CN212027842U - 一种煤矿用开采掘进掩护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用开采掘进掩护装置，包括底板、顶板以及橡胶托板，所述底板底部的前后两侧皆固定有伺服电机，且伺服电机的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述底板的正上方设置有顶板，且滚珠丝杆的顶端皆穿过底板并延伸至顶板的上方，丝杆副、直线轴承之间的所述顶板上方皆设置有橡胶托板，且橡胶托板底端的一侧皆铰接有左右两个支杆，所述橡胶托板底端的另一侧皆与电动伸缩杆的输出端相互连接，且电动伸缩杆的底端皆与顶板的顶端转动连接。该煤矿用开采掘进掩护装置，不仅实现了该装置的自动收放并避免运行轨迹发生偏移，而且增大支撑面积并弹性贴合上方洞壁，从而避免土块掉落或局部塌方。

Description

一种煤矿用开采掘进掩护装置

技术领域

本实用新型涉及安全防护技术领域，具体为一种煤矿用开采掘进掩护装置。

背景技术

在煤炭的开采过程中，为了防止冒顶事故的发生，通常需要设置相应规格的支架，对矿井内部通道(尤其是顶壁)进行支撑，这不仅用于防止洞顶塌方造成安全事故，还可防止大量砂尘下落影响开采掘进效率。

但现有的开采掘进掩护装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、许多同类型支架需要人工现场搭建，不仅拆装繁琐，而且上下板块之间可能存在安装偏斜，使得整体架构的稳定性缺乏保障；

2、许多同类型支架采用多组可升降的圆盘对凹凸不平的顶壁进行支撑，但由于圆盘之间的空隙较大，导致实际支撑面偏小，许多砂尘、土块能够直接下落。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用开采掘进掩护装置，具备自动收放及轴向限位、弹性贴合并增大支撑面积等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用开采掘进掩护装置，包括底板、顶板以及橡胶托板，所述底板底部的前后两侧皆固定有伺服电机，且伺服电机的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述底板的正上方设置有顶板，且滚珠丝杆的顶端皆穿过底板并延伸至顶板的上方，丝杆副、直线轴承之间的所述顶板上方皆设置有橡胶托板，且橡胶托板底端的一侧皆铰接有左右两个支杆，所述橡胶托板底端的另一侧皆与电动伸缩杆的输出端相互连接，且电动伸缩杆的底端皆与顶板的顶端转动连接。

优选的，所述底板底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮。

优选的，所述滚珠丝杆的底部皆通过滚珠轴承与底板的顶部转动连接。

优选的，所述顶板底端的前后两侧皆固定有丝杆副，且丝杆副皆套装在对应的滚珠丝杆上。

优选的，所述顶板内部的拐角位置处皆镶嵌有直线轴承，且直线轴承的内部皆安插有导轨，并且导轨的底端皆与底板的顶端固定连接。

优选的，所述橡胶托板皆呈弧形结构，且前后两组橡胶托板之间相对分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿用开采掘进掩护装置，具备以下有益效果：

1、该煤矿用开采掘进掩护装置，通过伺服电机驱动滚珠丝杆匀速旋转，并通过丝杆副将旋转运动转换为直线运动，使得顶板匀速升降，以及通过导轨、直线轴承之间的线性接触，用于轴向限位，从而实现了该装置的自动收放并避免运行轨迹发生偏移；

2、该煤矿用开采掘进掩护装置，通过电动伸缩杆推动弧形结构的橡胶托板关于支杆上下旋转，用于增大支撑面积并弹性贴合上方洞壁，从而避免土块掉落或局部塌方。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、固定脚轮；3、伺服电机；4、滚珠丝杆；5、滚珠轴承；6、导轨；7、顶板；8、丝杆副；9、直线轴承；10、橡胶托板；11、支杆；12、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿用开采掘进掩护装置，包括底板1、顶板7以及橡胶托板10，底板1底部的前后两侧皆固定有伺服电机3，该伺服电机3的型号可为MR-J2S-20A，且伺服电机3的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆4，底板1的正上方设置有顶板7，且滚珠丝杆4的顶端皆穿过底板1并延伸至顶板7的上方，丝杆副8、直线轴承9之间的顶板7上方皆设置有橡胶托板10，且橡胶托板10底端的一侧皆铰接有左右两个支杆11，橡胶托板10底端的另一侧皆与电动伸缩杆12的输出端相互连接，该电动伸缩杆12的型号可为YNT-03，且电动伸缩杆12的底端皆与顶板 7的顶端转动连接。

如图1中底板1底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮2，方便推移。

如图2中滚珠丝杆4的底部皆通过滚珠轴承5与底板1的顶部转动连接，用于辅助定位并降低轴向冲击。

如图1中顶板7底端的前后两侧皆固定有丝杆副8，且丝杆副8皆套装在对应的滚珠丝杆4上，用于将旋转运动转换为直线运动。

如图1中顶板7内部的拐角位置处皆镶嵌有直线轴承9，且直线轴承9的内部皆安插有导轨6，并且导轨6的底端皆与底板1的顶端固定连接，用于轴向限位、引导升降轨迹。

如图2中橡胶托板10皆呈弧形结构，且前后两组橡胶托板10之间相对分布，用于弹性贴合上方洞壁。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在使用时，根据附图1和附图2所示，首先通过固定脚轮2 将底板1推动至工作区域，然后启动两个伺服电机3，并使其同步运行，则滚珠轴承5中的滚珠丝杆4同步匀速旋转，而通过丝杆副8将旋转运动转换为直线运动，使得顶板7匀速上升或下降，以此同时，顶板7拐角位置处的直线轴承9与对应的导轨6保持线性接触，用于轴向限位，从而在顶板7自动升降的同时避免运行轨迹发生偏移；

另外，当橡胶托板10接近上方洞壁时，可启动电动伸缩杆12，使其推动弧形结构的橡胶托板10关于支杆11上下旋转，从而与上方洞壁弹性贴合、增大支撑面积，避免土块掉落或局部塌方，进而确保煤矿开采掘进时的施工安全。

综上所述，该煤矿用开采掘进掩护装置，不仅实现了该装置的自动收放并避免运行轨迹发生偏移，而且增大支撑面积并弹性贴合上方洞壁，从而避免土块掉落或局部塌方。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿用开采掘进掩护装置，包括底板(1)、顶板(7)以及橡胶托板(10)，其特征在于：所述底板(1)底部的前后两侧皆固定有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆(4)，所述底板(1)的正上方设置有顶板(7)，且滚珠丝杆(4)的顶端皆穿过底板(1)并延伸至顶板(7)的上方，丝杆副(8)、直线轴承(9)之间的所述顶板(7)上方皆设置有橡胶托板(10)，且橡胶托板(10)底端的一侧皆铰接有左右两个支杆(11)，所述橡胶托板(10)底端的另一侧皆与电动伸缩杆(12)的输出端相互连接，且电动伸缩杆(12)的底端皆与顶板(7)的顶端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述底板(1)底端的拐角位置处皆安装有固定脚轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(4)的底部皆通过滚珠轴承(5)与底板(1)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述顶板(7)底端的前后两侧皆固定有丝杆副(8)，且丝杆副(8)皆套装在对应的滚珠丝杆(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述顶板(7)内部的拐角位置处皆镶嵌有直线轴承(9)，且直线轴承(9)的内部皆安插有导轨(6)，并且导轨(6)的底端皆与底板(1)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用开采掘进掩护装置，其特征在于：所述橡胶托板(10)皆呈弧形结构，且前后两组橡胶托板(10)之间相对分布。

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