CN212019933U - 一种轴孔零件的组装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴孔零件的组装治具，属于电子产品组装技术领域。轴孔零件的组装治具包括定位块、夹紧机构、定心机构和取料机构。定位块上开设有用于将孔零件定位的定位槽；夹紧机构用于夹紧定位于定位槽内的孔零件；定心机构设置于定位块的一侧，定心机构用于对轴零件定心；取料机构设置于定心机构远离定位块的一侧，取料机构包括吸笔和第一移动组件，吸笔用于取放轴零件，第一移动组件能够带动吸笔靠近或远离定位块；其中，吸笔能将其吸取的轴零件移至定心机构定心，并能推动其吸取的轴零件以使轴零件与定位于定位槽内的孔零件完成组装。本实用新型实现了轴零件和孔零件的组装，能够适用于中小批量生产，且提高了组装的良品率。

Description

一种轴孔零件的组装治具

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及一种轴孔零件的组装治具。

背景技术

在电子产品的组装过程中，会涉及到轴零件和孔零件的轴和孔组装配合，由于轴和孔的配合尺寸比较紧密，例如：如图1和图2所示，轴200的外径和孔100的内径相差0.08m，轴200和孔100间隙很小，这就对组装工艺尤其初始对心时的同轴度要求很高。

目前在产量较低的生产制程中常用人工肉眼对位的方式组装轴零件和孔零件，这种方式组装的效率低，完全依靠肉眼识别，耗时耗力，生产效率低，且人工劳动强度大。此外，还有利用自动化设备加以视觉定位进行产品组装的方式，但是这种方式成本较高，并不适用于产品制样以及中小批量生产，且视觉定位常会因为物料毛边等原因导致视觉抓边失败，自动化生产不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种轴孔零件的组装治具，能够便于轴零件和孔零件的组装，成本较低，能够适用于中小批量生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轴孔零件的组装治具，包括定位块、夹紧机构、定心机构和取料机构。定位块上开设有用于将孔零件定位的定位槽；夹紧机构用于夹紧定位于所述定位槽内的所述孔零件；定心机构设置于所述定位块的一侧，所述定心机构用于对轴零件定心；取料机构设置于所述定心机构远离所述定位块的一侧，所述取料机构包括吸笔和第一移动组件，所述吸笔用于取放所述轴零件，所述第一移动组件能够带动所述吸笔靠近或远离所述定位块；

其中，所述吸笔能将其吸取的所述轴零件移至所述定心机构定心，并能推动其吸取的所述轴零件以使所述轴零件与定位于所述定位槽内的所述孔零件完成组装。

可选地，所述定心机构包括两个夹爪和驱动件。两个所述夹爪的中部分别与所述定位块的侧壁转动连接，两个所述夹爪同一端的相对侧分别开设有与所述轴零件外形匹配的卡槽；驱动件分别连接于两个所述夹爪的另一端部，所述驱动件能够驱动两个所述夹爪设置有所述卡槽的一端相互靠近以夹持所述轴零件，或相互远离以松开所述轴零件。

可选地，所述驱动件包括滚轴、按钮和第一弹性件，两个所述夹爪远离所述卡槽的一端分别开设有滑槽，所述滚轴贯穿两个所述滑槽；所述滚轴一端与所述按钮连接，所述按钮插入一个开设有安装孔的固定板中；第一弹性件设置于所述安装孔中，所述第一弹性件的两端分别与所述按钮和所述安装孔底部连接；按下所述按钮时，两个所述卡槽相互靠近。

可选地，还包括阻力导向机构，所述阻力导向机构设置于所述定位块与所述定心机构相对的一侧，所述阻力导向机构用于提供所述吸笔推动所述轴零件与所述孔零件组装时的反向力。

可选地，所述阻力导向机构包括导向杆、第二移动组件、立板和第二弹性件，所述导向杆能够贯穿定位于所述定位槽内的所述孔零件并与所述孔零件滑动连接；所述第二移动组件能够带动所述导向杆靠近或远离所述定位块；所述立板设置于所述第二移动组件远离所述导向杆的一侧；所述第二弹性件的两端分别连接于所述第二移动组件和所述立板。

可选地，所述第二移动组件包括第二底座和第二导轨。所述导向杆一端连接于所述第二底座，所述第二弹性件的一端连接于所述第二底座；所述第二底座滑动连接于所述第二导轨。

可选地，所述立板和所述第二底座相对侧分别设置有相吸的磁铁。

可选地，所述夹紧机构包括夹紧推块、第三移动组件和锁紧组件。所述第三移动组件能够带动所述夹紧推块靠近或远离所述定位块；所述夹紧推块抵压定位于所述定位槽内的所述孔零件时，所述锁紧组件能够将所述夹紧推块的位置固定。

可选地，所述锁紧组件包括限位件和扳手，所述限位件包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第三移动组件设置于所述第一限位板和所述第二限位板之间；所述第一限位板开设有U形槽，所述扳手一端转动连接于所述U形槽内。

可选地，所述第三移动组件包括第三底座和第三导轨。所述夹紧推块连接于所述第三底座；所述第三底座滑动连接于所述第三导轨。

可选地，所述第一移动组件包括第一底座和第一导轨，所述第一底座顶部两侧间隔设置有至少两个支架，所述支架顶部开设有安装槽，所述吸笔卡接于所述安装槽内；第一底座的底部滑动连接于所述第一导轨。

可选地，所述安装槽的两侧壁分别穿设有柱塞，两个所述柱塞能够分别抵接于所述吸笔的轴向两侧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括定位块、夹紧机构、定心机构和取料机构，定位块上开设有用于将孔零件定位的定位槽，用于夹紧定位于定位槽内的孔零件，定心机构用于对轴零件定心，取料机构包括吸笔和第一移动组件，吸笔用于取放轴零件，第一移动组件能够带动吸笔靠近或远离定位块，孔零件可以通过定位槽和夹紧机构定位夹紧，吸笔吸取轴零件后可以将轴零件移动至定心机构对轴零件进行定心，轴零件定心后，吸笔能够推动轴零件与孔零件进行组装，本实用新型实现了轴零件和孔零件的组装，成本较低，通过定心机构对位，便于轴零件和孔零件的组装，能够提高生产效率，从而能够适用于中小批量生产，且提高了组装的良品率。

附图说明

图1是轴和孔的装配结构示意图；

图2是轴和孔的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具另一视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的定心机构、定位块的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的定心机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的夹紧机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的取料机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的阻力导向机构的立体结构示意图。

图中：

100、孔；200、轴；

1、底板；11、安装孔；2、取料机构；21、吸笔；22、第一移动组件；221、第一底座；2211、支架；2212、柱塞；222、第一导轨；223、第三限位板；224、第四限位板；3、定心机构；31、夹爪；311、卡槽；312、滑槽；32、驱动件；321、滚轴；322、按钮；323、第一弹性件；4、定位块；41、定位槽；5、阻力导向机构；51、导向杆；52、第二移动组件；521、第二导轨；522、第二底座；53、第二弹性件；531、导柱；54、立板；55、第一连接座；56、磁铁；6、夹紧机构；61、第三移动组件；611、第三底座；612、第三导轨；62、锁紧组件；621、扳手；622、限位件；6221、第一限位板；6222、第二限位板；63、夹紧推块；64、第二连接座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-9并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种轴孔零件的组装治具，如图3和图4所示，轴孔零件的组装治具包括定位块4、夹紧机构6、定心机构3和取料机构2。定位块4上开设有用于将孔零件定位的定位槽41。夹紧机构6用于夹紧定位于定位槽41内的孔零件。定心机构3设置于定位块4的一侧，定心机构3用于对轴零件定心。取料机构2设置于定心机构3远离定位块4的一侧，取料机构2包括吸笔21和第一移动组件22，吸笔21用于取放轴零件，第一移动组件22能够带动吸笔21靠近或远离定位块4。

其中，吸笔21能将其吸取的轴零件移至定心机构3定心，并能推动其吸取的轴零件以使轴零件与定位于定位槽41内的孔零件完成组装。

本实施例中，孔零件可以通过定位槽41和夹紧机构6定位夹紧，吸笔21吸取轴零件后可以将轴零件移动至定心机构3对轴零件进行定心，轴零件定心后，吸笔21能够推动轴零件与孔零件进行组装，本实施例实现了轴零件和孔零件的组装，成本较低，通过定心机构3对位，便于轴零件和孔零件的组装，能够提高生产效率，从而能够适用于中小批量生产，且提高了组装的良品率。

为了使本实施例的整体结构紧凑，本实施例还包括底板1，定位块4、夹紧机构6、定心机构3和取料机构2均设置于底板1顶部。

如图3至图6所示，定心机构3包括两个夹爪31和驱动件32。两个夹爪31的中部分别与定位块4的侧壁转动连接，两个夹爪31同一端的相对侧分别开设有与轴零件外形匹配的卡槽311。驱动件32分别连接于两个夹爪31的另一端部，驱动件32能够驱动两个夹爪31设置有卡槽311的一端相互靠近以夹持轴零件，或相互远离以松开轴零件。可以理解的是，吸笔21吸取轴零件，第一移动组件22驱动吸笔21带动轴零件移动至两个夹爪31之间，通过驱动件32驱动两个夹爪31靠近至夹持吸笔21，轴零件卡合于卡槽311内，两个夹爪31夹持轴零件后，吸笔21松开轴零件，通过两个夹爪31的夹紧定心作用后，轴零件可以完成定心微调。

可选地，驱动件32包括滚轴321、按钮322和第一弹性件323，两个夹爪31远离卡槽311的一端分别开设有滑槽312，滚轴321贯穿两个滑槽312。滚轴321一端与按钮322连接，按钮322插入一个开设有安装孔11的固定板中。第一弹性件323设置于安装孔11中，第一弹性件323的两端分别与按钮322和安装孔11底部连接，为了便于按钮322和第一弹性件323的设置，安装孔11可以开设于底板1上。第一弹性件323可以选择弹簧，但是弹簧并不用来限定本实用新型。按下按钮322时，两个夹爪31相互靠近，松开按钮322后，在第一弹性件323的弹力作用下按钮322提升，两个夹爪31分离。

如图5所示，定位块4对应定位槽41开设置有第一定位面和垂直于第一定位面的第二定位面，第一定位面垂直于吸笔21的中心轴线方向，孔零件通过第一定位面和第二定位面定位后，孔零件的中心轴线与定心机构3的定心轴线重合。

孔零件定位后，需要利用夹紧机构6对孔零件进行夹紧固定，如图3、图4和图7所示，夹紧机构6包括夹紧推块63、第三移动组件61和锁紧组件62。第三移动组件61能够带动夹紧推块63靠近或远离定位块4。夹紧推块63抵压定位于定位槽41内的孔零件时，锁紧组件62能够将夹紧推块63的位置固定。定位槽41对应夹紧机构6的一侧敞开设置，以使夹紧推块63能够直接抵压于定位于定位槽41的孔零件。

进一步地，锁紧组件62包括限位件622和扳手621，限位件622包括间隔设置的第一限位板6221和第二限位板6222，第三移动组件61设置于第一限位板6221和第二限位板6222之间。第一限位板6221开设有U形槽，扳手621一端转动连接于U形槽内。转动扳手621，可以将第三移动组件61固定在第一限位板6221和第二限位板6222之间，从而使夹紧推块63的位置固定。

更进一步地，第三移动组件61包括第三底座611和第三导轨612。夹紧推块63连接于第三底座611。第三底座611滑动连接于第三导轨612。需要将夹紧推块63的位置固定时，转动扳手621，第三底座611的一端抵接于扳手621，另一端抵接于第二限位板6222。夹紧推块63通过第二连接座64连接于第三底座611，夹紧推块63与第二连接座64可拆卸连接以便于夹紧推块63的安装拆卸。

如图8所示，第一移动组件22包括第一底座221和第一导轨222，第一底座221顶部两侧间隔设置有至少两个支架2211，支架2211顶部开设有安装槽，吸笔21卡接于安装槽内。第一底座221的底部滑动连接于第一导轨222。第一导轨222的两端分别设置有第三限位板223和第四限位板224，第三限位板223和第四限位板224能够限定第一底座221沿第一导轨222滑动的行程。详细地，安装槽的槽底与吸笔21的外形匹配，能够通过安装槽对吸笔21定心。吸笔21外壁对应安装槽的位置处开设有环形槽以使吸笔21对应安装槽的两侧壁能够分别抵接于支架2211的侧壁，从而避免推动吸笔21时吸笔21从安装槽轴线方向脱出。

为了避免组装轴零件和孔零件时，吸笔21沿安装槽的上下跳动，安装槽的两侧壁分别穿设有柱塞2212，两个柱塞2212能够分别抵接于吸笔21的轴向两侧。通过柱塞2212将吸笔21卡在安装槽内，组装时人员不用一直按压吸笔21，使组装更加方便。

为了避免轴零件和孔零件组装时的速度不一致，导致组装不良，如图3、图4和图9所示，本实施例中的轴孔零件的组装治具还包括阻力导向机构5，阻力导向机构5设置于定位块4与定心机构3相对的一侧，阻力导向机构5用于提供吸笔21推动轴零件与孔零件组装时的反向力。利用吸笔21推动轴零件和孔零件组装时，阻力导向机构5能够提供反向力，在反向力的作用下，可使轴零件和孔零件组装时的速度保持稳定，从而有利于提高组装的良品率。

可选地，阻力导向机构5包括导向杆51、第二移动组件52、立板54和第二弹性件53，导向杆51能够贯穿定位于定位槽41内的孔零件并与孔零件滑动连接。第二移动组件52能够带动导向杆51靠近或远离定位块4。立板54设置于第二移动组件52远离导向杆51的一侧。第二弹性件53的两端分别连接于第二移动组件52和立板54。第二弹性件53提供轴零件和孔零件组装时的反向力。可选地第二弹性件53为弹簧，弹簧内套设有导柱531，导柱531的一端连接于第二移动组件52，导柱531的另一端滑动贯穿立板54，导柱531可对弹簧进行导向。

如图9所示，第二移动组件52包括第二底座522和第二导轨521。导向杆51一端连接于第二底座522，第二弹性件53的一端连接于第二底座522。第二底座522滑动连接于第二导轨521。导向杆51通过第一连接座55与第二底座522可拆卸连接，能够便于导向杆51的更换。

可选地，立板54和第二底座522相对侧分别设置有相吸的磁铁56。组装时，拨动第二连接座64克服磁铁56的吸力第二弹性件53推动导向杆51滑动贯穿口孔零件，以进行组装。不需要导向杆51贯穿孔零件时，可通过磁铁56吸力将导向杆51的位置固定。

使用本实施例中的轴孔零件的组装治具时，将孔零件放入定位槽41内定位，再利用夹紧机构6将孔零件夹紧，阻力导向机构5中的导向杆51穿入孔零件的孔内。吸笔21吸取轴零件，推动吸笔21，将轴零件推至定心机构3，夹爪31夹紧轴零件后，断开吸笔21气源，轴零件可利用定心机构3定心微调，然后打开吸笔21气源，吸笔21再次吸住轴零件，松开夹爪31，推动吸笔21带动轴零件与孔零件进行组装，组装完成后阻力导向机构5和夹紧机构6复位，取出产品。本实施例实现了轴零件和孔零件的组装，成本较低，通过定心机构3对位，便于轴零件和孔零件的组装，能够提高生产效率，从而能够适用于中小批量生产，且提高了组装的良品率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种轴孔零件的组装治具，其特征在于，包括：

定位块(4)，其上开设有用于将孔零件定位的定位槽(41)；

夹紧机构(6)，用于夹紧定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件；

定心机构(3)，设置于所述定位块(4)的一侧，所述定心机构(3)用于对轴零件定心；及

取料机构(2)，设置于所述定心机构(3)远离所述定位块(4)的一侧，所述取料机构(2)包括吸笔(21)和第一移动组件(22)，所述吸笔(21)用于取放所述轴零件，所述第一移动组件(22)能够带动所述吸笔(21)靠近或远离所述定位块(4)；

其中，所述吸笔(21)能将其吸取的所述轴零件移至所述定心机构(3)定心，并能推动其吸取的所述轴零件以使所述轴零件与定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件完成组装。

2.根据权利要求1所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述定心机构(3)包括：

两个夹爪(31)，两个所述夹爪(31)的中部分别与所述定位块(4)的侧壁转动连接，两个所述夹爪(31)同一端的相对侧分别开设有与所述轴零件外形匹配的卡槽(311)；及

驱动件(32)，分别连接于两个所述夹爪(31)的另一端部，所述驱动件(32)能够驱动两个所述夹爪(31)设置有所述卡槽(311)的一端相互靠近以夹持所述轴零件，或相互远离以松开所述轴零件。

3.根据权利要求2所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述驱动件(32)包括：

滚轴(321)，两个所述夹爪(31)远离所述卡槽(311)的一端分别开设有滑槽(312)，所述滚轴(321)贯穿两个所述滑槽(312)；

按钮(322)，所述滚轴(321)一端与所述按钮(322)连接，所述按钮(322)插入一个开设有安装孔(11)的固定板中；及

第一弹性件(323)，设置于所述安装孔(11)中，所述第一弹性件(323)的两端分别与所述按钮(322)和所述安装孔(11)底部连接；

按下所述按钮(322)时，两个所述卡槽(311)相互靠近。

4.根据权利要求1所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，还包括阻力导向机构(5)，所述阻力导向机构(5)设置于所述定位块(4)与所述定心机构(3)相对的一侧，所述阻力导向机构(5)用于提供所述吸笔(21)推动所述轴零件与所述孔零件组装时的反向力。

5.根据权利要求4所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述阻力导向机构(5)包括：

导向杆(51)，所述导向杆(51)能够贯穿定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件并与所述孔零件滑动连接；

第二移动组件(52)，所述第二移动组件(52)能够带动所述导向杆(51)靠近或远离所述定位块(4)；

立板(54)，所述立板(54)设置于所述第二移动组件(52)远离所述导向杆(51)的一侧；

第二弹性件(53)，所述第二弹性件(53)的两端分别连接于所述第二移动组件(52)和所述立板(54)。

6.根据权利要求5所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述第二移动组件(52)包括：

第二底座(522)，所述导向杆(51)一端连接于所述第二底座(522)，所述第二弹性件(53)的一端连接于所述第二底座(522)；及

第二导轨(521)，所述第二底座(522)滑动连接于所述第二导轨(521)。

7.根据权利要求6所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述立板(54)和所述第二底座(522)相对侧分别设置有相吸的磁铁(56)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括：

夹紧推块(63)；

第三移动组件(61)，所述第三移动组件(61)能够带动所述夹紧推块(63)靠近或远离所述定位块(4)；及

锁紧组件(62)，所述夹紧推块(63)抵压定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件时，所述锁紧组件(62)能够将所述夹紧推块(63)的位置固定。

9.根据权利要求8所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述锁紧组件(62)包括：

限位件(622)，所述限位件(622)包括间隔设置的第一限位板(6221)和第二限位板(6222)，所述第三移动组件(61)设置于所述第一限位板(6221)和所述第二限位板(6222)之间；

扳手(621)，所述第一限位板(6221)开设有U形槽，所述扳手(621)一端转动连接于所述U形槽内。

10.根据权利要求8所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述第三移动组件(61)包括：

第三底座(611)，所述夹紧推块(63)连接于所述第三底座(611)；及

第三导轨(612)，所述第三底座(611)滑动连接于所述第三导轨(612)。

11.根据权利要求1-7任一项所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述第一移动组件(22)包括：

第一底座(221)，所述第一底座(221)顶部两侧间隔设置有至少两个支架(2211)，所述支架(2211)顶部开设有安装槽，所述吸笔(21)卡接于所述安装槽内；及

第一导轨(222)，第一底座(221)的底部滑动连接于所述第一导轨(222)。

12.根据权利要求11所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述安装槽的两侧壁分别穿设有柱塞(2212)，两个所述柱塞(2212)能够分别抵接于所述吸笔(21)的轴向两侧。

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