CN212042651U - 一种铝锭铸造扒渣安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，包括：第一检测装置，设置在第一安全门处，用于检测是否有人从所述第一安全门处进入到所述人工安全围栏内；安全控制器，所述第一检测装置与所述安全控制器电气连接，所述安全控制器与扒渣机器人的供电模块电气连接，所述安全控制器可接收所述第一检测装置的检测信号，所述供电模块根据所述安全控制器的命令决定供电或停电。在第一检测装置感应到人工安全围栏中有人时，其将检测信号传输给安全控制器，安全控制器控制供电模块停止供电，此时扒渣机器人断电，因此可以保证扒渣工人的安全，避免扒渣机器人对扒渣工人造成的干涉影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，属于铝锭铸造技术领域。
背景技术
铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成，其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边，在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时，工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣，完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离，然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理。然而传统扒渣工序存在工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高等问题。
为解决前述问题，申请人设计了一种铝锭铸造智能扒渣系统，在工业机器人的机器手上安装捞渣刀片，利用工业机器人带动捞渣刀片自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣，并倒在铝渣斗。在实际应用中申请人发现，当工业机器人出现故障时，需要采用传统人工扒渣方式，然而，如何避免工业机器人干涉工人操作，以及保证工人的绝对安全是设计中需要考虑的问题。
实用新型内容
基于上述，本实用新型提供一种可避免工业机器人干涉工人扒渣操作，并保证工人安全的铝锭铸造扒渣安全防护装置。
本实用新型的技术方案是：一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，包括铝锭铸机、人工扒渣位和扒渣机器人，所述人工扒渣位包括具有第一安全门的人工安全围栏，所述扒渣机器人包括供电模块，所述供电模块用于供给所述扒渣机器人正常工作所需的电源，还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括：
第一检测装置，设置在所述第一安全门处，用于检测是否有人从所述第一安全门处进入到所述人工安全围栏内；
安全控制器，所述第一检测装置与所述安全控制器电气连接，所述安全控制器与所述供电模块电气连接，所述安全控制器可接收所述第一检测装置的检测信号，所述供电模块根据所述安全控制器的命令决定供电或停电。
在其中一个例子中，所述扒渣机器人外围设有机器安全围栏，所述机器安全围栏的尺寸大于所述扒渣机器人的最大活动半径。
在其中一个例子中，所述机器安全围栏具有第二安全门，在所述第二安全门处设有第二检测装置，用于检测是否有人从所述第二安全门处进入到所述机器安全围栏中。
在其中一个例子中，所述第二检测装置与所述安全控制器电气连接。
在其中一个例子中，所述人工扒渣位和所述扒渣机器人设置在所述铝锭铸机的两侧。
在其中一个例子中，所述人工扒渣位还包括人工扒渣作业台和铝渣斗，所述人工扒渣作业台和所述铝渣斗均设置在所述人工安全围栏中。
本实用新型的有益效果是：在第一检测装置感应到人工安全围栏中有人时，其将检测信号传输给安全控制器，安全控制器控制供电模块停止供电，此时扒渣机器人断电，因此可以保证扒渣工人的安全，避免扒渣机器人对扒渣工人造成的干涉影响。
此外，在第二检测装置感应到机器安全围栏中有人时，其将检测信号传输给安全控制器，安全控制器控制供电模块停止供电，此时扒渣机器人断电，以保证现场检修人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例安全防护装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例安全防护装置的控制结构图；
附图标记说明：
10铝锭铸机；
20人工扒渣位，21人工安全围栏，22第一安全门；
30扒渣机器人，31机器安全围栏，32第二安全门；
40安全控制器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，包括铝锭铸机10、人工扒渣位20和扒渣机器人30，人工扒渣位20和扒渣机器人30设置在铝锭铸机10的两侧。正常情况下，由扒渣机器人30在铸造模具中捞渣，在扒渣机器人30出现故障时，为了不影响铝锭的正常生产，可由工人在人工扒渣位20捞渣。人工扒渣位20包括人工扒渣作业台、铝渣斗和人工安全围栏21，人工扒渣作业台和铝渣斗均设置在人工安全围栏21中。
在扒渣机器人30出现故障时，为了保证扒渣工人的安全，可设置安全防护装置，该装置包括第一检测装置和安全控制器40，第一检测装置设置在第一安全门22处，用于检测是否有人从第一安全门22处进入到人工安全围栏21内，第一检测装置可以是人体电子感应开关，其可以感应到人体是否进入到人工安全围栏21中；第一检测装置与安全控制器40电气连接，安全控制器40与扒渣机器人30的供电模块电气连接，安全控制器40可接收第一检测装置的检测信号，供电模块根据安全控制器40的命令决定供电或停电。在第一检测装置感应到人工安全围栏21中有人时，其将检测信号传输给安全控制器40，安全控制器40控制供电模块停止供电，此时扒渣机器人30断电，因此可以保证扒渣工人的安全，避免扒渣机器人30对扒渣工人造成的干涉影响。
在其中一个例子中，在扒渣机器人30外围设有机器安全围栏31，机器安全围栏31的尺寸大于扒渣机器人30的最大活动半径，以避免操作中的扒渣机器人30影响到生产工人的安全。
在其中一个例子中，在机器安全围栏31上设有第二安全门32，以便于对扒渣机器人30进行维修检修，在第二安全门32处设有第二检测装置，用于检测是否有人从第二安全门32处进入到机器安全围栏31中。第二检测装置可以是人体电子感应开关，其可以感应到人体是否进入到机器安全围栏31中。第二检测装置与安全控制器40电气连接，安全控制器40可接收第一检测装置的检测信号，供电模块根据安全控制器40的命令决定供电或停电。在第二检测装置感应到机器安全围栏31中有人时，其将检测信号传输给安全控制器40，安全控制器40控制供电模块停止供电，此时扒渣机器人30断电，以保证现场检修人员的安全。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种铝锭铸造扒渣安全防护装置，包括铝锭铸机(10)、人工扒渣位(20)和扒渣机器人(30)，所述人工扒渣位(20)包括具有第一安全门(22)的人工安全围栏(21)，所述扒渣机器人(30)包括供电模块，所述供电模块用于供给所述扒渣机器人(30)正常工作所需的电源，其特征在于，还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括：
第一检测装置，设置在所述第一安全门(22)处，用于检测是否有人从所述第一安全门(22)处进入到所述人工安全围栏(21)内；
安全控制器(40)，所述第一检测装置与所述安全控制器(40)电气连接，所述安全控制器(40)与所述供电模块电气连接，所述安全控制器(40)可接收所述第一检测装置的检测信号，所述供电模块根据所述安全控制器(40)的命令决定供电或停电。
2.根据权利要求1所述的铝锭铸造扒渣安全防护装置，其特征在于，所述扒渣机器人(30)外围设有机器安全围栏(31)，所述机器安全围栏(31)的尺寸大于所述扒渣机器人(30)的最大活动半径。
3.根据权利要求2所述的铝锭铸造扒渣安全防护装置，其特征在于，所述机器安全围栏(31)具有第二安全门(32)，在所述第二安全门(32)处设有第二检测装置，用于检测是否有人从所述第二安全门(32)处进入到所述机器安全围栏(31)中。
4.根据权利要求3所述的铝锭铸造扒渣安全防护装置，其特征在于，所述第二检测装置与所述安全控制器(40)电气连接。
5.根据权利要求1所述的铝锭铸造扒渣安全防护装置，其特征在于，所述人工扒渣位(20)和所述扒渣机器人(30)设置在所述铝锭铸机(10)的两侧。
6.根据权利要求1所述的铝锭铸造扒渣安全防护装置，其特征在于，所述人工扒渣位(20)还包括人工扒渣作业台和铝渣斗，所述人工扒渣作业台和所述铝渣斗均设置在所述人工安全围栏(21)中。
Priority Applications (1)
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| CN202020701905.2U CN212042651U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种铝锭铸造扒渣安全防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202020701905.2U Active CN212042651U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种铝锭铸造扒渣安全防护装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212042651U (zh) |
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2020
- 2020-04-30 CN CN202020701905.2U patent/CN212042651U/zh active Active
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