CN212044761U - 辅助监理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助监理机器人，其包括辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，摄像装置通过线缆与设备舱进行连接，且通过电池舱进行供电；驱动装置设置于底部，摄像装置包括摄像头、转动覆盖在摄像头端部的第二护罩、对第二护罩进行清洁的刮边组件、以及带动第二护罩转动的转动组件，刮边组件包括固定于摄像头下端的第一轴承、转动连接于第一轴承的第一转动轴、两根分别固定于第一转动轴侧壁的连接杆、以及固定于两连接杆另一端的刮板、固定于刮板靠近第一转动轴一侧的橡胶刮条。本实用新型具有视野不易受到影响的效果。

Description

辅助监理机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及辅助监理机器人。

背景技术

目前建筑监理行业对施工现场的 管理，采用的是总监理工程师配备若干专业监理工程师派驻现场的方式。在施工现场，专业监理工程师需要经常深入施工现场进行巡查，检查施工过程中的安全、质量工作。对于重点部位的施工、关键工序、隐蔽工程等重要施工环节，专业监理工程师还需要旁站，监督其施工过程，避免出现违反操作规程，影响工程质量的情况。因此，专业监理工程师的工作强度比较大。另外，对于一些需要连续作业的重点施工过程，要求专业监理工程师旁站的时间较长，难免使人产生懈怠心理，监控不到位。

授权公告号为CN209533418U的中国专利，公开了辅助监理机器人，由上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置通过线缆与设备舱进行连接，同时通过电池舱进行供电；驱动装置设置于底部，驱动装置设有电机转动机构并且通过电池舱进行供电。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：因上述辅助监理机器人使用在连续作业的重点施工环境下，空气中含有的灰尘和粉尘较多，在摄像头呈仰角时，灰尘和粉尘容易沾附在摄像装置的摄像头上，影响视野，可能出现视野盲区，导致专业监理工程师未能及时发现违规操作，容易出现影响工程质量的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供辅助监理机器人，具有视野不易受到影响的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置通过线缆与设备舱进行连接，同时通过电池舱进行供电；驱动装置设置于底部，其特征在于：所述摄像装置包括摄像头、固定于摄像头上表面的第一护罩、转动覆盖在摄像头端部的第二护罩、对第二护罩进行清洁的刮边组件、以及带动第二护罩转动的转动组件，所述刮边组件包括固定于摄像头下端第一轴承、转动连接于第一轴承的第一转动轴、两根分别固定于第一转动轴侧壁的连接杆、以及固定于两连接杆另一端的刮板、固定于刮板靠近第一转动轴一侧的橡胶刮条。

通过采用上述技术方案，设备舱控制摄像装置、驱动装置的动作，电池舱为摄像装置、驱动装置提供电源，驱动装置带动设备舱、摄像装置和电池舱进行移动，摄像装置用以监督施工过程，是否存在违规操作，因其使用环境为工程施工环境中，空气中带有较多的灰尘和粉尘，通过设置第一护罩和第二护罩对摄像头进行保护，当灰尘或粉尘吸附在第二护罩的外表面时，容易影响监督视野，此时，通过转动组件带动第二护罩转动至刮边组件内，通过刮板上的橡胶刮条对第二护罩的外表面进行刮边清洁，再通过转动组件带动第二护罩转动至原来位置，继续对摄像头进行清洁保护，使摄像头的视野始终保持清晰状态，达到视野不易受到影响的效果。

进一步设置为：所述转动组件包括固定于第一轴承一侧的第二轴承、转动连接于第二轴承的第二转动轴、固定于第二转动轴侧壁的从动轮、位于从动轮一侧且与从动轮啮合的主动轮、带动主动轮转动的驱动电机、以及固定于第二转动轴侧壁的两根固定杆，所述两根固定杆的另一端固定于第二护罩的下端。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动主动轮转动进而带动从动轮转动，从而带动第二转动轴转动，带动固定杆和第二护罩转动至刮边组件，对第二护罩的外侧壁进行刮边清洁，清洁完成后驱动电机启动，带动第二护罩转动至摄像头前端，继续对摄像头进行防尘保护。

进一步设置为：所述第一转动轴的侧壁固定有位于从动轮另一侧且与从动轮啮合的带动轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动从动轮的转动，同时从动轮又带动带动轮转动，在驱动电机进行顺时针转动时，通过带动从动轮逆时针转动，将第二护罩转动至摄像头前端，同时带动带动轮顺时针转动将刮边组件放置在摄像头的下端；当驱动电机进行逆时针转动时，通过打动从动轮顺时针转动，将第二护罩转动至摄像头下方，同时带动带动带动轮逆时针转动将刮边组件也放置在摄像头下方，驱动电机进行逆时针转动时，第二护罩外侧壁与刮边组件的橡胶挂条进行刮边清洁。

进一步设置为：所述摄像头下端固定有用以控制驱动电机开关和转向的控制器，所述控制器位于驱动组件的一侧，所述控制器的信号端连接于设备舱。

通过采用上述技术方案，在第二护罩外侧壁粘附有灰尘或粉尘，监督视野受到影响时，可通过向设备舱发送信号，通过设备舱将信号传送至控制器，控制驱动电机的开关和转向，从而完成第二护罩外侧壁的清洗，同时将第二护罩转动至摄像头前端，继续保持摄像头的清洁，从而保证监督视野的清晰。

进一步设置为：所述摄像头下端固定有用以放置刮板和橡胶刮条的容纳箱，所述容纳箱位于第一转动轴远离第二转动轴的一侧，所述容纳箱包括两个沿高度方向开设于容纳箱侧壁的供连接杆嵌入的避让槽、以及设置于容纳箱下端的封闭部件。

通过采用上述技术方案，第二转动轴带动刮板和橡胶刮条转动，连接杆嵌入避让槽，刮板和橡胶刮条进入容纳箱内，封闭部件将容纳箱下端的开口进行封闭。

进一步设置为：所述封闭部件包括沿容纳箱下表面的中心线对称分布的两封闭单元，所述封闭单元包括固定于容纳箱下端两侧的固定板、沿垂直容纳箱的中心线方向开设于固定板的滑槽，滑移连接于滑槽的滑移板、两端分别固定于滑槽槽底和滑移板靠近滑槽槽底一端的弹簧，所述滑移板远离滑槽槽底的一端的两边缘呈斜角设置，所述刮板的截面呈菱形，且菱形的四个边角的角度与两封闭单元边缘处斜角组合角度相同。

通过采用上述技术方案，当刮板和橡胶刮条要放置在容纳箱内时，刮板的菱形边角抵接在两封闭单元围成的斜角，刮板继续向下，将滑移板向固定板的内滑槽的槽底方向推动，弹簧压缩，通道打开，刮板和橡胶刮条进入容纳箱内，弹簧带动滑移板向相互靠近方向移动，通道关闭，防止刮板和橡胶刮条暴露在粘附灰尘或粉尘；当刮板和橡胶刮条要取出对第二护罩进行刮边时，刮板下端的边角抵接在两封闭单元的斜角处，继续向下移动刮板时，弹簧压缩，滑移板向相互远离的方向移动，刮板和橡胶刮条移出容纳箱，弹簧恢复原长，带动滑移板向相互靠近的方向移动，通道关闭，防止外侧粘附灰尘或粉尘进入容纳箱内。

进一步设置为：所述封闭单元还包括固定于两滑移板相互靠近的一端的斜角之间的磁性吸附条。

通过采用上述技术方案，增加两滑移板之间的密封效果，防止灰尘或粉尘由两滑移板之间进入到容纳箱内。

进一步设置为：所述封闭单元还包括固定于连接杆的侧壁的密封条，所述密封条在连接杆进入避让槽时，覆盖避让槽，并与容纳箱侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，将避让槽进行密封，在刮板和橡胶刮条存放在容纳箱内时，粉尘和灰尘不易由避让槽进入容纳箱内。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置第一护罩、第二护罩、以及对第二护罩外侧壁进行刮边处理的刮边组件，通过刮板和橡胶刮条对第二护罩进行外侧壁的清理，保证摄像头视野的时刻保持清晰，是监督视野不易受到影响；

通过设置容纳箱、避让槽、、封闭部件、密封条和磁性吸附条，将刮板和橡胶刮条在不用对第二护罩外侧壁进行刮边清洁的时候，进行密封保存，减少刮板和橡胶刮条上的灰尘和粉尘，增强刮边时的清洁度；

通过设置驱动电机、主动轮、从动轮和带动轮，将刮边组件和第二护罩的移动进行联系，使两者刮边时相互靠近，刮边完成后，相互远离，第二护罩对摄像头进行防尘保护，刮边组件收纳进入收纳箱内，操作更加简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中摄像装置的结构示意图。

图3是本实用新型中摄像头底部的结构关系图。

图4是本实用新型中容纳箱底部的结构关系图。

图中，1、摄像装置；11、摄像头；12、第一护罩；13、第二护罩；14、刮边组件；15、转动组件；151、第二轴承；152、第二转动轴；153、从动轮；154、主动轮；155、驱动电机；156、固定杆；157、控制器；16、第一轴承；17、第一转动轴；18、连接杆；19、刮板；110、橡胶刮条；111、带动轮；2、设备舱；3、电池舱；4、驱动装置；5、容纳箱；51、避让槽；52、封闭部件；521、封闭单元；5211、固定板；5212、滑槽；5213、滑移板；5214、弹簧；5215、磁性吸附条；522、密封条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置1、设备舱2、电池舱3、驱动装置4，设备舱2以及电池舱3分别装于外壳内部，摄像装置1设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置1通过线缆与设备舱2进行连接，同时通过电池舱3进行供电；驱动装置4设置于底部。设备舱2控制摄像装置1、驱动装置4的动作，电池舱3为摄像装置1、驱动装置4提供电源，驱动装置4带动设备舱2、摄像装置1和电池舱3进行移动，摄像装置1用以监督施工过程，是否存在违规操作。

参照图1和图2，摄像装置1包括摄像头11、固定于摄像头11上表面的第一护罩12、转动覆盖在摄像头11端部的第二护罩13、对第二护罩13进行清洁的刮边组件14、以及带动第二护罩13转动的转动组件15。

参照图2和图3，刮边组件14包括固定于摄像头11下端的第一轴承16、转动连接于第一轴承16的第一转动轴17、两根分别固定于第一转动轴17侧壁的连接杆18、固定于两连接杆18另一端的刮板19、以及固定于刮板19靠近第一转动轴17一侧的橡胶刮条110。第一护罩12和第二护罩13均为亚克力玻璃板。第二护罩13转动至防护状态时，第二护罩13的上端抵接在第二护罩13的下表面，形成一定的密封空间。第一转动轴17的侧壁固定有带动轮111。因其使用环境为工程施工环境中，空气中带有较多的灰尘和粉尘，通过设置第一护罩12和第二护罩13对摄像头11进行保护，当灰尘或粉尘吸附在第二护罩13的外表面时，容易影响监督视野，此时，通过转动组件15带动第二护罩13转动至刮边组件14内，通过刮板19上的橡胶刮条110对第二护罩13的外表面进行刮边清洁，再通过转动组件15带动第二护罩13转动至原来位置，继续对摄像头11进行清洁保护，使摄像头11的视野始终保持清晰状态，达到视野不易受到影响的效果。

转动组件15包括固定于第一轴承16一侧的第二轴承151、转动连接于第二轴承151的第二转动轴152、固定于第二转动轴152侧壁的从动轮153、位于从动轮153一侧且与从动轮153啮合的主动轮154、带动主动轮154转动的驱动电机155、以及固定于第二转动轴152侧壁的两根固定杆156，两根固定杆156的另一端固定于第二护罩13的下端。从动轮153与带动轮111齿轮啮合进行转动连接。摄像头11下端固定有用以控制驱动电机155开关和转向的控制器157，控制器157位于驱动组件的一侧，且控制器157的信号端连接于设备舱2。

若专业监理工程师在观察施工现场时，出现视野出现不清晰，可将清洗信号发送至设备舱2，设备舱2将信号传送至控制器157，控制器157控制驱动电机155启动，驱动电机155进行逆时针转动，通过打动从动轮153顺时针转动，将第二护罩13转动至摄像头11下方，同时带动带动带动轮111逆时针转动将刮边组件14也放置在摄像头11下方，驱动电机155进行逆时针转动时，第二护罩13外侧壁与刮边组件14的橡胶挂条进行刮边清洁，完成清洁后，驱动电机155进行顺时针转动，通过带动从动轮153逆时针转动，将第二护罩13转动至摄像头11前端，同时带动带动轮111顺时针转动将刮边组件14放置在摄像头11的下端。

参照图2和图4，摄像头11下端固定有用以放置刮板19和橡胶刮条110的容纳箱5，容纳箱5位于第一转动轴17远离第二转动轴152的一侧，容纳箱5包括两个沿高度方向开设于容纳箱5侧壁的供连接杆18嵌入的避让槽51、设置于容纳箱5下端的封闭部件52。

封闭部件52包括沿容纳箱5下表面的中心线对称分布的两封闭单元521、以及固定于连接杆18的侧壁的密封条522，封闭单元521用以封闭收纳箱下端开口，密封条522用以密封避让槽51，防止粉尘和灰尘进入容纳箱5内。封闭单元521包括固定于容纳箱5下端两侧的固定板5211、沿垂直容纳箱5的中心线方向开设于固定板5211的滑槽5212、滑移连接于滑槽5212的滑移板5213、两端分别固定于滑槽5212槽底和滑移板5213靠近滑槽5212槽底一端的弹簧5214、以及固定于两滑移板5213相互靠近的一端的斜角之间的磁性吸附条5215，滑移板5213远离滑槽5212槽底的一端的两边缘呈斜角设置，刮板19的截面呈菱形，且菱形的四个边角的角度与两封闭单元521边缘处斜角组合角度相同。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置(1)、设备舱(2)、电池舱(3)、驱动装置(4)，设备舱(2)以及电池舱(3)分别装于外壳内部，摄像装置(1)设置于监理机器人的顶部，通过可调支架进行固定，摄像装置(1)通过线缆与设备舱(2)进行连接，同时通过电池舱(3)进行供电；驱动装置(4)设置于底部，其特征在于：所述摄像装置(1)包括摄像头(11)、固定于摄像头(11)上表面的第一护罩(12)、转动覆盖在摄像头(11)端部的第二护罩(13)、对第二护罩(13)进行清洁的刮边组件(14)、以及带动第二护罩(13)转动的转动组件(15)，所述刮边组件(14)包括固定于摄像头(11)下端的第一轴承(16)、转动连接于第一轴承(16)的第一转动轴(17)、两根分别固定于第一转动轴(17)侧壁的连接杆(18)、以及固定于两连接杆(18)另一端的刮板(19)、固定于刮板(19)靠近第一转动轴(17)一侧的橡胶刮条(110)。

2.根据权利要求1所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述转动组件(15)包括固定于第一轴承(16)一侧的第二轴承(151)、转动连接于第二轴承(151)的第二转动轴(152)、固定于第二转动轴(152)侧壁的从动轮(153)、位于从动轮(153)一侧且与从动轮(153)啮合的主动轮(154)、带动主动轮(154)转动的驱动电机(155)、以及固定于第二转动轴(152)侧壁的两根固定杆(156)，所述两根固定杆(156)的另一端固定于第二护罩(13)的下端。

3.根据权利要求2所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述第一转动轴(17)的侧壁固定有位于从动轮(153)另一侧且与从动轮(153)啮合的带动轮(111)。

4.根据权利要求3所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述摄像头(11)下端固定有用以控制驱动电机(155)开关和转向的控制器(157)，所述控制器(157)位于驱动组件的一侧，所述控制器(157)的信号端连接于设备舱(2)。

5.根据权利要求1所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述摄像头(11)下端固定有用以放置刮板(19)和橡胶刮条(110)的容纳箱(5)，所述容纳箱(5)位于第一转动轴(17)远离第二转动轴(152)的一侧，所述容纳箱(5)包括两个沿高度方向开设于容纳箱(5)侧壁的供连接杆(18)嵌入的避让槽(51)、以及设置于容纳箱(5)下端的封闭部件(52)。

6.根据权利要求5所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述封闭部件(52)包括沿容纳箱(5)下表面的中心线对称分布的两封闭单元(521)，所述封闭单元(521)包括固定于容纳箱(5)下端两侧的固定板(5211)、沿垂直容纳箱(5)的中心线方向开设于固定板(5211)的滑槽(5212)，滑移连接于滑槽(5212)的滑移板(5213)、两端分别固定于滑槽(5212)槽底和滑移板(5213)靠近滑槽(5212)槽底一端的弹簧(5214)，所述滑移板(5213)远离滑槽(5212)槽底的一端的两边缘呈斜角设置，所述刮板(19)的截面呈菱形，且菱形的四个边角的角度与两封闭单元(521)边缘处斜角组合角度相同。

7.根据权利要求6所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述封闭单元(521)还包括固定于两滑移板(5213)相互靠近的一端的斜角之间的磁性吸附条(5215)。

8.根据权利要求7所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述封闭单元(521)还包括固定于连接杆(18)的侧壁的密封条(522)，所述密封条(522)在连接杆(18)进入避让槽(51)时，覆盖避让槽(51)，并与容纳箱(5)侧壁抵接。

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