CN212038176U - 一种下肢辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗康复设备技术领域，提供了一种下肢辅助装置，包括腰部固定组件、上腿肢组件和下腿肢组件，所述腰部固定组件包括背板，所述背板对称设置有两个，两个所述背板的一侧固定连接有连接块；通过设置连接块和底杆，并利用固定螺栓螺接固定，使得在佩戴该装置时，可以拧动固定螺栓，然后拉动连接块，可以调节两个背板之间的间距，以满足不同腰款的使用者，通过设置齿条、齿轮、第一棘轮、第一棘爪和电磁铁，使得通过齿条和齿轮进行拉伸运动的，使得内壳相对于外壳做伸缩运动，进行长度调节，以满足不同腿部长度的使用者使用，避免了现有的辅助行走装置是针对每个人进行量身设计的，不能满足大部分人群使用的要求。

Description

一种下肢辅助装置

技术领域

本实用新型属于医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种下肢辅助装置。

背景技术

辅助行走装置作为可穿戴的行走机器，依靠外骨骼系统帮助用户完成走路、坐下、站立甚至爬楼梯等动作。

辅助行走装置作为医疗机器人的重要构成部分，是近些年得以实现的新型机器人，现在已经成为国际机器人领域的一大研究方向，但是现有的辅助行走装置是针对每个人进行量身设计的，不能满足大部分人群使用的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种下肢辅助装置，旨在解决大的问题下肢辅助装置。

本实用新型是这样实现的，一种下肢辅助装置，包括腰部固定组件、上腿肢组件和下腿肢组件；

所述腰部固定组件包括背板，所述背板对称设置有两个，两个所述背板的一侧固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块的一侧设有底杆，两个所述第二连接块和所述底杆之间螺纹连接有固定螺栓，两个所述背板的相向侧固定连接有侧块，所述侧块远离所述背板的一端转动连接有第一连接块；

所述上腿肢组件包括第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述第一连接块的一侧，所述第一连接件远离所述第一连接块的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端设有两个外壳，一个所述外壳与所述第一弹簧远离所述第一连接件的一侧固定连接，所述外壳的下侧壁滑动连接有内壳，所述内壳靠近所述外壳内腔的一侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的内腔固定连接有转轴，所述转轴所述转轴与所述外壳转动连接，所述转轴的外侧固定连接有第一棘轮，所述第一棘轮的外侧啮合连接有第一棘爪，所述第一棘爪与所述外壳转动连接，所述第一棘爪的上方设有电磁铁，所述电磁铁与所述外壳固定连接；

所述下腿肢组件包括连接轴，所述连接轴转动连接于所述外壳的两侧，所述连接轴的外侧套设有夹箍，所述连接轴的一端固定连接有第二棘轮，所述第二棘轮的外侧啮合连接有第二棘爪，所述第二棘爪与所述外壳转动连接，所述第二棘爪的一侧固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至所述外壳的外侧壁，所述内壳与下方所述外壳之间固定连接有第二弹簧，下方所述内壳远离所述第二弹簧的一端转动连接有底板。

优选的，两个所述背板的相对侧分别固定连接有导向管和导向杆，所述导向杆滑动连接于所述导向管的内腔。

优选的，两个所述侧块的相对侧均固定连接有包裹块，所述包裹块与所述背板固定连接。

优选的，所述底板的一侧转动连接有趾板。

优选的，所述第一连接块远离所述侧块的一端设有一体成型的第三连接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种下肢辅助装置，通过设置连接块和底杆，并利用固定螺栓螺接固定，使得在佩戴该装置时，可以拧动固定螺栓，然后拉动连接块，可以调节两个背板之间的间距，以满足不同腰款的使用者，通过设置齿条、齿轮、第一棘轮、第一棘爪和电磁铁，使得通过齿条和齿轮进行拉伸运动的，使得内壳相对于外壳做伸缩运动，进行长度调节，以满足不同腿部长度的使用者使用，避免了现有的辅助行走装置是针对每个人进行量身设计的，不能满足大部分人群使用的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外壳结构剖视图。

图中：1-腰部固定组件、11-导向杆、12-导向管、13-背板、14- 侧块、15-第一连接块、16-包裹块、17-第二连接块、18-固定螺栓、 19-底杆、110-第三连接块、2-上腿肢组件、21-第一连接件、22-第一弹簧、23-外壳、24-电磁铁、25-内壳、26-齿条、27-转轴、28-齿轮、29-第一棘轮、210-第一棘爪、3-下腿肢组件、31-连接轴、32-第二棘轮、33-第二棘爪、34-夹箍、35-拨动块、36-第二弹簧、37-底板、38- 趾板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种下肢辅助装置，包括腰部固定组件1、上腿肢组件2和下腿肢组件3；

腰部固定组件1包括背板13，背板13对称设置有两个，两个背板13的一侧固定连接有第二连接块17，两个第二连接块17的一侧设有底杆19，两个第二连接块17和底杆19之间螺纹连接有固定螺栓18，两个背板13的相向侧固定连接有侧块14，侧块14远离背板 13的一端转动连接有第一连接块15；

上腿肢组件2包括第一连接件21，第一连接件21转动连接于第一连接块15的一侧，第一连接件21远离第一连接块15的一端固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22的底端设有两个外壳23，一个外壳 23与第一弹簧22远离第一连接件21的一侧固定连接，外壳23的下侧壁滑动连接有内壳25，内壳25靠近外壳23内腔的一侧固定连接有齿条26，齿条26的一侧啮合连接有齿轮28，齿轮28的内腔固定连接有转轴27，转轴27转轴27与外壳23转动连接，转轴27的外侧固定连接有第一棘轮29，第一棘轮29的外侧啮合连接有第一棘爪 210，第一棘爪210与外壳23转动连接，第一棘爪210的上方设有电磁铁24，电磁铁24与外壳23固定连接；

下腿肢组件3包括连接轴31，连接轴31转动连接于外壳23的两侧，连接轴31的外侧套设有夹箍34，连接轴31的一端固定连接有第二棘轮32，第二棘轮32的外侧啮合连接有第二棘爪33，第二棘爪33与外壳23转动连接，第二棘爪33的一侧固定连接有拨动块35，拨动块35延伸至外壳23的外侧壁，内壳25与下方外壳23之间固定连接有第二弹簧36，下方内壳25远离第二弹簧36的一端转动连接有底板37。

在本实施方式中，通过设置第二连接块17和底杆19，并利用固定螺栓18螺接固定，使得在佩戴该装置时，可以拧动固定螺栓18，然后拉动第二连接块17，可以调节两个背板13之间的间距，以满足不同腰款的使用者，通过设置齿条26、齿轮28、第一棘轮29、第一棘爪210和电磁铁24，使得通过齿条26和齿轮28进行拉伸运动的，使得内壳25相对于外壳23做伸缩运动，进行长度调节，同时第一棘轮29与第一棘爪210组成的结构分别限制第一棘轮29的顺时针转动和逆时针转动，当调节到合适高度时实现自锁，防止其再次运动，电磁铁24内部的电磁铁24可作为开关使用，当没有信号输入时，电磁铁24工作产生与第一棘爪210相反的磁性，使得第一棘轮29发生制动；当信号输入时，电磁铁24通电工作，产生与第一棘爪210相反的磁性，进而带动第一棘爪210脱离与第一棘轮29的啮合，进而使齿条26和内壳25可以自由上下运动，以满足不同腿部长度的使用者使用，通过设置连接轴31、第二棘轮32、第二棘爪33和拨动块35，使得夹箍34转动时可以将不同粗细程度的腿部进行夹持固定，同时第二棘爪33与第二棘轮32啮合后，可以限制连接轴31和夹箍34的转动。

进一步的，两个背板13的相对侧分别固定连接有导向管12和导向杆11，导向杆11滑动连接于导向管12的内腔。

在本实施方式中，通过设置导向管12和导向杆11，使得导向管 12和导向杆11配合后可以对的背板13和第二连接块17的运动进行导向。

进一步的，两个侧块14的相对侧均固定连接有包裹块16，包裹块16与背板13固定连接。

在本实施方式中，通过设置包裹块16，从而更加契合使用者的腰部。

进一步的，底板37的一侧转动连接有趾板38。

在本实施方式中，通过在底板37的一侧转动连接趾板38，使得趾板38可以更加契合使用者的脚趾。

进一步的，第一连接块15远离侧块14的一端设有一体成型的第三连接块110。

在本实施方式中，通过在第一连接块15远离侧块14的一侧设置第三连接块110，使得可以在第三连接块110上固定腰带，将该装置固定在使用者的腰部。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者可以根据自身腰宽将两个背板13调整至与自身要宽相契合的距离，然后将固定螺栓18拧紧，接着拉动内壳25将该装置的长度调整至与使用者腿部长度相契合的长度，然后转动夹箍34，使得两个夹箍34将使用者的腿部夹持固定住，接着拨动拨动块35，从而带动第二棘爪33与第二棘轮32啮合，进而限制夹箍34再次的转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种下肢辅助装置，其特征在于：包括腰部固定组件(1)、上腿肢组件(2)和下腿肢组件(3)；

所述腰部固定组件(1)包括背板(13)，所述背板(13)对称设置有两个，两个所述背板(13)的一侧固定连接有第二连接块(17)，两个所述第二连接块(17)的一侧设有底杆(19)，两个所述第二连接块(17)和所述底杆(19)之间螺纹连接有固定螺栓(18)，两个所述背板(13)的相向侧固定连接有侧块(14)，所述侧块(14)远离所述背板(13)的一端转动连接有第一连接块(15)；

所述上腿肢组件(2)包括第一连接件(21)，所述第一连接件(21)转动连接于所述第一连接块(15)的一侧，所述第一连接件(21)远离所述第一连接块(15)的一端固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的底端设有两个外壳(23)，一个所述外壳(23)与所述第一弹簧(22)远离所述第一连接件(21)的一侧固定连接，所述外壳(23)的下侧壁滑动连接有内壳(25)，所述内壳(25)靠近所述外壳(23)内腔的一侧固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)的一侧啮合连接有齿轮(28)，所述齿轮(28)的内腔固定连接有转轴(27)，所述转轴(27)所述转轴(27)与所述外壳(23)转动连接，所述转轴(27)的外侧固定连接有第一棘轮(29)，所述第一棘轮(29)的外侧啮合连接有第一棘爪(210)，所述第一棘爪(210)与所述外壳(23)转动连接，所述第一棘爪(210)的上方设有电磁铁(24)，所述电磁铁(24)与所述外壳(23)固定连接；

所述下腿肢组件(3)包括连接轴(31)，所述连接轴(31)转动连接于所述外壳(23)的两侧，所述连接轴(31)的外侧套设有夹箍(34)，所述连接轴(31)的一端固定连接有第二棘轮(32)，所述第二棘轮(32)的外侧啮合连接有第二棘爪(33)，所述第二棘爪(33)与所述外壳(23)转动连接，所述第二棘爪(33)的一侧固定连接有拨动块(35)，所述拨动块(35)延伸至所述外壳(23)的外侧壁，所述内壳(25)与下方所述外壳(23)之间固定连接有第二弹簧(36)，下方所述内壳(25)远离所述第二弹簧(36)的一端转动连接有底板(37)。

2.如权利要求1所述的一种下肢辅助装置，其特征在于：两个所述背板(13)的相对侧分别固定连接有导向管(12)和导向杆(11)，所述导向杆(11)滑动连接于所述导向管(12)的内腔。

3.如权利要求1所述的一种下肢辅助装置，其特征在于：两个所述侧块(14)的相对侧均固定连接有包裹块(16)，所述包裹块(16)与所述背板(13)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种下肢辅助装置，其特征在于：所述底板(37)的一侧转动连接有趾板(38)。

5.如权利要求1所述的一种下肢辅助装置，其特征在于：所述第一连接块(15)远离所述侧块(14)的一端设有一体成型的第三连接块(110)。

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