CN212047538U - 自动折叠并保持站立的儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种儿童推车，具有展开状态和折叠状态，它包括带前轮的前脚组件、带后轮的后脚组件、手把组件以及保持推车处于展开状态的锁定装置，所述前脚组件的顶部、手把组件的底部均与后脚组件转动连接，在展开状态，所述前轮和后轮着地，所述锁定装置解除锁定后，所述儿童推车在手把组件的重力作用和/或弹性件的驱动下自动切换为折叠状态，折叠过程中，所述手把组件和前脚组件一同向后脚组件转动靠拢，前脚组件和后脚组件逐渐站立，完成时至少两个组件着地，保持车身站立。本实用新型在折叠状态通过各组件支撑车身保持车身处于直立状态，可以避免弄脏布套，另外采用自动折叠可以简化操作，方便使用。

Description

自动折叠并保持站立的儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种儿童手推车，特别是涉及一种自动折叠并保持站立的儿童推车。

背景技术

为了方便使用，有些儿童推车设置为可自动折叠的。如CN109720395A公开了一键自动收车的童车车架，其座位组前包括与前脚组转动连接的前座位杆，所述座位组后包括与后脚组转动连接的后座位杆，前座位杆和后座位杆之间连接第二弹性件。该推车虽然解决了自动折叠的问题，但折叠过程中车身会往前或往后倾倒，容易将布套弄脏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动折叠并保持站立的儿童推车，解决了现有儿童推车折叠后容易倾倒，弄脏布套的问题。

一种儿童推车，具有展开状态和折叠状态，它包括带前轮的前脚组件、带后轮的后脚组件、手把组件以及保持推车处于展开状态的锁定装置，所述前脚组件的顶部、手把组件的底部均与后脚组件转动连接，在展开状态，所述前轮和后轮着地，所述锁定装置解除锁定后，所述儿童推车在手把组件的重力作用和/或弹性件的驱动下自动切换为折叠状态，折叠过程中，所述手把组件和前脚组件一同向后脚组件转动靠拢，前脚组件和后脚组件逐渐站立，完成时至少两个组件着地，保持车身站立。

所述站立状态是指手把组件、前脚组件和后脚组件基本处于竖直的状态。所述自动是指不需要借助任何外力实现推车两个状态的切换。

所述展开状态是指儿童推车各组件打开后可供孩童乘坐的状态；所述折叠状态是指儿童推车收拢到基本上最小体积的状态。

可以理解的是，折叠完成时所述前脚组件、后脚组件和手把组件同时着地，推车处于最稳定的状态。

对于可折叠儿童推车，在展开状态显然是前轮和后轮着地，并且间隔一定距离，由于前脚组件和后脚组件的顶部转动连接，使得两者与地面之间形成三角形，儿童推车的重心在前脚组件和后脚组件的两着地点之间。

锁定装置解除锁定后，由于手把组件是悬空的，必然会借助重力作用下摆，克服前轮与地面的摩擦力，带动前脚组件也逐渐向后脚组件靠拢。在该过程中，随着前、后轮靠近，前脚组件和后脚组件会慢慢呈竖直状态(站立起来)。

如直至折叠完成，重心始终在前后轮的两着地点之间，推车整个过程都不会发生倾倒，但因为阻力的存在，前脚组件和后脚组件有可能无法收拢到极限状态，或者即使折叠完成，由于前、后组件的重力作用，儿童推车又有展开的趋势。

可选的，折叠状态下所述后脚组件和手把组件着地，保持车身站立，所述前脚组件具有离地间隙。随着折叠的进行，前脚组件会逐渐向后脚组件靠拢，重心也会逐渐接近后脚组件，如果手把组件下摆的力量足够，重心在即将折叠完成时越过后脚组件，会存在前脚组件和手把组件同时悬空的瞬间，促使儿童推车此刻进一步收拢，完成折叠，重心越过后脚组件后，手把组件着地，前脚组件悬空，可以避免推车自动展开。

可选的，所述前脚组件的长度为L₁，所述后脚组件的长度为L₂，两者满足关系式：L₂cosθ₁≤L₁，其中，θ₁为折叠状态下前脚组件和后脚组件之间的夹角。

可选的，所述前脚组件和后脚组件的长度满足关系式：L₂cosθ₁≤L₁≤L₂/cosθ₁。

可选的，所述手把组件的长度为L₃，与后脚组件的长度满足关系式：L₂cosθ₂≤L₃≤L₂/cosθ₂，其中，θ₂为折叠状态下手把组件和后脚组件之间的夹角。

可选的，所述前轮的轮座上设置有连接轴，前轮绕该连接轴可自由转动，所述连接轴的延长线偏离前轮中心设置，在儿童推车展开状态，所述连接轴的延长线位于前轮中心的外侧，在儿童推车折叠状态，所述连接轴的延长线位于前轮中心的内侧。

可选的，在折叠状态，所述前脚组件、后脚组件和手把组件的最高点基本上处于同一高度。

可选的，所述手把组件包括一对手把杆，所述手把杆包括转动连接的上手把杆和下手把杆，下手把杆的底部与后脚组件转动连接，折叠时所述手把杆对折，同时前脚组件向后脚转动靠拢。

可选的，所述儿童推车包括一对扶手杆，所述扶手杆的两端分别与上手把杆和后脚组件转动连接。

可选的，所述锁定装置设于上手把杆和扶手杆的转动连接处。

可选的，所述上手把杆和扶手杆错位布置，两者之间的转动连接点离上手把杆的中心位置不大于5mm。

可选的，包括一对连动杆和一对驱动杆，所述连动杆一端与前脚组件转动连接，另一端滑动安装在后脚杆上，所述驱动杆两端分别与扶手杆和连动杆转动连接。

可选的，包括一对两端分别与前脚组件和后脚组件转动连接的二折杆以及一对折叠时驱使二折杆对折的驱动杆。

可选的，包括一对两端分别与前脚组件和下手把杆转动连接的连动杆。

可选的，所述下手把杆朝前脚组件所在方向延伸，所述连动杆与下手把杆的延伸段转动连接。

可选的，所述弹性件包括设于下手把杆和连动杆转动连接处的扭簧。

可选的，折叠状态下所述上手把杆的底部着地，保持车身站立。

可选的，在展开状态，所述上手把杆和下手把杆基本处于同一直线上。

可选的，所述弹性件包括设于前脚组件和后脚组件之间的拉簧。

可选的，所述弹性件包括设于手把组件和后脚组件转动连接处的扭簧。

可选的，所述前脚组件和后脚组件分别包括一对前脚杆和一对后脚杆，所述前脚杆的顶部与后脚杆的顶部转动连接，所述手把组件的底部与后脚杆的中上部转动连接。

本实用新型在折叠状态通过各组件支撑车身保持车身处于直立状态，可以避免弄脏布套，另外采用自动折叠可以简化操作，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型儿童推车展开状态的简易结构示意图。

图2为本实用新型儿童推车折叠状态的简易结构示意图，(a)前脚组件直立；(b)手把组件直立；(c)后脚组件直立。

图3为图1所示儿童推车第一种连动方式的结构示意图。

图4为图1所示儿童推车第二种连动方式的结构示意图。

图5为图1所示儿童推车第三种连动方式的结构示意图。

图6为图1所示儿童推车第四种连动方式的结构示意图。

图7为图1所示儿童推车第五种连动方式的结构示意图。

图8为图1所示儿童推车第六种连动方式的结构示意图。

图9为实施例1儿童推车的立体结构示意图。

图10为实施例1儿童推车的侧面结构示意图。

图11为实施例1儿童推车中间折叠状态的结构示意图。

图12为实施例1儿童推车折叠状态的结构示意图。

图13为实施例2儿童推车的侧面结构示意图。

图14为实施例2儿童推车中间折叠状态的结构示意图。

图15为实施例2儿童推车折叠状态的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

1、前脚组件；10、前脚杆；11、前轮；12、脚踏。

2、后脚组件；20、后脚杆；21、后轮；22、横杆23、刹车装置。

3、手把组件；30、转动关节；31、上手把杆；32、下手把杆；33、释锁装置；34、护套；35、扶手杆。

4、座位组件；40、腿靠杆；41、前座杆；42、后座杆；43、连动杆。

51、连动杆；52、二折杆；53、驱动杆；54、弹性件。

A1-A6、枢轴；A7、前轮中心；A8、后轮中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，一种儿童手推车(省略了布套部分)，具有折叠状态和展开状态，它包括前脚组件1、后脚组件2、手把组件3和保持推车处于展开状态的锁定装置，前脚组件1的顶部、手把组件3的底部与后脚组件2转动连接，两个枢轴A3、A4可以重合，也可以不重合。

前脚组件1的底部安装有前轮11，后脚组件2的底部安装有后轮21，在展开状态，前轮11和后轮21着地，儿童推车的重心在两着地点之间，即如图1所示的两条虚线之间。因前后轮之间有间距，前脚组件1和后脚组件2必然是倾斜的，它们与地面之间形成一三角形。根据人体工程学的原理，手把组件3为倾斜设置的，如果没有其它部件支撑，它会由于重力作用自然下摆。

该类型儿童推车其折叠过程一般如下：锁定装置解锁后，借助重力作用(没有借助外力)，手把组件3会自动向后脚组件2转动靠拢，另外通过连动机构也可以驱使前脚组件1向后脚组件2转动靠拢，因为前、后轮始终着地，前脚组件1和后脚组件2会逐渐站立起来，折叠完成时，如有两个或以上组件着地，那么可以保持儿童推车处于站立状态，即各组件基本保持直立。

最终推车能够保持推车处于站立状态，和非常多的因素有关，最主要的因素是各组件长度和重量。如各组件的长度满足相应关系，可以确保推车不发生倾倒。

前轮11和后轮21的轮沿上肯定存在与枢轴A4之间距离最大的最远点，该最远点与枢轴A4之间的连线必然穿过前轮和后轮的中心，本文把该连线的长度定义为前脚组件1和后脚组件2的长度，两个连线的夹角作为前脚组件1和后脚组件2的夹角。换句话说，前脚组件1的长度等于枢轴A4与前轮中心A7的距离加上前轮的半径，后脚组件2的长度等于枢轴A4与后轮中心A8的距离加上后轮的半径。

本文定义折叠状态下手把组件底部与枢轴A3之间距离最长的点为最远点，最远点与枢轴A3之间的连线作为手把组件的长度，该连线与作为后脚组件长度的连线之间的夹角作为后脚组件2和手把组件3之间的夹角。如果后脚组件2具有两个转动连接点，那么它具有两个长度，分别对应前脚组件1和手把组件3。

图2提供了折叠状态下三种极限情况的示意图，(a)表示为折叠状态下前脚组件直立，高度最大的情况。如设定后脚组件2的长度为L₂，前脚组件1的长度为L₁，两个组件之间的夹角θ₁，虽然此时后轮的着地点与枢轴A4之间的连线没有穿过后轮中心，但它与枢轴A4的距离与后脚组件2的长度L₂非常接近，因此满足关系式(1)：

L₁＝L₂cosθ₁ (1)

在该情况下如再缩短前脚组件的长度，重心有可能已经不在前脚组件和后脚组件的两着地点之间，推车会往前倾倒，而如增加前脚组件1的长度，可以保证重心在前、后脚组件的两着地之间，可见要保持儿童推车处于直立状态，两者最好满足关系式(2)：

L₁≥L₂cosθ₁ (2)

(b)表示折叠状态下手把组件3处于直立，高度最大的情况，如设定手把组件3的长度为L₃，它与后脚组件2的夹角为θ₂，同理可以得出，为了保证儿童推车在折叠状态利用后脚组件和手把组件支撑处于直立状态，后脚组件2和手把组件3最好满足以下关系式(3)：

L₃≥L₂cosθ₂ (3)

如儿童推车在折叠过程中，始终是前后轮着地，且满足式(2)，就说明在极限情况下都不会倾倒，那么整个折叠过程都不会倾倒。但手把组件下摆具有一定速度，在临近折叠完成时，会让重心越过后脚组件，如果同时满足式(3)，可以让后脚组件和手把组件着地，支撑推车处于站立状态。

(c)表示后脚组件2处于直立，高度最大的情况，可以得出三个组件满足关系式(4)和(5)：

L₁＝L₂/cosθ₁ (4)

L₃＝L₂/cosθ₂ (5)

在该种情况下，如继续增加手把组件和前脚组件的长度，有可能导致儿童推车无法收拢到最小，因此优选的方案是需要满足式(6)和式(7).

L₂/cosθ₁≤L₁≤L₂/cosθ₁ (6)

L₂/cosθ₂≤L₃≤L₂/cosθ₂ (7)

如果前脚组件1和手把组件其中之一过于长，都有可能导致推车不能折叠到最小体积。当L₁＝L₂/cosθ₁，L₃＝L₂/cosθ₂，完成折叠时，三个组件同时着地。显而易见，三个组件同时着地并不是必须的，其中有两个同时组件着地就可以实现推车折叠后站立。

如上所述，在折叠过程中，前脚组件1和后脚组件2始终是着地的，如果折叠完成时也是前脚组件1和后脚组件2着地，但由于重力作用，加上车轮摩擦力小，前脚组件1和后脚组件3还有可能略微逆向自动展开，可见折叠状态下，仅仅前脚组件1和后脚组件2着地并不是最好的方案。

优选的方案是仅仅手把组件3和后脚组件2着地，前脚组件1略微抬离底面。因为在前期车身重心位于前脚组件1和后脚组件2的两着地点之间，随着折叠过程的进行，重心逐渐靠近后脚组件2。临近折叠完成状态，因为手把组件3下摆具有一定力量，会驱使重心越过后脚组件2。

当重心落在后脚组件2上时，如果长度合适，前脚组件1和手把组件3处于悬空的状态，可以依靠重力瞬间往中间收拢，重心越过后脚组件2后，如图2(b)所示，后脚组件2和手把组件3着地，重心位于两着地点之间，前脚组件1继续保持悬空。

最理想的方案如图2(c)所示，后脚组件2折叠过程总是处于直立状态，前脚组件1和手把组件3向后脚组件2靠拢，在折叠前一直处于悬空，完成时三者同时着地。

在其中一个实施例中，如图1所示，手把组件3包括一对手把杆，手把杆大致中间的位置设有转动关节30，它包括通过转动关节30连接的上手把杆31和下手把杆32，可以绕转动关节30折叠。为了推行时力量传递更有效，在展开状态下，上手把杆31和扶手杆51处于同一直线上，折叠时扶手杆31向后脚组件转动靠拢。当然手把杆也可是伸缩杆。

折叠时，手把杆对折，同时和手把组件1靠近后脚组件2，折叠状态下，可以是上手把杆31着地，也可以是下手把杆32着地，或者两者同时着地。在其中一个实施例中，折叠状态依靠后轮21和上手把杆31的底端支撑地面，保持推车处于站立。

如图3-8所示，儿童推车还包括一对扶手杆35，扶手杆35的两端分别与后脚组件2的顶部和上手把杆31转动连接，上手把杆31、下手把杆32、后脚组件2和扶手杆35构成四连杆机构。

为了让推车收拢的更小，其中一个实施例中，上手把杆31和扶手杆35错位布置，枢轴A1的位置应尽量靠近上手把杆31的中心，优选不大于5mm，越靠近中心位置，上手把杆31和下手把杆32越收拢，折叠体积越小。

扶手杆35和上手把杆31的转动连接处设置有保持推车处于展开状态的锁定装置，锁定装置包括转动连接两个部分，其中一个部分内部设置有锁定销和驱动锁定销复位的弹簧，另一部分的圆周面设置有与锁止销配合的锁定槽，让锁定销插入到锁定槽内，锁定装置锁定，转动关节无法转动，拉动锁定销退出锁定槽，锁定装置解锁。锁定装置解锁后，儿童推车自动折叠，折叠时手把杆对折，同时和前脚组件1向后脚组件2转动靠拢，两个过程同步进行。

扶手杆35还可以滑动安装在下手把杆32上，但锁定装置需要设置在滑动位置处，无法实现一键释锁收车，需要先手动折叠手把杆，再解锁。

为了实现前脚组件1的连动折叠，前脚组件1和后脚组件2之间设置有连动杆51。在其中一个实施例中，如图3所示，连动杆51一端与前脚组件1转动连接，另一端与下手把杆32的前延伸段转动连接。实质上，连动杆51与下手把杆32的连接位置是可以任意，如图4所示，下手把杆32并没有延伸段，连动杆51连接在下手把杆32的中部位置。

如图5所示，在前脚组件1和后脚组件2之间设置连动杆51，连动杆51一端与前脚组件1转动连接，另一端滑动安装在后脚组件2上。滑动安装可以有多种方式，图5只示出了其中一种方式，在后脚组件2上设置与连动杆51转动连接的滑套。也可以在后脚组件2上设置滑槽，连动杆51的端部设置可以转动的且与滑槽配合的滑销。驱动杆53一端与连动杆51转动连接，另一端与扶手杆35转动连接。

又如图6所示，前脚组件1和后脚组件2之间设置有二折杆52，二折杆52的两部分转动连接。二折杆52一端与前脚组件1转动连接，另一端与后脚组件2转动连接，驱动杆53一端与二折杆52转动连接，另一端与扶手杆35转动连接。驱动杆53与二折杆52的连接位置可以任意，优选在中间的转动连接点。

如图7所示，前脚组件1和后脚组件2之间设置有二折杆52，下手把杆32的底端延长，延长段与二折杆52转动连接。如图8所示，驱动杆53的两端分别与扶手杆35和二折杆52滑动配合，扶手杆32和二折杆52上均设置有与驱动杆53转动连接的滑套。

显而易见，所述保持推车处于展开状态的锁定装置可以设置在两个组件的转动连接处，也可以设置滑动配合处，仅仅需要将其中一点固定，整个车架就可以保持稳定展开，

如图9所示，一种儿童手推车，包括前脚组件1、后脚组件2和手把组件3，前脚组件1的顶部、手把组件的底部均与后脚组件2转动连接。在其中一个实施例中，前脚组件1包括对称布置的一对前脚杆10，底部安装有前轮11，两前脚杆10之间设置有脚踏12。后脚组件2包括一对后脚杆20，两后脚杆20之间设置有横杆22，横杆22的两端安装有后轮21，横杆22的中部设置控制后轮21的刹车装置23。

手把组件3包括一对手把杆，手把杆包括通过转动关节30连接的上手把杆31和下手把杆32。儿童推车还包括一对扶手杆35，扶手杆35的两端分别与后脚组件2的顶部和上手把杆31转动连接，上手把杆31、下手把杆32、后脚杆20和扶手杆35构成四连杆机构。

在其中一个实施例中，两上手把杆31顶部向内弯曲，连接形成一体结构，在中间位置设置有释锁装置33，释锁装置33通过拉线与锁定销连接，操作释锁装置，可以拉动锁定销，实现解锁。由于释锁装置和锁定装置均采用现有结构，本文不再赘述。

为了提高握持的舒适感，在两上手把杆31的中间部分设置护套34，护套34由海绵或皮革等材料制成，具有适当的弹性。

为了能够让推车折叠后的体积更小，前脚杆10和后脚杆20错开设置，如图12所示，前轮11和后轮21在折叠状态下有部分重叠，最好前轮11已经抵靠到横杆22，达到最佳的折叠状态。

在其中一个实施例中，如图10-12所示，前轮11为万向轮，前轮11的轮座上设置有连接轴(虚线位置)，在推车展开状态，连接轴为竖直设置，前轮绕连接轴可以360度自由转动，但是连接轴的延长线(如虚线所示)偏离前轮中心设置，并且如图2所示，在推车展开状态，延长线位于前轮中心的外侧，如图4所示，在推车折叠状态，延长线位于前轮中心的内侧。也就是说，前轮在折叠过程中转动了180度，如此设置的优势在于，相当于折叠过程中前脚组件1的长度在慢慢增加，逐渐支撑各个组件站立，直至折叠完成。

因为前轮11是万向轮，让其完全保持与后轮平行是小概率事件，如果在使用过程中具有很小的转动，在收车的时候就可以实现180度翻转，因为收车和正常推行时，前轮的行进方向是相反的，车轮的中心会位于连接轴的后方。

为了提高自动折叠速度，或者自身力量不足以让推车折叠到最小体积，可以在推车上设置弹性件，通过弹性件驱动实现自动折叠。如图9所示，在下手把杆32和后脚杆20之间的转动连接处设置弹性件54，弹性件54为扭簧，扭簧穿套在枢轴A3上，两端与下手把杆32和后脚杆20连接。该扭簧可以驱动由上手把杆31、下手把杆32、后脚杆20和扶手杆35构成四连杆机构自动折叠。该四连杆机构具有四个枢轴，分别是枢轴A1、枢轴A2、枢轴A3和枢轴A4，理论上可以在该四个枢轴上的任意一个上设置扭簧。

另外，连动杆51与前脚杆10之间设置有枢轴A6，与下手把杆32之间设置有枢轴A5，还可以在枢轴A5和枢轴A6上设置扭簧。为了增加驱动力还可以在多个枢轴上设置扭簧。

如图13-15为另一种驱动方式的儿童推车折叠，它在前脚组件1和后脚组件2之间设置了弹性件54，弹性件54选用拉簧，也可以选用松紧带等。弹性件54一端挂在枢轴A6上，一端挂在枢轴A3上，驱动前脚组件1向后脚组件2靠拢，因为前脚组件1和手把组件3是连动的，因此可以驱动整个推车进行自动折叠。该实施方式仅仅是驱动推车折叠的动力不同，其杆件设置与前述实施例没有差别，均是折叠后可以站立。

在其中一个实施例中，儿童推车上还设置有座位组件4，座位组件4包括两根对称设置的座杆。传统的座杆一端与下手把杆32转动连接，另一端与扶手杆35上可转动的滑套配合。通常来说，座位组件4的后端设置有靠背，因为该种结构的座位组件后部过于靠后，导致折叠状态下靠背会超出车架，一方面会弄脏布套，另一方面还会妨碍折叠。

为了解决上述问题，在其中一实施例中，座杆包括转动连接的前座杆41和后座杆42，其中前座杆41通过支架与前脚杆10固定连接，后座杆42与支架转动连接，连动杆42一端与后座杆42转动连接，另一端后脚杆20转动连接。当然连动杆42可以与下手把杆32转动连接，也可以与扶手杆35转动连接，同样可以驱动后座杆42转动折叠。

座杆的前端还设置有腿靠杆40，腿靠杆40与座杆转动连接，转动关节可以调节腿靠杆40的倾斜角度，以适应不同坐姿需要。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (21)

1.一种儿童推车，具有展开状态和折叠状态，它包括带前轮的前脚组件、带后轮的后脚组件、手把组件以及保持推车处于展开状态的锁定装置，所述前脚组件的顶部、手把组件的底部均与后脚组件转动连接，在展开状态，所述前轮和后轮着地，其特征在于，所述锁定装置解除锁定后，所述儿童推车在手把组件的重力作用和/或弹性件的驱动下自动切换为折叠状态，折叠过程中，所述手把组件和前脚组件一同向后脚组件转动靠拢，前脚组件和后脚组件逐渐站立，完成时至少两个组件着地，保持车身站立。

2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，完成时所述后脚组件和手把组件着地，保持车身站立，所述前脚组件具有离地间隙。

3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述前脚组件的长度为L₁，所述后脚组件的长度为L₂，两者满足关系式：L₂cosθ₁≤L₁，其中，θ₁为折叠状态下前脚组件和后脚组件之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于，所述前脚组件和后脚组件的长度满足关系式：L₂cosθ₁≤L₁≤L₂/cosθ₁。

5.根据权利要求3或4所述的儿童推车，其特征在于，所述手把组件的长度为L₃，与后脚组件的长度满足关系式：L₂cosθ₂≤L₃≤L₂/cosθ₂，其中，θ₂为折叠状态下手把组件和后脚组件之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述前轮为万向轮，其轮座上设置有连接轴，前轮绕该连接轴可自由转动，所述连接轴的延长线偏离前轮中心设置，在儿童推车展开状态，所述连接轴的延长线位于前轮中心的外侧，在儿童推车折叠状态，所述连接轴的延长线位于前轮中心的内侧。

7.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，在折叠状态，所述前脚组件、后脚组件和手把组件的最高点基本上处于同一高度。

8.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述手把组件包括一对手把杆，所述手把杆包括转动连接的上手把杆和下手把杆，下手把杆的底部与后脚组件转动连接，折叠时所述手把杆对折，同时前脚组件向后脚转动靠拢。

9.根据权利要求8所述的儿童推车，其特征在于，所述儿童推车包括一对扶手杆，所述扶手杆的两端分别与上手把杆和后脚组件转动连接。

10.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，所述锁定装置设于上手把杆和扶手杆的转动连接处。

11.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，所述上手把杆和扶手杆错位布置，两者之间的转动连接点离上手把杆的中心位置不大于5mm。

12.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，包括一对连动杆和一对驱动杆，所述连动杆一端与前脚组件转动连接，另一端滑动安装在后脚杆上，所述驱动杆两端分别与扶手杆和连动杆转动连接。

13.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于，所述儿童推车包括一对两端分别与前脚组件和后脚组件转动连接的二折杆以及一对折叠时驱使二折杆对折的驱动杆。

14.根据权利要求8或9所述的儿童推车，其特征在于，所述儿童推车包括一对两端分别与前脚组件和下手把杆转动连接的连动杆。

15.根据权利要求14所述的儿童推车，其特征在于，所述下手把杆朝前脚组件所在方向延伸，所述连动杆与下手把杆的延伸段转动连接。

16.根据权利要求14所述的儿童推车，其特征在于，所述弹性件包括设于下手把杆和连动杆转动连接处的扭簧。

17.根据权利要求8或9所述的儿童推车，其特征在于，折叠状态下所述上手把杆的底部着地，保持车身站立。

18.根据权利要求8或9所述的儿童推车，其特征在于，在展开状态，所述上手把杆和下手把杆基本处于同一直线上。

19.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述弹性件包括设于前脚组件和后脚组件之间的拉簧。

20.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述弹性件包括设于手把组件和后脚组件转动连接处的扭簧。

21.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述前脚组件和后脚组件分别包括一对前脚杆和一对后脚杆，所述前脚杆的顶部与后脚杆的顶部转动连接，所述手把组件的底部与后脚杆的中上部转动连接。

Images