CN212019841U - 一种机械手焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手焊接装置，包括第一底板、反转丝杆、第三底板和传动螺母，所述第一底板底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一底板两侧的两端皆开设有滑槽，且滑槽内部的两端皆横向安装有第一导杆，所述第一导杆的外侧皆设置有防爆玻璃门，且防爆玻璃门的一侧皆开设有通孔，所述防爆玻璃门顶端靠近第一底板中轴线的一端皆安装有第一装置外壳，且第一装置外壳内部底端皆设置有贯穿至第一装置外壳顶端的收集仓，所述收集仓的顶端开设有门板。该机械手焊接装置通过集烟口将焊接时所产生的烟尘通过轴流风扇输送到收集仓的内部进行收集，使得装置在使用的时候可以对烟尘进行收集不易对工作人员的身体健康造成影响。

Description

一种机械手焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机械手焊接装置。

背景技术

伴随着社会的发展，科技的不断进步，许多的行业都需要使用到焊接的装置去对一些金属的物品进行焊接处理，将两个不同的物品焊接在一起，或者对裂缝进行修复处理，传统的机械手焊接装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数机械手焊接装置现有的装置在对物品进行夹持的时候只能对较大的物品进行夹持，但是对与一些较为精细的部件进行夹持焊接的时候容易对物品造成伤害，使得生产质量低下；

2、目前市场上大多数机械手焊接装置现有的装置在使用的过程中会产生较大的有害烟尘，长期吸入烟尘会导致肺部组织产生病变，给使用者的健康造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手焊接装置，包括第一底板、反转丝杆、第三底板和传动螺母，所述第一底板底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一底板两侧的两端皆开设有滑槽，且滑槽内部的两端皆横向安装有第一导杆，所述第一导杆的外侧皆设置有防爆玻璃门，且防爆玻璃门的一侧皆开设有通孔，所述防爆玻璃门顶端靠近第一底板中轴线的一端皆安装有第一装置外壳，且第一装置外壳内部底端皆设置有贯穿至第一装置外壳顶端的收集仓，所述收集仓的顶端开设有门板，所述第一底板顶端的中间位置处安装有固定块，所述第一底板顶端的两端皆竖直安装有固定立块，且固定立块一侧的底端皆安装有驱动电机。

优选的，所述收集仓底端靠近第一底板中轴线的一端铰接有限位板，且限位板底端防爆玻璃门内部顶端皆安装贯穿至收集仓内部的集烟口，所述集烟口内部侧壁的中间位置处皆安装有轴流风扇。

优选的，所述驱动电机输出端通过轴承安装有贯穿至固定块内部的正传丝杆，且正传丝杆远离驱动电机一端通过轴承安装有贯穿至固定立块远离驱动电机一端的反转丝杆，所述固定块两端底端皆横向安装有与固定立块相连接的第二导杆。

优选的，所述反转丝杆与正传丝杆外侧皆均匀设置有第二导杆滑动连接的第二丝杆螺母，且第二丝杆螺母的顶端皆安装有第二底板，所述第二底板靠近固定立块的一端皆安装有第二装置外壳，且第二装置外壳顶端皆安装有贯穿至第二装置外壳内部顶端的传动螺母。

优选的，所述传动螺母的底端皆安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮远离固定立块的一端皆啮合有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离滑槽一端皆通过轴承安装有贯穿第二装置外壳的导向丝杆，所述导向丝杆的外侧皆设置有第一丝杆螺母，且第一丝杆螺母的顶端皆安装有第三底板。

优选的，所述第三底板远离固定立块的一侧皆安装有贯穿至第三底板底端的固定杆，且固定杆的顶端皆安装有卡块，所述固定杆的外侧皆设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有驱动电机、第二底板和第一丝杆螺母，通过驱动电机带动正传丝杆进行转动，同时带动反转丝杆进行旋转带动第二底板向固定块的方向进行运动，再通过手动的方式转动传动螺母驱动导向丝杆进行旋转带动第三底板进行运动，对物品进行夹紧，使得装置在使用的过程中可以避免因为夹持力量过大对产品造成损坏；

2、同时装置通过安装有集烟口、集烟口和轴流风扇，通过集烟口将焊接时所产生的烟尘通过轴流风扇输送到收集仓的内部进行收集，同时通过限位板阻止轴流风扇所吸入的被排出，使得装置在使用的时候可以对烟尘进行收集不易对工作人员的身体健康造成影响。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B部放大结构示意图。

图中：1、支脚；2、第一底板；3、滑槽；4、驱动电机；5、防爆玻璃门；6、固定立块；7、第一装置外壳；8、收集仓；9、集烟口；10、轴流风扇；11、限位板；12、门板；13、第二底板；14、第一丝杆螺母；15、第二丝杆螺母；16、反转丝杆；17、第一导杆；18、第三底板；19、第二导杆；20、固定块；21、正传丝杆；22、导向丝杆；23、通孔；24、弹簧；25、固定杆；26、卡块；27、第二装置外壳；28、第一锥形齿轮；29、第二锥形齿轮；30、传动螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手焊接装置，包括第一底板2、反转丝杆16、第三底板18和传动螺母30，第一底板2底端的四角位置处皆安装有支脚1，第一底板2两侧的两端皆开设有滑槽3，且滑槽3内部的两端皆横向安装有第一导杆17，第一导杆17的外侧皆设置有防爆玻璃门5，且防爆玻璃门5的一侧皆开设有通孔23，防爆玻璃门5顶端靠近第一底板2中轴线的一端皆安装有第一装置外壳7，且第一装置外壳7内部底端皆设置有贯穿至第一装置外壳7顶端的收集仓8；

收集仓8底端靠近第一底板2中轴线的一端铰接有限位板11，且限位板11底端防爆玻璃门5内部顶端皆安装贯穿至收集仓8内部的集烟口9，集烟口9内部侧壁的中间位置处皆安装有轴流风扇10，该轴流风扇10的型号可以为UF-15P23BWH，使用时轴流风扇10转动通过集烟口9将装置在使用的时候产生的烟尘吸入到收集仓8的内部通过限位板11只能单向的移动，防止收集仓8内部的烟尘溢出对人体造成伤害；

收集仓8的顶端开设有门板12，第一底板2顶端的中间位置处安装有固定块20，第一底板2顶端的两端皆竖直安装有固定立块6，且固定立块6一侧的底端皆安装有驱动电机4，该驱动电机4的型号可以为MSME-5AZG1；

驱动电机4输出端通过轴承安装有贯穿至固定块20内部的正传丝杆21，且正传丝杆21远离驱动电机4一端通过轴承安装有贯穿至固定立块6远离驱动电机4一端的反转丝杆16，固定块20两端底端皆横向安装有与固定立块6相连接的第二导杆19，使用时通过正传丝杆21带动反转丝杆16进行旋转，同时带动第二丝杆螺母15进行移动通过第二导杆19使得装置在使用的过程中对第二丝杆螺母15的移动进行限位；

反转丝杆16与正传丝杆21外侧皆均匀设置有第二导杆19滑动连接的第二丝杆螺母15，且第二丝杆螺母15的顶端皆安装有第二底板13，第二底板13靠近固定立块6的一端皆安装有第二装置外壳27，且第二装置外壳27顶端皆安装有贯穿至第二装置外壳27内部顶端的传动螺母30，使用时通过第二丝杆螺母15带动第二底板13进行移动，同时通过传动螺母30带动第二锥形齿轮29进行移动，使得装置在使用的时候可以更好对装置进行控制；

传动螺母30的底端皆安装有第二锥形齿轮29，且第二锥形齿轮29远离固定立块6的一端皆啮合有第一锥形齿轮28，第二锥形齿轮29远离滑槽3一端皆通过轴承安装有贯穿第二装置外壳27的导向丝杆22，导向丝杆22的外侧皆设置有第一丝杆螺母14，且第一丝杆螺母14的顶端皆安装有第三底板18，使用时通过第二锥形齿轮29在转动的过程中带动第一锥形齿轮28进行旋转，当第一锥形齿轮28再转动的时候带动导向丝杆22进行旋转使得装置在使用的时候录可以更好地对第三底板18的位置进行精确的控制；

第三底板18远离固定立块6的一侧皆安装有贯穿至第三底板18底端的固定杆25，且固定杆25的顶端皆安装有卡块26，固定杆25的外侧皆设置有弹簧24，使用时通过卡块26带动固定杆25进行移动，同时通过弹簧24对卡块26在移动的时候进行拉扯，使得装置在使用的时候可以更好的对物品进行固定。

工作原理：在使用该机械手焊接装置时，通过打开防爆玻璃门5，驱动电机4带动正传丝杆21进行转动正传丝杆21在转动的时候带动反转丝杆16进行反方向转动，当反转丝杆16与正传丝杆21进行转动的时候带动第二丝杆螺母15进行移动，当第二丝杆螺母15将第二底板13带动进行移动到一定的位置后通过手动的方式带动传动螺母30进行旋转传动螺母30在转动时候带动第二锥形齿轮29进行转动同时带动与之相啮合的第一锥形齿轮28，当第一锥形齿轮28在转动时候带动导向丝杆22进行转动，当导向丝杆22在转动的时候带动第一丝杆螺母14进行移动第一丝杆螺母14在移动的过程中带动第三底板18进行移动，当第三底板18移动到移动的一定的位置后通过拉扯卡块26带动固定杆25进行移动，同时通弹簧24对卡块26济宁挤压对物品进行固定，当装置在使用时候轴流风扇10进行转动通过集烟口9将烟尘吸入到收集仓8的内部进行存储，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械手焊接装置，包括第一底板(2)、反转丝杆(16)、第三底板(18)和传动螺母(30)，其特征在于：所述第一底板(2)底端的四角位置处皆安装有支脚(1)，所述第一底板(2)两侧的两端皆开设有滑槽(3)，且滑槽(3)内部的两端皆横向安装有第一导杆(17)，所述第一导杆(17)的外侧皆设置有防爆玻璃门(5)，且防爆玻璃门(5)的一侧皆开设有通孔(23)，所述防爆玻璃门(5)顶端靠近第一底板(2)中轴线的一端皆安装有第一装置外壳(7)，且第一装置外壳(7)内部底端皆设置有贯穿至第一装置外壳(7)顶端的收集仓(8)，所述收集仓(8)的顶端开设有门板(12)，所述第一底板(2)顶端的中间位置处安装有固定块(20)，所述第一底板(2)顶端的两端皆竖直安装有固定立块(6)，且固定立块(6)一侧的底端皆安装有驱动电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述收集仓(8)底端靠近第一底板(2)中轴线的一端铰接有限位板(11)，且限位板(11)底端防爆玻璃门(5)内部顶端皆安装贯穿至收集仓(8)内部的集烟口(9)，所述集烟口(9)内部侧壁的中间位置处皆安装有轴流风扇(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述驱动电机(4)输出端通过轴承安装有贯穿至固定块(20)内部的正传丝杆(21)，且正传丝杆(21)远离驱动电机(4)一端通过轴承安装有贯穿至固定立块(6)远离驱动电机(4)一端的反转丝杆(16)，所述固定块(20)两端底端皆横向安装有与固定立块(6)相连接的第二导杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述反转丝杆(16)与正传丝杆(21)外侧皆均匀设置有第二导杆(19)滑动连接的第二丝杆螺母(15)，且第二丝杆螺母(15)的顶端皆安装有第二底板(13)，所述第二底板(13)靠近固定立块(6)的一端皆安装有第二装置外壳(27)，且第二装置外壳(27)顶端皆安装有贯穿至第二装置外壳(27)内部顶端的传动螺母(30)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述传动螺母(30)的底端皆安装有第二锥形齿轮(29)，且第二锥形齿轮(29)远离固定立块(6)的一端皆啮合有第一锥形齿轮(28)，所述第一锥形齿轮(28)远离滑槽(3)一端皆通过轴承安装有贯穿第二装置外壳(27)的导向丝杆(22)，所述导向丝杆(22)的外侧皆设置有第一丝杆螺母(14)，且第一丝杆螺母(14)的顶端皆安装有第三底板(18)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述第三底板(18)远离固定立块(6)的一侧皆安装有贯穿至第三底板(18)底端的固定杆(25)，且固定杆(25)的顶端皆安装有卡块(26)，所述固定杆(25)的外侧皆设置有弹簧(24)。

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