CN212023700U

CN212023700U - 垃圾桶

Info

Publication number: CN212023700U
Application number: CN202020417809.5U
Authority: CN
Inventors: 王群; 张政昊; 李�昊; 孙少为; 黄可馨; 李昕荷
Original assignee: Hunan University
Current assignee: Hunan University
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾桶，它包括桶主体和分类投放机构；桶主体包括多个顶部敞开的分桶，各分桶可拆卸连接；分类投放机构包括驱动机构、滑轨、投料口和开合机构，开合机构置于投料口内，滑轨安装于桶主体顶部，投料口连接于滑轨上，驱动机构驱动投料口沿滑轨滑动。使用时，将垃圾丢入投料口中，然后控制投料口在滑轨上运动至对应的分桶上，再控制开合机构打开，即可实现将垃圾掉入对应的分桶内，最后投料口再运动回初始位置，开合机构再度闭合，以备下次使用；无需额外占用空间即可将垃圾丢至对应的多个分桶内。另一方面各分桶均可拆下独立使用，兼有集中化与独立化的优势，既能集中使用自动分类，也可分别使用各个小桶。

Description

垃圾桶

技术领域

本实用新型属于环保设备技术领域，特别是涉及一种垃圾桶。

背景技术

随着环保政策的进一步落实，垃圾分类势在必行。但实际进行分类投放时却时常面临忘记垃圾类别的情形，而频繁换袋不便的问题也困扰用户。目前市面上的智能分类垃圾桶的机械机构都是通过翻板来实现的，即相应模块完成识别判断后，翻板顺时针或逆时针转过一定角度，将垃圾倒入相应的分桶内。

但这种技术的缺点很明显：首先翻板结构决定了此类垃圾桶只能将垃圾分别倒入最多两个分桶；其次翻板机构需要留出富余空间，导致结构不紧凑、空间利用率低；此外这类垃圾桶的一体式结构使得分桶不能被单独取出使用，且换袋不方便。在识别系统出现问题或电力中断时更是连普通垃圾桶的基本功能都无法实现。

另一方面，目前的垃圾桶换袋机构大多数基于热熔塑封与压强吸附的；其能在一定程度上实现“自动打包换袋”，但缺点也很明显：必须使用特制的无断点式垃圾袋，不具备互换性；工作时为产生负压环境，风扇必须大功率运转，导致噪音巨大；且上端的热熔打包组件使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种便于实现分类投放的垃圾桶。

本实用新型提供的这种垃圾桶，它包括桶主体和分类投放机构；桶主体包括多个顶部敞开的分桶，各分桶可拆卸连接；分类投放机构包括驱动机构、滑轨、投料口和开合机构，开合机构置于投料口内，滑轨安装于桶主体顶部，投料口连接于滑轨上，驱动机构驱动投料口沿滑轨滑动。

所述驱动机构包括电机和同步带，电机的输出轴外设主动轮；一对滑轨沿Y向布置，滑轨上设从动轮，同步带的一端套于主动轮外、另一端套于从动轮上。

投料口为漏斗式投料口，投料口通过X轴轨道安装于滑轨上，X轴轨道的两端设有与所述同步带匹配的带轮，以沿同步带运动。

所述投料口通过滑块安装于X轴轨道上，能够沿X轴轨道滑动。

所述开合机构包括上板、下板、叶片和滑块；上板和下板均为环形板，其均设有呈环形阵列布置的若干滑槽，各滑槽内均设有滑块；各叶片均布于上板与下板之间，叶片的顶部与上板处滑块相连、底部与下部处滑块相连；开合机构以其上板与投料口的内壁相连。

所述投料口外设舵机和驱动轮盘，驱动轮盘安装于所述投料口的底部与所述下板相连，驱动轮盘的外缘与舵机的输出轴相连。

所述分桶之间榫卯连接，各分桶内均设有辅助换袋机构。

所述辅助换袋机构包括踏板、连杆组件、连接绳和换袋夹，踏板通过连接组件与连接绳相连，连接绳的另一端与换袋夹相连。

所述连杆组件包括竖直滑块、压杆、铰链、挡边铰链、扳机、拨杆和弹簧；竖直滑块的底端与踏板相连、顶端伸至压杆下，压杆的一端与连接绳相连、另一端通过铰链与拨杆相连，拨杆的另一端与扳机铰接，挡边铰链的一侧伸至竖直滑块上、另一侧与铰链的销轴相连；踏板与压杆之间以及挡边铰链的两侧连接点之间分别设有弹簧。

本实用新型在投入使用时，将垃圾丢入投料口中，然后控制投料口在滑轨上运动至对应的分桶上，再控制开合机构打开，即可实现将垃圾掉入对应的分桶内，最后投料口再运动回初始位置，开合机构再度闭合，以备下次使用；无需额外占用空间即可将垃圾丢至对应的多个分桶内。另一方面各分桶均可拆下独立使用，兼有集中化与独立化的优势，既能集中使用自动分类，也可分别使用各个小桶。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的立体示意图。

图2为本优选实施的俯视示意图。

图3为本优选实施例中辅助换袋机构的主视放大示意图。

图4为辅助换袋机构初始状态放大示意图。

图5为辅助换袋机构释放状态放大示意图。

图6为本优选实施例中投料口的立体放大示意图。

图7为本优选实施例中开合机构的立体放大示意图。

图示序号：

1—桶主体，11—分桶；

2—分类投放机构，

21—驱动机构，22—滑轨，23—投料口，

24—开合机构、241—上板、242—下板、243—叶片、244—滑块，

25—X轴轨道，26—舵机，27—驱动轮盘；

3—辅助换袋机构，

31—踏板，

32—连杆组件、321—竖直滑块、322—压杆、323—铰链、324—挡板铰链、325—扳机、326—拨杆、327—弹簧，

33—连接绳，34—换袋夹。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例公开的这种垃圾桶，它包括桶主体1和设置于桶主体1顶部的分类投放机构2。

桶主体1包括四个分桶11，各分桶并列布置，相互之间榫卯连接，并配合磁铁相互吸合，使桶主体既能分别独立使用各分桶，也可集中使用四个分桶配合分类投放机构2实现垃圾分类，兼有集中化与独立化的优势。

各分桶11内设置有设有辅助换袋机构3以便实现自动打包换袋。如图3所示，辅助换袋机构3包括踏板31、连杆组件32、连接绳33和换袋夹34，连杆组件32包括竖直滑块321、压杆322、铰链323、挡边铰链324、扳机325、拨杆326和弹簧327。踏板31包括相互铰接的水平段和竖直段，竖直滑块套于竖直段上、底端与水平段接触，踩踏水平段时水平段绕铰接位置转动从而推动竖直滑块上行。竖直滑块的顶端伸至压杆下，压杆的一端与连接绳相连、另一端通过铰链与拨杆相连，拨杆的另一端与扳机铰接，挡边铰链的一侧伸至竖直滑块上、另一侧与铰链的销轴相连；踏板与压杆之间以及挡边铰链的两侧连接点之间分别设有弹簧。铰链与拨杆连接侧上设滑槽，拨杆上设凸台，装配时凸台卡入滑槽内，铰链绕销轴转动时凸台在滑槽内滑动。

换袋时，初始状态下机构如图4，先踩下踏板再松开，使得弹簧处于拉伸状态，竖直滑块被挡边铰链锁住，松开踏板滑块也不会滑回原位置，此时压杆对铰链有压力作用，但铰链由于受到竖直滑块的反作用被锁死，整体机构处于平衡状态；撕下垃圾袋与换袋夹相粘附的部分，接着向上提起垃圾袋，当垃圾袋的打孔位置经过扳机时，扳机带动拨杆将铰链的结点拨离平衡位置，整体机构的平衡被打破，在弹簧的拉力作用下，压杆压动铰链迅速转动，压杆同时压动传动杆，进而带动连接绳，最终拉动换袋夹，于是换袋夹迅速合拢，此时机构状态如图5所示，由于换袋夹上有万次胶，便能夹住垃圾袋。

再次踩下踏板，由于铰链的转动，弹簧对挡边铰链的拉力方向改变，因此挡边铰链发生转动，不再阻挡竖直滑块向上运动，竖直滑块便在竖直滑块的作用下被推回原平衡位置，此时被夹子回弹，粘住的垃圾袋收回桶内，以备下次使用，机构完成一次循环往复运动。换袋方式简单可靠无噪音，换袋效率较高，使用寿命长。

如图1、图2所示，分类投放机构2包括驱动机构21、滑轨22、投料口23和开合机构24，驱动机构21包括电机和同步带，电机的输出轴外设主动轮；一对滑轨22沿Y向布置，滑轨上设从动轮，同步带的一端套于主动轮外、另一端套于从动轮上；投料口23为漏斗式投料口，通过滑块安装于X轴轨道上，能够沿X轴轨道滑动实现X向运动；X轴轨道25安装于滑轨上，X轴轨道的两端设有与同步带匹配的带轮，以实现投料口的Y向运动，从而以便实现投料口运动至各分桶上方。

如图6所示，投料口23外设舵机26和驱动轮盘27以控制开合机构24的开合，驱动轮盘为橡胶制环形轮盘，驱动轮盘安装于投料口的底部，驱动轮的外缘与舵机的输出轴相连。

如图7所示，开合机构24包括上板241、下板242、叶片243和滑块244；上板和下板均为环形板，其均设有呈环形阵列布置的十个个滑槽，各滑槽内均设有滑块；十二个叶片均布于上板与下板之间，各叶片的顶部与上板处滑块相连、底部与下部处滑块相连；开合机构置于投料口内，上板与投料口的内壁相连，下板与驱动轮盘相连，舵机带动驱动轮盘转动，下板随驱动轮盘共同转动从而带动各叶片打开或封闭投料口。

本实用新型在使用时，将垃圾丢入投料口内即可，通过分类投放机构控制投料口运动至对应分桶的上方，控制开合机构打开即可完成垃圾的投放，投放后控制投料口回位即可。当需要更换垃圾袋时操动辅助换袋机构即可快捷的实现换袋，提高了换袋效率，解决频繁使用之处的换袋难题。特别适用于商场、宾馆等投放次数多，换袋频率高，且用户不便分类的场所。

Claims

1.一种垃圾桶，其特征在于：它包括桶主体和分类投放机构；桶主体包括多个顶部敞开的分桶，各分桶可拆卸连接；分类投放机构包括驱动机构、滑轨、投料口和开合机构，开合机构置于投料口内，滑轨安装于桶主体顶部，投料口连接于滑轨上，驱动机构驱动投料口沿滑轨滑动。

2.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述驱动机构包括电机和同步带，电机的输出轴外设主动轮；一对滑轨沿Y向布置，滑轨上设从动轮，同步带的一端套于主动轮外、另一端套于从动轮上。

3.如权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于：所述投料口为漏斗式投料口，投料口通过X轴轨道安装于滑轨上，X轴轨道的两端设有与所述同步带匹配的带轮，以沿同步带运动。

4.如权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于：所述投料口通过滑块安装于X轴轨道上，能够沿X轴轨道滑动。

5.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述开合机构包括上板、下板、叶片和滑块；上板和下板均为环形板，其均设有呈环形阵列布置的若干滑槽，各滑槽内均设有滑块；各叶片均布于上板与下板之间，叶片的顶部与上板处滑块相连、底部与下部处滑块相连；开合机构以其上板与投料口的内壁相连。

6.如权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于：所述投料口外设舵机和驱动轮盘，驱动轮盘安装于所述投料口的底部与所述下板相连，驱动轮盘的外缘与舵机的输出轴相连。

7.如权利要求1—6中任一项所述的垃圾桶，其特征在于：所述分桶之间榫卯连接，各分桶内均设有辅助换袋机构。

8.如权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：所述辅助换袋机构包括踏板、连杆组件、连接绳和换袋夹，踏板通过连接组件与连接绳相连，连接绳的另一端与换袋夹相连。

9.如权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于：所述连杆组件包括竖直滑块、压杆、铰链、挡边铰链、扳机、拨杆和弹簧；竖直滑块的底端与踏板相连、顶端伸至压杆下，压杆的一端与连接绳相连、另一端通过铰链与拨杆相连，拨杆的另一端与扳机铰接，挡边铰链的一侧伸至竖直滑块上、另一侧与铰链的销轴相连；踏板与压杆之间以及挡边铰链的两侧连接点之间分别设有弹簧。