CN212037384U - 扫地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扫地机,包括:驱动组件,两侧均设有输出轴;两个扫地头,分别与两个所述输出轴固定连接;辅助推件,设于两个所述扫地头之间。上述扫地机,辅助推件可以辅助推动两个扫地头之间的垃圾,以避免在清扫时两个扫地头之间的区域有垃圾残留,达到清扫完全的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁领域,特别是涉及一种扫地机。
背景技术
扫地机在清扫落叶等应用越来越广泛。传统的,为了增加扫地机的单次清扫面积,设置两个扫地头。具体地,驱动组件两侧设有输出轴,两个扫地头分别与两个输出轴固定连接。然而,由于两个扫地头分别位于驱动组件两侧,两个扫地头之间具有间隙。在清扫过程中,由于两个扫地头之间的间隙而导致两个扫地头之间的区域产生垃圾遗留,即导致清扫不完全。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种清扫完全的扫地机。
一种扫地机,包括:
驱动组件,两侧均设有输出轴;
两个扫地头,分别与两个所述输出轴固定连接;
辅助推件,设于两个所述扫地头之间。
上述扫地机,辅助推件可以辅助推动两个扫地头之间的垃圾,以避免在清扫时两个扫地头之间的区域有垃圾残留,达到清扫完全的效果。
在其中一个实施例中,所述辅助推件为刮板或直排刷。
在其中一个实施例中,所述辅助推件为刮板,所述辅助推件具有前侧面,所述辅助推件的前侧面设有增滑层。
在其中一个实施例中,所述辅助推件为刮板,所述辅助推件的底侧设有耐磨层;
所述辅助推件为刮板,所述辅助推件具有前侧面,所述辅助推件具有自所述前侧面的底边向前弯曲的倾斜部;
所述辅助推件具有前侧面,所述前侧面的底边具有凸点;由所述凸点起,所述底边逐渐向两侧延伸的同时,还逐渐向后偏离。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括传动组件,所述传动组件包括壳体,所述辅助推件与所述壳体固定连接。
在其中一个实施例中,所述辅助推件与所述壳体可拆卸连接。
在其中一个实施例中,所述壳体包括主体以及两个分别设于所述主体两侧并与所述主体固定连接的盖体;所述辅助推件与所述主体或所述盖体固定连接。
在其中一个实施例中,沿两个所述扫地头排布的方向,所述主体上设有贯穿所述主体的防脱槽,所述辅助推件上设有与所述防脱槽匹配的防脱部;两个所述盖体均具有与所述辅助推件的相应侧抵接的限位面。
在其中一个实施例中,所述辅助推件具有前侧面;沿竖直方向,所述前侧面的底边与所述壳体之间的间距可调。
在其中一个实施例中,在垂直于所述扫地头的轴向的表面,所述辅助推件的前侧面的投影与所述扫地头的投影相切或偏离;且所述辅助推件的前侧面的投影位于所述扫地头的投影的前侧。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的扫地机的结构示意图。
图2为图1中驱动组件的部分结构示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图4为图1中盖体的结构示意图。
图5为图1中辅助推件的结构示意图。
图6为本实用新型另一实施例提供的扫地机的辅助推件的结构示意图。
图7为本实用新型另一实施例提供的扫地机的辅助推件的结构示意图。
图8为本实用新型另一实施例提供的扫地机的结构示意图。
100/400、扫地机 110、驱动组件 111、输出轴
113、壳体 112、主体 1121、防脱槽
1122、挡壁 114、盖体 1141、限位面
130、扫地头 150/250/350/450、辅助推件 151、防脱部
1511、挡面 153/253/353、前侧面 254/354、底边
256、凸点 355、倾斜部
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图5所示,本实用新型一实施例提供的扫地机100,包括驱动组件110、两个扫地头130以及辅助推件150。其中,驱动组件110两侧均设有输出轴111。两个扫地头130分别与两个输出轴111固定连接。辅助推件150设于两个扫地头130之间。具体地,扫地头130与输出轴111的固定连接方式可以为可拆卸连接,也可以为永久固定式连接。
扫地机100中,辅助推件150可以辅助推动两个扫地头130之间的垃圾,以避免在清扫时两个扫地头130之间的区域有垃圾残留,达到清扫完全的效果,提高清扫效果。
辅助推件150位于两个扫地头130之间,辅助推件150的大小可以根据两个扫地头130之间的间距具体设定,能清扫两个扫地头130之间的区域即可。故辅助推件150的设置可不改变现有常用的扫地头130的尺寸。可以理解的是,辅助推件150与扫地头130之间的间距需大于零,以避免与扫地头130发生干涉,影响扫地头130的运行。
可选地,在扫地头130的靠近辅助推件150的一侧,扫地头130上的刷毛自自由端开始向内侧倾斜,即扫地头130上的刷毛自自由端开始向靠近辅助推件150的一侧倾斜,从而增加扫地头130的清扫范围。
可以理解的是,扫地头130与输出轴111固定连接,从而使得扫地头130随着输出轴111的运转而运转,以更好的达到清扫的目的。而辅助推件150用于推动两个扫地头130之间的垃圾随着扫地机一起向前运动。在此过程中,辅助推件150前侧的垃圾增多并滑动至扫地头130前侧,从而在扫地头130的带动下继续向前移动。
可以理解的是,辅助推件150的前侧指辅助推件150的指向清扫方向的一侧。相应的,清扫头130的前侧指清扫头的指向清扫方向的一侧。另外,为了避免辅助推件150的设置影响清扫头130的运转,辅助推件150与清扫头130之间有间隙。
一般地,两个扫地头130之间的垃圾多为垃圾碎屑。当然,在另外可行的情况下,两个扫地头130之间也不限于垃圾碎屑,还可能是形状较大的垃圾。
本实施例中,扫地头130为滚刷。可以理解的是,在另外可行的实施例中,扫地头不限于滚刷,还可以是任何其它本领域惯用的扫地头。
可以理解的是,辅助推件150用于辅助推动两个扫地头130之间的垃圾前行,故在扫地机100工作时,辅助推件150的下端与底面接触或辅助推件150与底面之间具有不影响清扫的间隙。
可选地,辅助推件150具有前侧面153,前侧面153用以与堆积垃圾接触。在垂直于扫地头130的轴向的表面,辅助推件150的前侧面153的投影与扫地头130的投影相切或偏离,且辅助推件150的前侧面153的投影位于扫地头130的投影的前侧。从而便于辅助推件150前侧的垃圾滑动至扫地头130前侧,避免辅助推件150辅助推动的垃圾堆积至辅助推件150与扫地头130之间的位置,影响扫地头130的运行。辅助推件150的前侧,指沿辅助推件150工作时前进方向的一侧。相应的,扫地头130的前侧面,指沿扫地头130工作时前进方向的一侧。
本实施例中,辅助推件150为刮板。利用辅助推件150的下侧边与地面接触,以推动地面上的垃圾向前移动。
可选地,辅助推件150的材质为热塑性弹性体(TPE,Thermoplastic Elastomer)、热塑性硫化橡胶(TPV,Thermoplastic Vulcanizate)或聚氯乙烯(PVC,Polyvinylchloride)。热塑性弹性体(TPE,Thermoplastic Elastomer)、热塑性硫化橡胶(TPV,Thermoplastic Vulcanizate)或聚氯乙烯(PVC,Polyvinyl chloride)与底面摩擦噪音较小,从而使得辅助推件150与底面的摩擦声音较小,减小通过扫地机100在清扫活动的过程中产生的噪音,同时也能避免辅助推件150与地面摩擦较大而对地面造成损伤。
另外,热塑性弹性体(TPE,Thermoplastic Elastomer)、热塑性硫化橡胶(TPV,Thermoplastic Vulcanizate)或聚氯乙烯(PVC,Polyvinyl chloride)还具有耐磨的特点,从而避免辅助推件150因与地面摩擦而被过多磨损,影响清扫效果。
可选地,所述辅助推件150的底侧设有耐磨层,以减小辅助推件150因与地面摩擦而导致的损伤。具体地,耐磨层可以是特氟龙。
可以理解的是,辅助推件150的材质不限于热塑性弹性体(TPE,ThermoplasticElastomer)、热塑性硫化橡胶(TPV,Thermoplastic Vulcanizate)或聚氯乙烯(PVC,Polyvinyl chloride),还可以是木板或聚丙烯(PP,Polypropylene)。
本实施例中,辅助推件150的前侧面153为平面。结构简单,便于加工。可选地,在另外可行的实施例中,辅助推件150的前侧面153不限于平面,还可以呈任何其它规则或不规则的形状。
进一步地,本实施例中,辅助推件150呈板状,辅助推件150的除防脱部151外的各个位置的厚度完全相同,辅助推件150结构简单,便于加工。可以理解的是,在另外可行的实施例中,辅助推件的结构不限于板状,辅助推件可呈任何规则或不规则的形状,能推动两个扫地头之间的垃圾向前移动即可。
可选地,辅助推件150的前侧面153设有增滑层,以增加辅助推件150的前侧面的光滑程度。增滑层的设置可以减少粘附在辅助推件150上的垃圾。且在操作人员后续清洗辅助推件150时,使得粘附在辅助推件150上的垃圾容易被清洗掉,减轻操作人员的工作强度。
具体地,增滑层可以是增滑涂层或增滑膜。更具体的,增滑层可以是油漆层。
本实施例中,驱动组件110包括传动组件,传动组件包括壳体113,辅助推件150与壳体113固定连接。
具体地,本实施例中,壳体113包括主体112以及两个分别设于主体112两侧并与主体112固定连接的盖体114。辅助推件150与主体112固定连接。当然,在另外可行的实施例中,辅助推件150也可以与盖体或扫地机100上的其它结构固定连接,能使得扫地机100在工作过程中,辅助推件150能够位于两个扫地头130之间,且能向前推动两个扫地头130之间的垃圾即可。
具体地,本实施例中,沿两个扫地头130排布的方向,主体112上设有贯穿主体112的防脱槽1121,辅助推件150上设有与防脱槽1121匹配的防脱部151。两个盖体114均具有与辅助推件150的相应侧抵接的限位面1141。通过盖体114的限位面1141与辅助推件150的抵接,防止辅助推件150从防脱槽1121的两端滑出。
具体地,防脱槽1121具有与竖直方向不平行的挡壁1122,防脱部151具有与挡壁1122匹配的挡面1511。且挡壁1122位于挡面1511的靠近底面的一侧,从而防止防脱部151从防脱槽1211中沿垂直于防脱槽1211延伸的方向滑出。
可以理解的是,上述竖直方向,指扫地机100在使用过程中垂直于水平面的方向。
更具体的,本实施例中,防脱部151呈燕尾状。相应的,防脱槽1121也呈燕尾状。可以理解的是,在另外可行的实施例中,防脱部151不限于呈燕尾状,能避免防脱部151从防脱槽1121中,沿垂直于防脱槽1121延伸的方向滑脱即可。
当然,在另外可行的实施例中,辅助推件还可以与主体固定连接,即无需盖体的限位作用。例如,辅助推件与主体焊接连接、螺纹连接或卡接等。
本实施例中,通过防脱槽1121与限位面1141分别从不同方向对辅助推件150进行限位,使得辅助推件150与主体112相对固定。而本实施例中,主体112与盖体114可拆卸连接。主体112与盖体114拆卸后,防脱部151可从防脱槽1121内滑出,从而实现辅助推件150的可拆卸。从而,在辅助推件150被磨损后,可通过更换辅助推件150,以保证扫地机100的清扫效果。
可选地,在另外可行的实施例中,辅助推件具有前侧面。沿竖直方向,前侧面的底边与主体之间的间距可调,从而在辅助推件的底边被磨损后,可以通过调整辅助推件的前侧面与主体之间的间距来使得辅助推件的前侧面的底边与底面抵接或与底面保持预设间距。
具体地,可以通过辅助推件在竖直方向可伸缩或辅助推件在竖直方向位置可调的与壳体连接,来实现辅助推件的前侧面的底边与壳体之间的间距可调。
例如,在一个可行的实施例中,壳体上设有固定孔,辅助推件上设有与固定孔匹配且沿竖直方向延伸的腰型槽。辅助推件与壳体通过螺钉固定连接,螺钉的螺杆穿过腰型槽与壳体螺纹连接。
可选地,在一个可行的实施例中,辅助推件150位于壳体113的前侧。从而减少壳体113与垃圾的接触,保证壳体113的清洁。另外,减少壳体113与垃圾的接触,还能减少垃圾中的水氧等对壳体113的腐蚀。
当然,在另外可行的实施例中,辅助推件与壳体不限于可拆卸连接,也不限于其他方式的固定连接,辅助推件与壳体还可以一体成型。具体地,辅助推件可以与主体一体成型,也可以与盖体一体成型。当然,在一个可行的实施例中,若主体与盖体一体成型,则辅助推件可直接与壳体一体成型。
具体地,本实施例中中,驱动组件110还包括与传动组件连接的电机。具体地,传动组件为齿轮传动组件。可以理解的是,在另外可行的实施例中,传动组件不限于齿轮传动组件,还可以是其他常用传动结构,能将电机输出轴的转动传递给扫地头,使得扫地头能够按照预设的方式运行即可。
可选地,辅助推件150与扫地头130之间的间距为0.5至3mm。一方面,辅助推件150不会影响扫地头130的运行。另一方面,辅助推件150还能有效推动两个扫地头130之间的垃圾向前移动,实现清扫完全的效果。
如图6所示,本实用新型另一实施例提供的扫地机中,辅助推件250的前侧面253的底边254具有凸点256。由凸点256起,底边254逐渐向两侧延伸的同时,还逐渐向后偏离,从而使得辅助推件250的前侧的垃圾能够更加顺利的移动至扫地头的前侧,从而减少辅助推件250在工作中所受到的推力。
本实施例中,凸点256位于底边254的中心位置。当然,在另外可行的实施例中,凸点256的位置不限于底边254的中间位置,还可以是偏向其中一个扫地头的位置。
具体地,本实施例中,辅助推件250的前侧面253的底边254呈V形。可以理解的是,在另外可行的实施例中,辅助推件250的前侧面253的底边254不限于呈V形,还可以呈抛物面形等规则或不规则的形状。
可选地,在一个可行的实施例中,凸点可以位于底边的一侧边缘,即使得底边向其中一个扫地头的一侧倾斜,从而使得辅助推件前侧的垃圾能够顺利的移动至该侧的扫地头的前侧。
如图7所示,本实用新型另一实施例提供的扫地机中,辅助推件350具有自前侧面353的底边354向前弯曲的倾斜部355,从而减小向前推动垃圾的难度,已更容易的将两个扫地头之间的垃圾向前推动,提高对两个扫地头之间区域的清扫效果。
需要说明的是,辅助推件350的前侧面353的底边354与底面接触。
进一步地,本实施例中,辅助推件350的底侧呈尖状,可以更加顺利的插入垃圾底部,从而更加顺利的推动垃圾向前移动。
可选地,在另外可行的实施例中,辅助推件也不限于刮板。例如,本实用新型另一实施例提供的扫地机400中,辅助推件450为直排刷,详参图8。可选地,直排刷上的刷毛为成排排布的硬植毛。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种扫地机,其特征在于,包括:
驱动组件,两侧均设有输出轴;
两个扫地头,分别与两个所述输出轴固定连接;
辅助推件,设于两个所述扫地头之间;所述辅助推件用于推动两个所述扫地头之间的垃圾随所述扫地机一起向前运动,并使得所述辅助推件前侧的垃圾增多时滑动至所述扫地头的前侧。
2.根据权利要求1所述的扫地机,其特征在于,所述辅助推件为刮板或直排刷。
3.根据权利要求1所述的扫地机,其特征在于,所述辅助推件为刮板,所述辅助推件具有前侧面,所述辅助推件的前侧面设有增滑层。
4.根据权利要求1所述的扫地机,其特征在于,所述辅助推件为刮板,所述辅助推件的底侧设有耐磨层;
所述辅助推件为刮板,所述辅助推件具有前侧面,所述辅助推件具有自所述前侧面的底边向前弯曲的倾斜部;
所述辅助推件具有前侧面,所述前侧面的底边具有凸点;由所述凸点起,所述底边逐渐向两侧延伸的同时,还逐渐向后偏离。
5.根据权利要求1所述的扫地机,其特征在于,所述驱动组件包括传动组件,所述传动组件包括壳体,所述辅助推件与所述壳体固定连接。
6.根据权利要求5所述的扫地机,其特征在于,所述辅助推件与所述壳体可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的扫地机,其特征在于,所述壳体包括主体以及两个分别设于所述主体两侧并与所述主体固定连接的盖体;所述辅助推件与所述主体或所述盖体固定连接。
8.根据权利要求7所述的扫地机,其特征在于,沿两个所述扫地头排布的方向,所述主体上设有贯穿所述主体的防脱槽,所述辅助推件上设有与所述防脱槽匹配的防脱部;两个所述盖体均具有与所述辅助推件的相应侧抵接的限位面。
9.根据权利要求5至8任一项所述的扫地机,其特征在于,所述辅助推件具有前侧面;沿竖直方向,所述前侧面的底边与所述壳体之间的间距可调。
10.根据权利要求1至8任一项所述的扫地机,其特征在于,在垂直于所述扫地头的轴向的表面,所述辅助推件的前侧面的投影与所述扫地头的投影相切或偏离;且所述辅助推件的前侧面的投影位于所述扫地头的投影的前侧。
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CN201921801824.3U CN212037384U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 扫地机 |
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Cited By (1)
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CN114794975A (zh) * | 2021-01-22 | 2022-07-29 | 深圳赤马人工智能有限公司 | 单驱双刷前分流装置及清洁机器人 |
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2019
- 2019-10-24 CN CN201921801824.3U patent/CN212037384U/zh active Active
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CN114794975A (zh) * | 2021-01-22 | 2022-07-29 | 深圳赤马人工智能有限公司 | 单驱双刷前分流装置及清洁机器人 |
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