CN212037996U - 一种可自动移动残疾人轮椅装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动移动残疾人轮椅装置,包括座椅,所述座椅的底端另一侧设置有固定座,所述固定座的内部设置有伺服电机,所述伺服电机的底端设置有扇形齿轮,所述固定座的内部设置有转动轴,所述转动轴的内侧设置有传动齿轮,所述传动齿轮与扇形齿轮啮合,所述转动轴的外侧设置有推动轮。本实用新型通过伺服电机正向转动,进而可以带动扇形齿轮发生转动,进而可以带动推动轮逆时针转动,使得轮椅可以向前移动,伺服电机反向转动,可以带动扇形齿轮反向转动,使得轮椅可以向后移动,在轮椅电量不足时,病人可以通过握杆带动推动轮发生转动,进而可以带动轮椅的移动,使得轮椅移动更加便捷,可以减少病人的劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种可自动移动残疾人轮椅装置。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子,分为电动和手动折叠轮椅,用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具,轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动;
现有技术存在以下不足:现有的轮椅无法进行自动的进行移动,无法很好地进行前进和后退,会给轮椅的移动带来不便,需要病人自己推动后轮进行移动,会增加病人手臂的负担,会影响病人的感受。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自动移动残疾人轮椅装置,通过伺服电机正向转动,进而可以带动扇形齿轮发生转动,进而可以带动传动齿轮发生转动,进而使得转动轴发生转动,进而可以带动推动轮逆时针转动,使得轮椅可以向前移动,伺服电机反向转动,可以带动扇形齿轮反向转动,进而带动转动轴反向转动,使得推动轮顺时针转动,使得轮椅可以向后移动,在轮椅电量不足时,病人可以通过握杆带动推动轮发生转动,进而可以带动轮椅的移动,使得轮椅的移动更加的便捷,使得轮椅的移动更加的方便,可以减少病人的劳动力,使得病人更加的舒适,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可自动移动残疾人轮椅装置,包括座椅,所述座椅的顶端一侧设置有靠背,所述靠背的顶端设置有推杆,所述座椅的底端一侧设置有万向轮,所述座椅的一侧设置有踏板,所述座椅的底端另一侧设置有固定座,所述固定座的内部设置有伺服电机,所述伺服电机的底端设置有扇形齿轮,所述固定座的内部设置有转动轴,所述转动轴的内侧设置有传动齿轮,所述传动齿轮与扇形齿轮啮合,所述转动轴的外侧设置有推动轮,所述推动轮的外侧设置有握杆。
优选的,所述座椅的底端一侧固定安装有连接杆,所述连接杆与万向轮转动连接。
优选的,所述座椅的一侧转动安装有转动杆,所述转动杆与踏板转动连接。
优选的,所述座椅的内部固定安装有支撑弹簧,所述支撑弹簧的顶端固定安装有保护垫。
优选的,所述座椅的顶端两侧缠绕设置有固定带,相对的所述固定带之间活动连接。
优选的,所述座椅与靠背通过固定轴转动连接,所述靠背与推杆固定连接。
优选的,所述座椅与固定座固定连接,所述固定座与伺服电机固定连接,所述伺服电机与扇形齿轮之间通过输出轴固定连接。
优选的,所述固定座与转动轴转动连接,所述转动轴与推动轮固定连接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
1、通过伺服电机正向转动,进而可以带动扇形齿轮发生转动,进而可以带动传动齿轮发生转动,进而使得转动轴发生转动,进而可以带动推动轮逆时针转动,使得轮椅可以向前移动,伺服电机反向转动,可以带动扇形齿轮反向转动,进而带动转动轴反向转动,使得推动轮顺时针转动,使得轮椅可以向后移动,在轮椅电量不足时,病人可以通过握杆带动推动轮发生转动,进而可以带动轮椅的移动,使得轮椅的移动更加的便捷,可以减少病人的劳动力,使得病人更加的舒适;
2、通过拉扯固定带,使得固定带从腿部顶端穿过,进而使得两个固定带固定连接,使得固定带可以对病人的腿部进行固定,可以防止病人在轮椅移动过程中与轮椅脱离,造成病人跌落,对病人造成不必要的损伤,通过固定带可以对病人进行保护,可以保证病人的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视结构图。
图2为本实用新型的局部正视竖剖图。
图3为本实用新型的座椅右视竖剖图。
图4为本实用新型的推动轮正视结构图。
图5为本实用新型的座椅俯视结构图。
附图标记说明:
1、座椅;2、靠背;3、推杆;4、万向轮;5、推动轮;6、踏板;7、连接杆;8、固定座;9、转动杆;10、支撑弹簧;11、保护垫;12、伺服电机;13、扇形齿轮;14、转动轴;15、传动齿轮;16、握杆;17、固定带。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种可自动移动残疾人轮椅装置,包括座椅1,所述座椅1的顶端一侧设置有靠背2,所述靠背2的顶端设置有推杆3,所述座椅1的底端一侧设置有万向轮4,所述座椅1的一侧设置有踏板6,所述座椅1的底端另一侧设置有固定座8,所述固定座8的内部设置有伺服电机12,所述伺服电机12的底端设置有扇形齿轮13,所述固定座8的内部设置有转动轴14,所述转动轴14的内侧设置有传动齿轮15,所述传动齿轮15与扇形齿轮13啮合,所述转动轴14的外侧设置有推动轮5,所述推动轮5的外侧设置有握杆16;
进一步的,在上述技术方案中,所述座椅1的底端一侧固定安装有连接杆7,所述连接杆7与万向轮4转动连接,万向轮4可以带动轮椅的转向;
进一步的,在上述技术方案中,所述座椅1的一侧转动安装有转动杆9,所述转动杆9与踏板6转动连接,转动杆9的转动可以调节踏板6的高度调节,使得病人的脚放置的更加舒适;
进一步的,在上述技术方案中,所述座椅1与固定座8固定连接,所述固定座8与伺服电机12固定连接,所述伺服电机12与扇形齿轮13之间通过输出轴固定连接,伺服电机12的转动可以带动扇形齿轮13发生转动,进而可以带动推动轮5的转动,可以带动轮椅的移动;
进一步的,在上述技术方案中,所述固定座8与转动轴14转动连接,所述转动轴14与推动轮5固定连接,转动轴14的转动可以带动推动轮5发生转动,可以给轮椅的移动提供推动力;
实施方式具体为:通过伺服电机12正向转动,进而可以带动扇形齿轮13发生转动,进而可以带动传动齿轮15发生转动,进而使得转动轴14发生转动,进而可以带动推动轮5逆时针转动,使得轮椅可以向前移动,伺服电机12反向转动,可以带动扇形齿轮13反向转动,进而带动转动轴14反向转动,使得推动轮5顺时针转动,使得轮椅可以向后移动,在轮椅电量不足时,病人可以通过握杆16带动推动轮5发生转动,进而可以带动轮椅的移动,使得轮椅的移动更加的便捷,可以减少病人的劳动力,使得病人更加的舒适,该实施方式具体解决了现有技术中轮椅移动不便的问题。
如图1和图5所示的一种可自动移动残疾人轮椅装置,进一步的,在上述技术方案中,所述座椅1的内部固定安装有支撑弹簧10,所述支撑弹簧10的顶端固定安装有保护垫11,支撑弹簧10可以对保护垫11起到缓冲的作用,保护垫11可以给病人提供更加舒适的感受;
进一步的,在上述技术方案中,所述座椅1的顶端两侧缠绕设置有固定带17,相对的所述固定带17之间活动连接,固定带17可以对病人的腿部进行固定,可以保证病人的安全;
进一步的,在上述技术方案中,所述座椅1与靠背2通过固定轴转动连接,所述靠背2与推杆3固定连接,医护人员或者病人家属可以通过推杆3推动轮椅进行移动;
实施方式具体为:通过拉扯固定带17,使得固定带17从腿部顶端穿过,进而使得两个固定带17固定连接,使得固定带17可以对病人的腿部进行固定,可以防止病人在轮椅移动过程中与轮椅脱离,造成病人跌落,对病人造成不必要的损伤,通过固定带17可以对病人进行保护,可以保证病人的安全,该实施方式具体解决了现有技术中病人的固定不牢的问题。
本实用工作原理:通过拉扯固定带17,使得固定带17从腿部顶端穿过,进而使得两个固定带17固定连接,使得固定带17可以对病人的腿部进行固定,通过伺服电机12正向转动,进而可以带动扇形齿轮13发生转动,进而可以带动传动齿轮15发生转动,进而使得转动轴14发生转动,进而可以带动推动轮5逆时针转动,使得轮椅可以向前移动,伺服电机12反向转动,可以带动扇形齿轮13反向转动,进而带动转动轴14反向转动,使得推动轮5顺时针转动,使得轮椅可以向后移动,在轮椅电量不足时,病人可以通过握杆16带动推动轮5发生转动,进而可以带动轮椅的移动。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种可自动移动残疾人轮椅装置,包括座椅(1),其特征在于:所述座椅(1)的顶端一侧设置有靠背(2),所述靠背(2)的顶端设置有推杆(3),所述座椅(1)的底端一侧设置有万向轮(4),所述座椅(1)的一侧设置有踏板(6),所述座椅(1)的底端另一侧设置有固定座(8),所述固定座(8)的内部设置有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的底端设置有扇形齿轮(13),所述固定座(8)的内部设置有转动轴(14),所述转动轴(14)的内侧设置有传动齿轮(15),所述传动齿轮(15)与扇形齿轮(13)啮合,所述转动轴(14)的外侧设置有推动轮(5),所述推动轮(5)的外侧设置有握杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置,其特征在于:所述座椅(1)的底端一侧固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)与万向轮(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置,其特征在于:所述座椅(1)的一侧转动安装有转动杆(9),所述转动杆(9)与踏板(6)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置,其特征在于:所述座椅(1)的内部固定安装有支撑弹簧(10),所述支撑弹簧(10)的顶端固定安装有保护垫(11)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置,其特征在于:所述座椅(1)的顶端两侧缠绕设置有固定带(17),相对的所述固定带(17)之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置,其特征在于:所述座椅(1)与靠背(2)通过固定轴转动连接,所述靠背(2)与推杆(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置,其特征在于:所述座椅(1)与固定座(8)固定连接,所述固定座(8)与伺服电机(12)固定连接,所述伺服电机(12)与扇形齿轮(13)之间通过输出轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置,其特征在于:所述固定座(8)与转动轴(14)转动连接,所述转动轴(14)与推动轮(5)固定连接。
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