行测距，在出现距离偏离设定值时起重小车出现偏斜，通过变频电机变频调节起重小车一端的速度使起重小车回正，使起重小车能够稳定在横梁上移动。

Description

一种双梁起重机小车纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及双梁起重机技术领域，尤其涉及一种双梁起重机小车纠偏装置。

背景技术

双梁起重机一般指双梁桥式起重机，双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。

现有的双梁起重机小车在横梁上移动时，会出现起重小车两端移动距离不同而出现偏斜的现象，且导致起重小车的行走轮出现加快磨损的现象，因此，亟需设计一种双梁起重机小车纠偏装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的双梁起重机小车在横梁上移动时，会出现起重小车两端移动距离不同而出现偏斜的现象，且导致起重小车的行走轮出现加快磨损的现象缺点，而提出的一种双梁起重机小车纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双梁起重机小车纠偏装置，包括横梁，所述横梁的上侧设置有导轨，所述横梁的上侧设置有起重小车，所述起重小车的两端均设置有激光测距仪，所述横梁的两端对于激光测距仪的位置通过螺栓固定连接有反射板，所述起重小车的下侧设置有行走轮，所述起重小车的一端内侧通过螺栓固定连接有变频电机，所述变频电机与行走轮通过内置齿轮传动连接。

上述技术方案的关键构思在于：通过激光测距仪的运行和反射板的反射，对起重小车的距离进行检测，从而确定起重小车两端的位置，检测起重小车两端的位置是否偏离，偏离时通过变频电机的变频使起重小车两端通过加减速对位置进行纠偏。

进一步的，所述激光测距仪包括测距仪外壳、激光器和摄像头，所述摄像头安装在测距仪外壳的一侧中部，所述激光器安装在测距仪外壳的一侧上端，所述测距仪外壳与起重小车的连接处设置有连接机构。

进一步的，所述连接机构包括紧压块、连接槽和连接板，所述连接槽开设在起重小车的一端面，所述螺杆旋合安装在起重小车的一端，且螺杆的一端穿过起重小车与紧压块连接，所述连接板通过螺钉固定安装在测距仪外壳的一侧。

进一步的，所述连接板的形状为燕尾状，且紧压块和连接槽卡合在连接板上，所述螺杆的上端通过螺钉固定连接有旋钮。

进一步的，所述反射板包括调节板和底座，所述底座通过螺栓固定安装在横梁上，所述底座的一侧开设有滑动调节槽，所述调节板的下端通过螺钉固定连接有滑动调节块，且滑动调节块滑动安装在滑动调节槽内，所述底座的一侧旋合有旋钮螺丝。

进一步的，所述底座的一侧对于旋钮螺丝开设有滑槽，且旋钮螺丝的一端穿过滑槽与滑动调节块旋合连接。

进一步的，所述导轨的两侧设置有防磨滚珠，且导轨的上表面设置凹弧形，所述行走轮的内侧对应导轨上的凹弧设置为凸弧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的激光测距仪和反射板，在起重小车移动时，通过激光测距仪产生的激光和反射板的反射进行测距，在出现距离偏离设定值时起重小车出现偏斜，通过变频电机变频调节起重小车一端的速度使起重小车回正，使起重小车能够稳定在横梁上移动。

2.通过设置的紧压块和连接板，在对激光测距仪进行安装时只需把激光测距仪一侧的连接板插入连接槽内，然后手动转动旋钮带动紧压块紧压在连接板上即可，拆卸时反向转动旋钮使紧压块从连接板上移开即可把激光测距仪拆下，在对激光测距仪进行拆卸更换时更加方便。

3.通过设置的反射板，在安装使用激光测距仪时，可以根据激光测距仪的安装高度，通过滑动调节槽和滑动调节块之间的滑动对反射板的高度进行调节，从而方便对激光测距仪的激光进行反射，使纠偏装置在安装使用时更加方便。

4.通过设置的防磨滚珠，在起重小车在横梁上移动时，行走轮放置在导轨上，在起重小车出现偏斜时，行走轮的内侧紧压在导轨上可以通过防磨滚珠的滚动，减少行走轮与导轨之间的摩擦，从而减少导轨和行走轮的磨损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双梁起重机小车纠偏装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双梁起重机小车纠偏装置的激光测距仪的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双梁起重机小车纠偏装置的激光测距仪安装结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种双梁起重机小车纠偏装置的反射板结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种双梁起重机小车纠偏装置的行走轮和导轨连接结构示意图。

图中：1横梁、2导轨、3起重小车、4行走轮、5反射板、6变频电机、7激光测距仪、8旋钮、9测距仪外壳、10激光器、11摄像头、12螺杆、13紧压块、14连接槽、15连接板、16调节板、17底座、18滑动调节槽、19滑动调节块、20旋钮螺丝、21防磨滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图5，一种双梁起重机小车纠偏装置，包括横梁1，横梁1的上侧设置有导轨2，横梁1的上侧设置有起重小车3，起重小车3的两端均设置有激光测距仪7，横梁1的两端对于激光测距仪7的位置通过螺栓固定连接有反射板5，起重小车3的下侧设置有行走轮4，起重小车3的一端内侧通过螺栓固定连接有变频电机6，变频电机6与行走轮4通过内置齿轮传动连接。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的激光测距仪7和反射板5，在起重小车3移动时，通过激光测距仪7产生的激光和反射板5的反射进行测距，在出现距离偏离设定值时起重小车3出现偏斜，通过变频电机6变频调节起重小车3一端的速度使起重小车3回正，使起重小车3能够稳定在横梁1上移动，在进行纠偏时效果更好。

进一步的，激光测距仪7包括测距仪外壳9、激光器10和摄像头11，摄像头11安装在测距仪外壳9的一侧中部，激光器10安装在测距仪外壳9的一侧上端，测距仪外壳9与起重小车3的连接处设置有连接机构，通过摄像头11发射激光到反射板5上，然后反射到激光器10上从而对距离进行检测。

进一步的，连接机构包括紧压块13、连接槽14和连接板15，连接槽14开设在起重小车3的一端面，方便对激光测距仪7进行安装，螺杆12旋合安装在起重小车3的一端，且螺杆12的一端穿过起重小车3与紧压块13连接，方便螺杆12带动紧压块13移动，连接板15通过螺钉固定安装在测距仪外壳9的一侧，在安装时连接板15插入连接槽14的内部。

进一步的，连接板15的形状为燕尾状，且紧压块13和连接槽14卡合在连接板15上，螺杆12的上端通过螺钉固定连接有旋钮8，通过旋钮8方便的旋转螺杆12转动，且紧压块13、连接槽14和连接板15之间连接更加稳定。

进一步的，反射板5包括调节板16和底座17，底座17通过螺栓固定安装在横梁1上，底座17的一侧开设有滑动调节槽18，调节板16的下端通过螺钉固定连接有滑动调节块19，且滑动调节块19滑动安装在滑动调节槽18内，底座17的一侧旋合有旋钮螺丝20，通过滑动调节槽18和滑动调节块19之间的滑动，可以对反射板5的高度进行调节，且通过旋钮螺丝20的旋合固定，使调节板16和底座17连接更加稳定。

进一步的，底座17的一侧对于旋钮螺丝20开设有滑槽，且旋钮螺丝20的一端穿过滑槽与滑动调节块19旋合连接，通过滑槽在旋钮螺丝20跟随滑动调节块19滑动调节位置时更加方便。

进一步的，导轨2的两侧设置有防磨滚珠21，且导轨2的上表面设置凹弧形，行走轮4的内侧对应导轨2上的凹弧设置为凸弧，使行走轮4在导轨2上移动时更加稳定，且通过防磨滚珠21在行走轮4偏移时减少行走轮4与导轨2之间的摩擦力。

采用上述的紧压块13和连接板15，在对激光测距仪7进行安装时只需把激光测距仪7一侧的连接板15插入连接槽14内，然后手动转动旋钮8带动紧压块13紧压在连接板15上即可，拆卸时反向转动旋钮8使紧压块13从连接板15上移开即可把激光测距仪7拆下，在对激光测距仪7进行拆卸更换时更加方便。

采用上述的反射板5，在安装使用激光测距仪7时，可以根据激光测距仪7的安装高度，通过滑动调节槽18和滑动调节块19之间的滑动对反射板5的高度进行调节，从而方便对激光测距仪7的激光进行反射，使纠偏装置在安装使用时更加方便。

采用上述的防磨滚珠21，在起重小车3在横梁1上移动时，行走轮4放置在导轨2上，在起重小车3出现偏斜时，行走轮4的内侧紧压在导轨2上可以通过防磨滚珠21的滚动，减少行走轮4与导轨2之间的摩擦，从而减少导轨2和行走轮4的磨损。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

一种双梁起重机小车纠偏装置，包括横梁1，横梁1的上侧设置有导轨2，横梁1的上侧设置有起重小车3，起重小车3的两端均设置有激光测距仪7，横梁1的两端对于激光测距仪7的位置通过螺栓固定连接有反射板5，起重小车3的下侧设置有行走轮4，起重小车3的一端内侧通过螺栓固定连接有变频电机6，变频电机6与行走轮4通过内置齿轮传动连接，通过激光测距仪7的运行和反射板5的反射，对起重小车3的距离进行检测，从而确定起重小车3两端的位置，检测起重小车3两端的位置是否偏离，偏离时通过变频电机6的变频使起重小车3两端通过加减速对位置进行纠偏。

其中，激光测距仪7包括测距仪外壳9、激光器10和摄像头11，摄像头11安装在测距仪外壳9的一侧中部，激光器10安装在测距仪外壳9的一侧上端，测距仪外壳9与起重小车3的连接处设置有连接机构，通过摄像头11发射激光到反射板5上，然后反射到激光器10上从而对距离进行检测；连接机构包括紧压块13、连接槽14和连接板15，连接槽14开设在起重小车3的一端面，方便对激光测距仪7进行安装，螺杆12旋合安装在起重小车3的一端，且螺杆12的一端穿过起重小车3与紧压块13连接，方便螺杆12带动紧压块13移动，连接板15通过螺钉固定安装在测距仪外壳9的一侧，在安装时连接板15插入连接槽14的内部；连接板15的形状为燕尾状，且紧压块13和连接槽14卡合在连接板15上，螺杆12的上端通过螺钉固定连接有旋钮8，通过旋钮8方便的旋转螺杆12转动，且紧压块13、连接槽14和连接板15之间连接更加稳定；反射板5包括调节板16和底座17，底座17通过螺栓固定安装在横梁1上，底座17的一侧开设有滑动调节槽18，调节板16的下端通过螺钉固定连接有滑动调节块19，且滑动调节块19滑动安装在滑动调节槽18内，底座17的一侧旋合有旋钮螺丝20，通过滑动调节槽18和滑动调节块19之间的滑动，可以对反射板5的高度进行调节，且通过旋钮螺丝20的旋合固定，使调节板16和底座17连接更加稳定；底座17的一侧对于旋钮螺丝20开设有滑槽，且旋钮螺丝20的一端穿过滑槽与滑动调节块19旋合连接，通过滑槽在旋钮螺丝20跟随滑动调节块19滑动调节位置时更加方便；导轨2的两侧设置有防磨滚珠21，且导轨2的上表面设置凹弧形，行走轮4的内侧对应导轨2上的凹弧设置为凸弧，使行走轮4在导轨2上移动时更加稳定，且通过防磨滚珠21在行走轮4偏移时减少行走轮4与导轨2之间的摩擦力。

工作原理：通过激光测距仪7上的摄像头11发射激光到反射板5上，然后通过反射板5反射到激光器10上从而对起重小车3的距离进行检测，从而确定起重小车3两端的位置，检测起重小车3两端的位置是否偏离，偏离时通过变频电机6的变频使起重小车3两端通过加减速对位置进行纠偏，通过防磨滚珠21的滚动在起重小车3偏移时减少行走轮4与导轨2之间的摩擦力，且反射板5在安装时可以根据激光测距仪7的位置通过滑动调节槽18和滑动调节块19之间的滑动，对反射板5的高度进行调节，且通过旋钮螺丝20的旋合固定，使调节板16和底座17连接更加稳定，长时间使用后激光测距仪7出现故障进行拆卸时只需手动选择旋钮8带动螺杆12转动，通过螺纹的配合使螺杆12带动紧压块13在连接槽14内滑动，当紧压块13从连接板15上移开后即可把激光测距仪7拆卸下来，在安装时把激光测距仪7上的连接板15插入连接槽14内，旋紧螺杆12推动紧压块13紧压在连接板15上即可，在对激光测距仪7进行安装拆卸时更加方便快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双梁起重机小车纠偏装置，包括横梁（1），所述横梁（1）的上侧设置有导轨（2），其特征在于，所述横梁（1）的上侧设置有起重小车（3），所述起重小车（3）的两端均设置有激光测距仪（7），所述横梁（1）的两端对于激光测距仪（7）的位置通过螺栓固定连接有反射板（5），所述起重小车（3）的下侧设置有行走轮（4），所述起重小车（3）的一端内侧通过螺栓固定连接有变频电机（6），所述变频电机（6）与行走轮（4）通过内置齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双梁起重机小车纠偏装置，其特征在于，所述激光测距仪（7）包括测距仪外壳（9）、激光器（10）和摄像头（11），所述摄像头（11）安装在测距仪外壳（9）的一侧中部，所述激光器（10）安装在测距仪外壳（9）的一侧上端，所述测距仪外壳（9）与起重小车（3）的连接处设置有连接机构。

3.根据权利要求2所述的一种双梁起重机小车纠偏装置，其特征在于，所述连接机构包括紧压块（13）、连接槽（14）和连接板（15），所述连接槽（14）开设在起重小车（3）的一端面，螺杆（12）旋合安装在起重小车（3）的一端，且螺杆（12）的一端穿过起重小车（3）与紧压块（13）连接，所述连接板（15）通过螺钉固定安装在测距仪外壳（9）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种双梁起重机小车纠偏装置，其特征在于，所述连接板（15）的形状为燕尾状，且紧压块（13）和连接槽（14）卡合在连接板（15）上，所述螺杆（12）的上端通过螺钉固定连接有旋钮（8）。

5.根据权利要求1所述的一种双梁起重机小车纠偏装置，其特征在于，所述反射板（5）包括调节板（16）和底座（17），所述底座（17）通过螺栓固定安装在横梁（1）上，所述底座（17）的一侧开设有滑动调节槽（18），所述调节板（16）的下端通过螺钉固定连接有滑动调节块（19），且滑动调节块（19）滑动安装在滑动调节槽（18）内，所述底座（17）的一侧旋合有旋钮螺丝（20）。

6.根据权利要求5所述的一种双梁起重机小车纠偏装置，其特征在于，所述底座（17）的一侧对于旋钮螺丝（20）开设有滑槽，且旋钮螺丝（20）的一端穿过滑槽与滑动调节块（19）旋合连接。

7.根据权利要求1所述的一种双梁起重机小车纠偏装置，其特征在于，所述导轨（2）的两侧设置有防磨滚珠（21），且导轨（2）的上表面设置凹弧形，所述行走轮（4）的内侧对应导轨（2）上的凹弧设置为凸弧。

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