CN212046634U - 可调工件夹持装置角度的雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调工件夹持装置角度的雕刻机，包括机架、工件夹持装置和雕刻刀头总装置，机架包括安装杆和角度固定杆，工件夹持装置包括定位夹持横梁、活动夹持横梁、转向连接梁、固定梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转动连接机构、极轴固定机构、角度调整推动机构、倾斜固定机构；定位夹持横梁和固定梁应通过转向连接梁固定连接，活动夹持横梁通过夹持导向机构架设，夹持旋转机构设置在定位夹持横梁和活动夹持横梁上，转向连接梁连接在安装杆上，极轴固定机构设置在转向连接梁与安装杆上，角度调整推动机构设置机架上，倾斜固定机构设置在角度固定杆与转向连接梁上；该雕刻机的工件夹持装置可实现角度的调整，可达到增大可雕刻形状。

Description

可调工件夹持装置角度的雕刻机

技术领域

本实用新型涉及三维立体雕刻机领域。

背景技术

三维立体雕刻机是指用于石木三维雕刻的雕刻机械，从雕刻工件雕刻的夹持状态来区分，可分立式雕刻机和卧式雕刻机，目前不管是立式雕刻机还是卧式雕刻机其夹持工件的装置部分都是固定横向(卧式)或固定竖向(立式)，这样在立体雕刻中实际是有一些形态是无法直接雕刻出来的，例如有球面内凹状的形态产品，由于现有雕刻机刀头只能是径向打磨切削，因此无法雕刻出球面内凹雕刻，因此现有雕刻机还是有一定的雕刻限制，对于一些雕刻产品还需通过机械与人工雕刻才能最终实现。

有鉴于上述问题，本案实用新型人对现有雕刻机产品进行研究改进，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹持工件的工件夹持装置可实现角度的调整，从而达到增大可雕刻形状的一种可调工件夹持装置角度的雕刻机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：可调工件夹持装置角度的雕刻机，包括机架及架设在机架上用于夹持工件的工件夹持装置和可相对工件活动的雕刻刀头总装置，所述机架包括两相对平行间隔设置的安装杆和分别设置在安装杆上的角度固定杆，所述工件夹持装置包括定位夹持横梁、活动夹持横梁、转向连接梁、固定梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转动连接机构、极轴固定机构、角度调整推动机构和倾斜固定机构；所述定位夹持横梁和固定梁相对设置并两者对应的两端分别通过所述转向连接梁固定连接构成框架结构，所述活动夹持横梁通过夹持导向机构可相对定位夹持横梁前后活动的架设在定位夹持横梁和固定梁之间，所述夹持旋转机构设置在定位夹持横梁和活动夹持横梁上，两转向连接梁的中间区段分别通过所述转动连接机构可转动的连接在两安装杆上，所述极轴固定机构设置在转向连接梁与安装杆上用于工件夹持装置为极轴状态时的固定，所述角度调整推动机构设置机架上用于推动工件夹持装置的转动，所述倾斜固定机构设置在角度固定杆与转向连接梁上用于转动角度调整后的固定；所述极轴固定机构、角度调整推动机构和倾斜固定机构对应两转向连接梁分别设置并且在转动连接机构的两侧分别设置。

所述转动连接机构为所述转向连接梁上设有转向轴孔并在内设有轴承，所述安装杆的对应内侧面上设有固定轴穿设在轴承内。

所述极轴固定机构包括设置在转向连接梁上的定位孔和设置在安装杆上的极轴定位缸，所述极轴定位缸的活塞杆的末端上设有极轴定位杆，所述安装杆上对应定位孔设有极轴定位杆穿孔，在极轴固定使用时，极轴定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在极轴定位杆穿孔内；所述倾斜固定机构包括所述定位孔设置在角度固定杆上的倾斜定位缸，所述倾斜定位缸的活塞杆的末端上设有倾斜固定杆，所述角度固定杆上对应定位孔设有倾斜定位杆穿孔，在倾斜角度固定使用时，所述倾斜定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在倾斜定位杆穿孔内；所述定位孔的外端内壁为具有导入作用的喇叭口状结构。

所述极轴固定机构和倾斜固定机构还包括分别设置在工件夹持装置和安装杆、角度固定杆上的对位感应装置，用于感应固定的对应位置自动控制极轴固定机构和倾斜固定机构的固定动作。

所述角度调整推动机构包括设置在工件夹持装置下方的机架上的推动气缸、设置在角度固定杆上的角度限位部件，所述推动气缸的活塞杆末端上设有推动轮，其活塞杆伸出推动时，所述推动轮对应在转向连接梁的下表面上。

所述角度调整推动机构还包括弹性牵拉带，所述弹性牵拉带的一端连接在工件夹持装置上，另一端连接在机架的底部上。

所述角度调整推动机构还包括角度导向结构，所述角度导向结构包括设置在安装杆上的固定板、开设在固定板上的弧形导槽和设置在转向连接梁上的导向块，所述导向块嵌入在弧形导槽内。

所述工件夹持装置为立式夹持，所述安装杆为竖向立设的安装柱，所述工件夹持装置还包括有夹持调整机构，所述夹持调整机构设置在定位夹持横梁与活动夹持横梁之间，用于驱动活动夹持横梁的活动。

所述工件夹持装置为卧式夹持，所述安装杆为横向设置的安装梁。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的雕刻机与现有雕刻机的不同之处在工件夹持装置上，本实用新型的工件夹持装置是可转向达到一定角度活动，使得工件夹持装置整体为一个倾斜状态，通过这个角度的调整，夹持在其上的工件相对雕刻刀头有了除径向垂直雕刻方向外的雕刻角度，可增大可雕刻的形状，这样即可减少后续的人工再雕刻打磨处理，也能够提升产品的雕刻效率，实现本实用新型的目的效果。

本实用新型的工件夹持装置的结构设置不管是极轴(即垂直的竖向或水平的横向)状态的固定，还是角度调整后倾斜状态的固定均可达到固定结构的平稳，工件夹持装置的活动也能够顺畅平稳，整体机械结构稳固，不易出现故障，可实现较好自动化性能，上述雕刻机的工件夹持装置的结构设置可应用于卧式立体雕刻机，也可应用于立式立体雕刻机，均可实现目的效果。

附图说明

图1是本实用新型涉及的可调工件夹持装置角度的雕刻机的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的可调工件夹持装置角度的雕刻机俯视角度的结构示意图(去掉雕刻刀头总装置)；

图3是本实用新型涉及的可调工件夹持装置角度的雕刻机另一状态的结构示意图。

图中：

机架1；安装杆11；角度固定杆12；

工件夹持装置2；定位夹持横梁21；活动夹持横梁22；转向连接梁23；

固定梁24；夹持旋转机构25；夹持导向机构26；导向杆261；

转动连接机构27；转向轴孔271；

极轴固定机构28；定位孔281；极轴定位缸282；

极轴定位杆283；极轴定位杆穿孔284；

角度调整推动机构29；推动气缸291；角度限位部件292；

推动轮293；弹性牵拉带294；

倾斜固定机构20；倾斜定位缸201；倾斜固定杆202；倾斜定位杆穿孔203；

雕刻刀头总装置3。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种可调工件夹持装置角度的雕刻机，如图1、图2和图3所示的，为以卧式夹持的雕刻机为示例进行阐述说明，但是本实用新型的产品结构也可等同应用于立式夹持的雕刻机，这里不是具体限定卧式雕刻机的。其包括机架1及架设在机架1上用于夹持工件的工件夹持装置2和可相对工件活动的雕刻刀头总装置3，本实用新型的主要改进之处在于工件夹持装置2及与机架1之间的结构设置，而雕刻刀头总装置3本实施例中未作出改进，其详细结构可参照现有三维立体雕刻机械的对应结构，这里就不再描述，不影响本案技术方案的公开和实现，下面结合附图详细描述工件夹持装置2及与机架1之间的位置结构连接关系。

所述机架1包括两相对平行间隔设置的安装杆11(由于本实施例的雕刻机为卧式夹持的雕刻机，因此这里所述安装杆11即为横向设置的安装梁)和分别设置在安装杆11上的角度固定杆12，如图2中所示，安装杆11在机架1的相对两侧分别设置，两侧的安装杆11的上方还分别设有角度固定杆12，本实施例中，角度固定杆12的宽度宜小于安装杆11的宽度并对应安装杆11的内侧设置，该结构设置可避免角度固定杆12的设置影响雕刻刀头总装3滑动行程，即角度固定杆12的设置应避开雕刻刀头总装3的滑动工作空间设置。

如图1和图2所示，所述工件夹持装置2包括定位夹持横梁21、活动夹持横梁22、转向连接梁23、固定梁24、夹持旋转机构25、夹持导向机构26、转动连接机构27、极轴固定机构28、角度调整推动机构29和倾斜固定机构20，下面结合附图详细描述各部各机构的结构位置关系。

所述定位夹持横梁21和固定梁24相对设置并两者对应的两端分别通过所述转向连接梁23固定连接构成框架结构。

所述活动夹持横梁22通过夹持导向机构26可相对定位夹持横梁21前后活动的架设在定位夹持横梁21和固定梁24之间，所述夹持导向机构26的结构设置可有多种结构实现，如在定位夹持横梁21和活动夹持横梁22的对应两端分别设有导向杆261，所述导向杆261的一端可连接在转向连接梁23上，其另一端可连接在定位夹持横梁21或转向连接梁23上，所述活动夹持横梁22上对应导向杆261设有导向孔供其穿过导向滑动，或者，所述夹持导向结构26为设置在活动夹持横梁22端部与转向连接梁23上配合的滑块滑轨的配合滑动结构(未作图示)，为夹持时的稳定，所述活动夹持横梁22上可设有供与转向连接梁23或夹持导向机构26之间定位稳固连接的锁紧结构来固定住活动夹持横梁22使其不可活动，另外为实现活动夹持横梁22的自动调整位置，也可进一步在活动横梁22与定位横梁21之间设置电机滚珠丝杆配合构成的调整驱动机构(未作图示)来实现活动夹持横梁22的自动滑动调整动作。

所述夹持旋转机构25设置在定位夹持横梁21和活动夹持横梁22上；用于雕刻加工工作时带动雕刻工件转动的机构，其通常包括设置在定位夹持横梁21上的定位转动盘，设置在定位夹持横梁21上连接定位转动盘驱动其转动的涡轮蜗杆传动机构、对应定位转动盘设置在活动夹持横梁22上的定位顶针部件和设置在活动夹持横梁22连接顶针部件的调整手轮。

两转向连接梁23的中间区段分别通过所述转动连接机构27可转动的连接在两安装杆11上；本实施例中所述转动连接机构为27所述转向连接梁23上设有转向轴孔271并在内设有轴承，所述安装杆11的对应内侧面上设有固定轴穿设在轴承内。

所述极轴固定机构28设置在转向连接梁23与安装杆11上用于工件夹持装置2为极轴(垂直或水平)状态时的固定；所述极轴固定机构28包括设置在转向连接梁23上的定位孔281和设置在安装杆11上的极轴定位缸282，所述极轴定位缸282的活塞杆的末端上设有极轴定位杆283，所述安装杆11上对应定位孔281设有极轴定位杆穿孔284，在极轴固定使用时，极轴定位杆283的一端穿设在定位孔281内，其另一端穿设在极轴定位杆穿孔284内。

所述倾斜固定机构20设置在角度固定杆12与转向连接梁23上用于工件夹持装置2转动角度调整后的固定；所述倾斜固定机构20包括所述定位孔281和设置在角度固定杆12上的倾斜定位缸201，所述倾斜定位缸201的活塞杆的末端上设有倾斜固定杆202，所述角度固定杆12上对应定位孔281设有倾斜定位杆穿孔203，在倾斜角度固定使用时，所述倾斜定位杆202的一端穿设在定位孔281内，其另一端穿设在倾斜定位杆穿孔203内；从而达到在极轴或定位角度时定位固定的连接支撑，达到固定的稳定。

这里的所述定位孔281的外端(即朝向极轴定位缸282和倾斜定位缸201的一端)内壁为具有导入作用的喇叭口状结构，便于固定时的插入。另外，极轴固定机构28和倾斜固定机构20可增加设置有分别设置在机工件夹持装置2和安装杆11、角度固定杆12上的对位感应装置(图中未示出)，该装置可用于感应固定的对应位置，可发出对应提示或直接用于自动控制极轴固定机构28和倾斜固定机构20自动固定动作。

所述角度调整推动机构29设置机架1上用于推动工件夹持装置2的转动，本实施例中公开的所述角度调整推动机构29包括设置在工件夹持装置2下方的机架1上的推动气缸291、设置在角度固定杆12上的角度限位部件292，所述推动气缸291的活塞杆末端上设有推动轮293，其活塞杆伸出推动时，所述推动轮293对应在转向连接梁23的下表面上。本实用新型中由于工件夹持装置2中转向连接梁23上的转动连接机构27是设置在中间位置，因此其转动角度范围是两端上或下的转动角度，要实现该转动角度的动作，这里所述极轴固定机构28、角度调整推动机构29和倾斜固定机构20是对应两转向连接梁23分别设置并且在转动连接机构27的两侧分别设置，才能够较好的达到推动力、推动平稳、角度限定等，所述推动气缸291可根据推动力的需要布设多个。

本实施例中，为提升所述角度调整推动机构29在动作时的平稳，可进一步设置包括有强韧性较好的弹性牵拉带294，所述弹性牵拉带294的一端连接在工件夹持装置2上，另一端连接在机架1的底部上，分别在工件夹持装置2的转动两端设置，可均布设置多条，该结构设置通过弹性牵拉带294的牵拉可缓冲重力，达到动作的平缓效果，根据需要设置。另外，所述角度调整推动机构29还可包括有角度导向结构用于工件夹持装置2转动角度时的平稳导向作用，本实施例公开的结构如图中所示，所述角度导向结构包括设置在安装杆11上的固定板、开设在固定板上的弧形导槽和设置在转向连接梁23上的导向块，所述导向块嵌入在弧形导槽内，从而达到平稳导向的作用。

本实用新型的雕刻机结构特别适合于轻型雕刻工件的雕刻机设置使用，工件夹持装置称重小，本实施例中工件夹持装置为卧式夹持，工件夹持装置的角度调整范围虽然有限，但是已能够适用于大部分的三维立体产品上的内凹面所需的雕刻角度，因此本实用新型的结构设置作用效果能够解决一些现有雕刻中存在的问题。本发的结构设置也可应用与工件夹持装置为立式夹持的方式使用，所述安装杆即为竖向立设的安装柱。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.可调工件夹持装置角度的雕刻机，包括机架及架设在机架上用于夹持工件的工件夹持装置和可相对工件活动的雕刻刀头总装置，其特征在于：所述机架包括两相对平行间隔设置的安装杆和分别设置在安装杆上的角度固定杆，所述工件夹持装置包括定位夹持横梁、活动夹持横梁、转向连接梁、固定梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转动连接机构、极轴固定机构、角度调整推动机构和倾斜固定机构；所述定位夹持横梁和固定梁相对设置并两者对应的两端分别通过所述转向连接梁固定连接构成框架结构，所述活动夹持横梁通过夹持导向机构可相对定位夹持横梁前后活动的架设在定位夹持横梁和固定梁之间，所述夹持旋转机构设置在定位夹持横梁和活动夹持横梁上，两转向连接梁的中间区段分别通过所述转动连接机构可转动的连接在两安装杆上，所述极轴固定机构设置在转向连接梁与安装杆上用于工件夹持装置为极轴状态时的固定，所述角度调整推动机构设置机架上用于推动工件夹持装置的转动，所述倾斜固定机构设置在角度固定杆与转向连接梁上用于转动角度调整后的固定；所述极轴固定机构、角度调整推动机构和倾斜固定机构对应两转向连接梁分别设置并且在转动连接机构的两侧分别设置。

2.如权利要求1所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述工件夹持装置为立式夹持，所述安装杆为竖向立设的安装柱，所述工件夹持装置还包括有夹持调整机构，所述夹持调整机构设置在定位夹持横梁与活动夹持横梁之间，用于驱动活动夹持横梁的活动。

3.如权利要求1所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述工件夹持装置为卧式夹持，所述安装杆为横向设置的安装梁。

4.如权利要求1所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述转动连接机构为所述转向连接梁上设有转向轴孔并在内设有轴承，所述安装杆的对应内侧面上设有固定轴穿设在轴承内。

5.如权利要求1-4任意一项所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述极轴固定机构包括设置在转向连接梁上的定位孔和设置在安装杆上的极轴定位缸，所述极轴定位缸的活塞杆的末端上设有极轴定位杆，所述安装杆上对应定位孔设有极轴定位杆穿孔，在极轴固定使用时，极轴定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在极轴定位杆穿孔内；所述倾斜固定机构包括所述定位孔设置在角度固定杆上的倾斜定位缸，所述倾斜定位缸的活塞杆的末端上设有倾斜固定杆，所述角度固定杆上对应定位孔设有倾斜定位杆穿孔，在倾斜角度固定使用时，所述倾斜定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在倾斜定位杆穿孔内；所述定位孔的外端内壁为具有导入作用的喇叭口状结构。

6.如权利要求5所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述极轴固定机构和倾斜固定机构还包括分别设置在工件夹持装置和安装杆、角度固定杆上的对位感应装置，用于感应固定的对应位置自动控制极轴固定机构和倾斜固定机构的固定动作。

7.如权利要求5所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述角度调整推动机构包括设置在工件夹持装置下方的机架上的推动气缸、设置在角度固定杆上的角度限位部件，所述推动气缸的活塞杆末端上设有推动轮，其活塞杆伸出推动时，所述推动轮对应在转向连接梁的下表面上。

8.如权利要求7所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述角度调整推动机构还包括弹性牵拉带，所述弹性牵拉带的一端连接在工件夹持装置上，另一端连接在机架的底部上。

9.如权利要求8所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机，其特征在于：所述角度调整推动机构还包括角度导向结构，所述角度导向结构包括设置在安装杆上的固定板、开设在固定板上的弧形导槽和设置在转向连接梁上的导向块，所述导向块嵌入在弧形导槽内。

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