CN212043730U - 一种清洁碎屑的托盘自动交换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘自动交换系统技术领域，具体涉及一种清洁碎屑的托盘自动交换系统。底座设于机床外侧，其上并行设有多组托盘，机床内侧设有用于接收托盘的工作台，底座底部与机床内部连通，其上设有用于清洁托盘的喷头，喷头与机床内部的冷却液循环系统连接，当托盘从机床内向外移出时，喷头开始工作，向托盘喷洒冷却液，冷却液将托盘上可能沾着的切削碎屑冲下，并沿底座的斜槽底带着切削碎屑流回机床内部，进入机床的碎屑处理系统。本实用新型的托盘自动交换系统可在机床外侧对托盘进行清洗，避免碎屑落入滑轨中，进而导致托盘与底座发生磨损，甚至有可能导致卡滞。

Description

一种清洁碎屑的托盘自动交换系统

技术领域

本实用新型涉及托盘自动交换系统技术领域，具体涉及一种清洁碎屑的托盘自动交换系统。

背景技术

托盘自动交换系统(Automatic Pallet Changer)，简称APC，是柔性加工单元(FMC)及柔性加工系统(FMS)的重要组成部分。主要有双托盘和多托盘自动交换系统两种形式。托盘自动交换系统位于机床外侧，其主要包括底座、托盘以及驱动托盘动作的驱动机构，托盘与底座滑动连接。

在使用时，其中一个装有工件的托盘在工作台上用于加工工件，其他托盘则处于机床外侧进行下一个待加工工件的装卸；当加工完成后，驱动机构动作，使工作台上的托盘移至机床外侧，再将机床外侧的托盘移至工作台上。这样能够并行进行工件装卸与加工，提高了作业效率。

工件在加工时，会产生丝状或粉末状碎屑，在机床内部设有碎屑清洁系统，能够将碎屑清除至用于装废料的废料筒。普遍采用的清理方式是人工进行清除，机床内设有，人工将工作台四周的废料清除至废料筒。人工在清除时，很难将工作台四周的废料完全清理干净，当工作台上的托盘移至机床外侧时，遗留在托盘上的碎屑也随之移至机床外侧。

由于托盘与底座滑动连接，托盘在滑动过程中，碎屑落入滑轨中，进而导致托盘与底座发生磨损，甚至有可能导致卡滞。目前现有的托盘交换系统还未对此方面进行改进。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种清洁碎屑的自动交换系统，以解决现有技术中的托盘交换系统因碎屑导致磨损、卡滞的缺陷。

本实用新型的技术方案为：

一种清洁碎屑的托盘自动交换系统，包括托盘和底座、驱动组件、移位组件和控制组件，底座设于机床外侧，其上并行设有两组托盘，机床内侧设有用于接收托盘的工作台，底座底部与机床内部连通，其上设有用于清洁托盘的喷头，喷头与机床内部的冷却液循环系统连接，驱动组件驱动托盘相对底座移动至工作台上，移位组件与驱动组件连接，初始位置时，其中一组托盘与移位组件连接，移位组件发生移位后，其中另一组托盘与移位组件连接，控制组件控制驱动组件和移位组件动作。

底座包括支撑组件和安装座，安装座底部设有倾斜板，倾斜板上并行设有与托盘连接的两组滑轨；倾斜板的一端伸入机床内侧。

安装座为楔形结构，其上边缘围成的平面与地面平行。

移位组件包括驱动机构和摆动件，驱动机构与驱动组件连接，其驱动摆动件绕托盘的移动方向摆动，初始位置时，其中一组托盘与摆动件连接，摆动件发生摆动后，其中另一组托盘与摆动件连接。

移位组件包括驱动机构和移动件，驱动机构与驱动组件连接，其驱动移动件沿垂直于托盘移动方向移动，初始位置时，其中一组托盘与移动件连接，移动件发生移动后，其中另一组托盘与移动件连接。

驱动机构包括U型安装件、微型减速电机、丝杠、限转件，丝杠与限转件平行布置，限转件的两端与U型安装件连接，丝杠的一端与U型安装件连接，另一端穿过U型安装件与微型减速电机连接，移动件设于U型安装件内侧，丝杠和限转件穿过移动件并与之连接，限转件与移动件间隙配合。

驱动组件包括滑动丝杠和滑动座、减速电机，滑动座与滑动丝杠连接，底座上设有与底座滑动连接，用于限制滑动座转动的滑槽，减速电机驱动滑动丝杠动作，滑动丝杠驱动滑动座带动托盘动作。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的清洁碎屑的托盘自动交换系统，底座设于机床外侧，其上并行设有两组托盘，机床内侧设有用于接收托盘的工作台，底座与底部机床内侧连通，其上设有用于清洁托盘的喷头，喷头与机床内部的冷却液循环系统连接。

当托盘从机床内向外移出时，冷却液循环系统将冷却液由喷头喷出，对设在底座上托盘进行清洗，冷却液将托盘上可能沾着的切削碎屑冲下，清洗后的废液由经底座底部流入机床内侧，废液回流至冷却液循环系统，当内部托盘在加工时，可对设于底座上的托盘进行更换加工件和清洗，防止托盘在滑动过程中，碎屑落入滑轨中，进而导致托盘与底座发生磨损，甚至有可能导致卡滞。

2.本实用新型清洁碎屑的托盘自动交换系统，底座包括支撑组件和安装座，安装座底部设有倾斜板，倾斜板上并行设有与托盘连接的两组滑轨；倾斜板的一端伸入机床内侧，清洗托盘的废料沿着所述倾斜板流入机床内部，实现对废液的回收处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的清洁碎屑的托盘自动交换系统的结构示意图之一；

图2为本实用新型的清洁碎屑的托盘自动交换系统的结构示意图之二；

图3为本实用新型的驱动装置的实施例一的结构示意图；

图4为本实用新型的驱动装置的实施例二的结构示意图。

附图标记说明：

1－托盘；2－工作台；3－摆动件；4－移动件；5－U型安装件；6－丝杠；7－限转件；8－滑动丝杠；9－滑动座；10－减速电机；11－安装座；12－加工件；13－倾斜板；14－冷却液循环系统；15－喷头；16－支撑组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的清洁碎屑的托盘自动交换系统，如图1－4所示，包括托盘1和底座、驱动组件、移位组件和控制组件，底座设于机床外侧，其上并行设有两组托盘1，机床内侧设有用于接收托盘1的工作台2，底座底部与机床内部连通，底座包括支撑组件16和安装座11，安装座11底部设有倾斜板13，倾斜板13上并行设有与托盘1连接的两组滑轨。倾斜板13的一端伸入机床内侧，安装座11为楔形结构，其上边缘围成的平面与地面平行。安装座11设有多个用于清洁托盘1的喷头15，喷头15与机床内部的冷却液循环系统14连接，驱动组件驱动托盘1相对底座移动至工作台2上，移位组件与驱动组件连接，初始位置时，其中一组托盘1与移位组件连接，移位组件发生移位后，其中另一组托盘1与移位组件连接，控制组件控制驱动组件和移位组件动作。

在工作时，控制组件移位组件动作，使移位组件与其中其中一组托盘1连接，即移位组件位于初始位置，控制组件控制驱动组件动作，驱动组件通过移位组件带动所述托盘1至工作台2上，在机床内侧进行加工，另一托盘1可进行更换加工件12；当加工完毕后，驱动组件动作，将处于工作台2上的托盘1拖至底座上，控制组件控制移位组件动作发生移位，使其中另一组托盘1与移位组件连接，驱动组件动作，将所述托盘1移至工作台2上。其中，驱动组件仅发生直线移动，不发生摆动，因此其可通过丝杠6驱动，且不会因转动而导致丝杠6无法将托盘1拖至预定位置的缺陷。

当托盘1从机床内向外移出时，冷却液循环系统14将冷却液由喷头15喷出，对设在底座上托盘1进行清洗，冷却液将托盘1上可能沾着的切削碎屑冲下，清洗后的废液由经底座底部流入机床内侧，废液回流至冷却液循环系统14，当内部托盘1在加工时，可对设于底座上的托盘1进行更换加工件12和清洗，防止托盘1在滑动过程中，碎屑落入滑轨中，进而导致托盘1与底座发生磨损，甚至有可能导致卡滞。

如图3所示，移位组件包括驱动机构和摆动件3，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动摆动件3绕托盘1的移动方向摆动，初始位置时，其中一组托盘1与摆动件3连接，摆动件发生摆动后，其中另一组托盘1与摆动件3连接，驱动机构可直接与摆动件3连接，即可实现摆动，因此这种实现方式结构简单。

如图4所示，作为可变换的实施方式，移位组件包括驱动机构和移动件4，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动移动件4沿垂直于托盘1移动方向移动，初始位置时，其中一组托盘1与移动件4连接，移动件发生移动后，其中另一组托盘1与移动件4连接。其中，驱动机构包括U型安装件5、微型减速电机10、丝杠6、限转件7，丝杠6与限转件7平行布置，限转件7的两端与U型安装件5连接，丝杠6的一端与U型安装件5连接，另一端穿过U型安装件5与微型减速电机10连接，移动件4设于U型安装件5内侧，丝杠6和限转件7穿过移动件4并与之连接，限转件7与移动件4间隙配合。

驱动组件包括滑动丝杠8和滑动座9，以及减速电机10，滑动座9与滑动丝杠8连接，底座上设有与底座滑动连接，用于限制滑动座9转动的滑槽，减速电机10驱动滑动丝杠8动作，滑动丝杠8驱动滑动座9带动托盘1动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种清洁碎屑的托盘自动交换系统，其特征在于，包括：

托盘(1)和底座，所述底座设于机床外侧，其上并行设有两组托盘(1)，所述机床内侧设有用于接收托盘(1)的工作台(2)，所述底座底部与所述机床内部连通，其上设有用于清洁所述托盘(1)的喷头(15)，所述喷头(15)与所述机床内部的冷却液循环系统(14)连接；

驱动组件，驱动所述托盘(1)相对所述底座移动至所述工作台(2)上；

移位组件，与所述驱动组件连接，初始位置时，其中一组所述托盘(1)与所述移位组件连接，移位后，其中另一组所述托盘(1)与所述移位组件连接；

控制组件控制所述驱动组件和所述移位组件动作。

2.根据权利要求1所述的清洁碎屑的托盘自动交换系统，其特征在于，所述底座包括支撑组件(16)和安装座(11)，所述安装座(11)底部设有倾斜板(13)，所述倾斜板(13)上并行设有与所述托盘(1)连接的两组滑轨；所述倾斜板(13)的一端伸入所述机床内侧。

3.根据权利要求2所述的清洁碎屑的托盘自动交换系统，其特征在于，所述安装座(11)为楔形结构，其上边缘围成的平面与地面平行。

4.根据权利要求1所述的清洁碎屑的托盘自动交换系统，其特征在于，所述移位组件包括：

驱动机构和摆动件(3)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述摆动件(3)绕所述托盘(1)的移动方向摆动，初始位置时，其中一组所述托盘(1)与所述摆动件(3)连接，所述摆动件发生摆动后，其中另一组所述托盘(1)与所述摆动件(3)连接。

5.根据权利要求1所述的清洁碎屑的托盘自动交换系统，其特征在于，所述移位组件包括：

驱动机构和移动件(4)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述移动件(4)沿垂直于所述托盘(1)移动方向移动，初始位置时，其中一组所述托盘(1)与所述移动件(4)连接，所述移动件发生移动后，其中另一组所述托盘(1)与所述移动件(4)连接。

6.根据权利要求5所述的清洁碎屑的托盘自动交换系统，其特征在于，所述驱动机构包括U型安装件(5)、微型减速电机(10)、丝杠(6)、限转件(7)，所述丝杠(6)与所述限转件(7)平行布置，所述限转件(7)的两端与所述U型安装件(5)连接，所述丝杠(6)的一端与所述U型安装件(5)连接，另一端穿过所述U型安装件(5)与所述微型减速电机(10)连接，所述移动件(4)设于所述U型安装件(5)内侧，所述丝杠(6)和所述限转件(7)穿过所述移动件(4)并与之连接，所述限转件(7)与所述移动件(4)间隙配合。

7.根据权利要求1所述的清洁碎屑的托盘自动交换系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

滑动丝杠(8)和滑动座(9)，所述滑动座(9)与所述滑动丝杠(8)连接，所述底座上设有与所述底座滑动连接，用于限制所述滑动座(9)转动的滑槽；

减速电机(10)，其驱动所述滑动丝杠(8)动作，滑动丝杠(8)驱动所述滑动座(9)带动所述托盘(1)动作。

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