CN212009864U - 一种升降柱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降柱系统，其包括：升降柱、升降柱控制板、服务器、车牌识别设备和声光警示装置；所述升降柱控制板与所述升降柱通信；所述服务器与所述升降柱控制板连接；所述车牌识别设备与所述服务器相连；以及所述电动栏杆机与所述车牌识别设备相连。所述升降柱系统可以自动识别出车辆是否为合法通行车辆，可以智能化判断车辆是蓄意冲撞闯入或是不慎碰撞，还能够对事件性质进行判断，并在判断为恶意闯入事件时紧急预警/告警，提醒安保人员快速进行应急处理，有效控制事态。

Description

一种升降柱系统

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及移动设备技术领域，具体涉及一种升降柱系统。

背景技术

随着社会的不断发展，机动车的使用量呈爆发式增长。不管是校园、机关、企事业单位，还是公园、步行街、体育馆等公共场所，机动车的增加均是引发公共安全问题及隐患的重要原因之一。纵观以往发生的各类危害公共安全的事件，机动车辆无疑是各类袭击事件中不可或缺的重要载体。

因此，对校园、机关、企事业单位及公共场所等的安全管理，应从大门、周界开始，有效管理外来车辆的驶入与管制是上述场所安全管理的重点。而采用路障防冲撞设备可以构建一道安全屏障。

升降柱，是路障防冲撞设备中的一种，其应用范围广泛，是机关、企事业单位、学校、银行、医院、广场、步行街、公园、码头等周界(周边)限制区域内车辆通行和人员防护的所需用品。其具有使用方便、效果显著、对安装环境要求较低等优势特点，因而得到了极其广泛的应用。

现有的升降柱(或称升降柱产品，下同)系统，绝大多数采用的是人工式控制方式，需要人工手动进行操作来控制升降柱的升起和下降，以实现车辆防冲撞、防闯入、合法车辆放行的功能。

然而现有升降柱系统存在如下不足之处：第一，采用人工手动操作方式进行升降控制，应对车辆强行冲撞闯入等突发事件的紧急应急反应能力弱；第二，不具备车辆自动辨识能力，用户体验差；现有升降柱系统一般是依靠保安人工方式确认是合法车辆后，再手动操作控制升降柱放行，导致合法车辆的出入通行耗时长，易引发拥堵，用户体验差；且由于合法车辆的出入需要人工频繁操作放行，会引起浪涌电流频繁冲击设备的控制电路和电机，极其容易导致设备的故障率变高、使用寿命变短；第三，系统智能化、自动化程度低，不能智能化判断车辆是蓄意冲撞闯入或是不慎碰撞，无法自行对事件性质进行判断，不具备预警或告警功能，不利于安保人员对事态进行快速控制和处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，本实用新型提出了一种可自动防车辆冲撞闯入的升降柱系统，解决上述现有系统存在的不足之处，并满足市场和用户的需求。本实用新型所述升降柱可以自动识别出车辆是否为合法通行车辆，可以智能化判断车辆是蓄意冲撞闯入或是不慎碰撞，还能够对事件性质进行判断，并在判断为恶意闯入事件时紧急预警/告警，提醒安保人员快速进行应急处理，有效控制事态。

根据本实用新型的一方面，提供一种升降柱系统，其包括：升降柱；升降柱控制板，所述升降柱控制板与所述升降柱通信，所述升降柱控制板用于控制升降柱的升降动作，以允许或限制所述车辆通行；服务器，所述服务器与所述升降柱控制板连接，所述服务器用于根据预先设定的运行机制和防冲撞闯入机制，记录进场车辆的车牌信息并存储，并且获取出入场车辆的车牌信息，与所存储的车牌信息相比较，当判断出所述出入场车辆为合法车辆时，发送指令至升降柱控制板，以进一步控制升降柱的状态；车牌识别设备，所述车牌识别设备与所述服务器相连，所述车牌识别设备用于识别出入场车辆的车牌信息；以及电动栏杆机，所述电动栏杆机与所述车牌识别设备相连，所述电动栏杆机用于接收从所述服务器发出经由所述车牌识别设备转发的指令，以控制所述电动栏杆机的电动栏杆执行上升或下降，进而允许或限制所述车辆通行。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降柱系统还包括声光警示装置，所述声光警示装置与所述车牌识别设备相连，所述声光警示装置用于通过声光形式对从所述服务器发出经由所述车牌识别设备转发的信息进行显示或语音播报。

在本实用新型的一些实施例中，所述声光警示装置安装在保安岗亭或停车场出入口的安全岛上；所述声光警示装置具有显示屏和扬声器。

在本实用新型的一些实施例中，所述服务器包括：箱体和设置在所述箱体内的主控制板，在所述主控制板上设有车辆防冲撞管理模块、处理模块、数据库模块、内存模块、硬盘模块和输入输出接口模块；其中，所述处理模块分别与内存模块、数据库模块、硬盘模块和车辆防冲撞管理模块相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降柱控制板包括继电器、控制电路、I/O接口；所述控制电路分别与所述继电器和所述I/O接口相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降柱包括升降柱柱体、地基外壳、液压传动部件和电机；所述升降柱柱体设置在所述地基外壳内，所述升降柱柱体分别与所述液压传动部件和所述电机连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降柱柱体为钢材质制成。

在本实用新型的一些实施例中，所述车牌识别设备包括一箱体，在所述箱体内安装有车牌识别处理模块，所述车牌识别处理模块分别与高清摄像头和补光模块相连；在所述箱体的底部安装有安装底座；在所述箱体的前端设有液晶显示屏。

在本实用新型的一些实施例中，所述电动栏杆机包括电动栏杆、电机、控制电路板、防砸车模块和箱体；所述箱体内设置所述控制电路板，所述控制电路板分别与所述电机和所述防砸车模块相连，所述电机与所述电动栏杆电性连接，用于控制所述电动栏杆的上升或下降；所述防砸车模块包括一对光电传感器，所述光电传感器用于监测所述车辆是否已不位于所述电动栏杆的垂直投影位置，以避免所述电动栏杆砸到所述车辆。

在本实用新型的一些实施例中，所述电动栏杆为直杆、曲臂杆、栅栏杆、防撞杆中的任意一种。

本实用新型的优点在于，本实用新型所述升降柱系统通过使用车辆牌照识别技术、自动控制技术等先进技术，使得升降柱由原来需要人工手动操作方式进行升降控制，变为可以自动化、智能化进行升降控制的方式。而且，所述升降柱系统联动升起升降柱的时间小于1秒，反应迅速，大大提升和强化了应对车辆强行冲撞闯入等突发事件的应急反应能力。另外，所述升降柱系统通过车辆牌照识别技术，能够对车辆进行自动辨识，并可以自动识别和辨认出相关车辆是否是合法通行车辆，无需依靠人工方式来确认相关车辆是否是合法车辆。所述升降柱系统采用固化运行管理机制，可以简化出入口管理人员的工作流程，降低工作难度，提升工作效率，而且使得合法车辆可以实现不停车快速通行，出入耗时大大缩短，基本不会产生拥堵，极其便利便捷，用户使用体验得到很大的提升。另外，所述升降柱系统可以自动判断车辆是蓄意冲撞闯入或是不慎碰撞，能够自行对事件性质进行判断，当发现车辆冲撞闯入等紧急突发事件后，可以立即预警或告警，提醒安保等人员对事件进行快速控制和处理，防止事态的恶化。另外，所述升降柱系统可以不需要人工控制升降柱在短时间内频繁的升降，不仅能够有效地减少升降柱产品的机械磨损，还能够大大降低因频繁通断电所引起的浪涌对升降柱电路控制部分和电机的冲击次数，降低电路控制部分和电机的故障发生率，延长其使用寿命。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一实施例中的一种升降柱系统的结构示意图。

图2是本实用新型所述实施例中的所述升降柱系统的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参阅图1，本实用新型提供一种升降柱系统，其包括：升降柱103、升降柱控制板102、服务器101、车牌识别设备104和声光警示装置105。

其中，所述升降柱103一般可安装在受控出入口的行车通道上，地基外壳埋藏于地下，需要开设排水槽。钢材质的升降柱103柱体未升起时，柱体的顶端平行或稍低于地面。升降柱103的顶端可安装反光条或者反光灯带于夜间进行提醒。所述升降柱103包括升降柱柱体、地基外壳、液压传动部件和电机；所述升降柱柱体设置在所述地基外壳内，所述升降柱柱体分别与所述液压传动部件和所述电机连接。在一些实施例中，所述升降柱柱体为钢材质制成，但不限于此。所述升降柱103为一种可以通过液压驱动、电机驱动、手动驱动等操作方式，将设置于所述地基外壳内的升降柱103柱体进行升降，以对相关区域进行控制，进而防止车辆进入受控区域的路障防冲撞设备。

所述升降柱控制板102与所述升降柱103通信。所述升降柱控制板102安装在便于管理人员或保安看见的地点，例如岗亭内，且出于安全操作考虑，一般可安装在一个专用的配电箱内。所述升降柱控制板102用于控制升降柱的升降动作，以允许或限制所述车辆通行。所述升降柱控制板102包括继电器、控制电路、I/O接口。所述控制电路分别与所述继电器和所述I/O接口相连。所述控制电路可以通过自动控制方式控制升降柱的升降，也可以通过人工手动操作控制升降柱的升降。

所述服务器101与所述升降柱控制板102连接。所述服务器101安装在受控出入口的岗亭内，或者是管理中心。所述服务器101用于根据预先设定的运行机制和防冲撞闯入机制，记录进场车辆的车牌信息并存储，并且获取出入场车辆的车牌信息，与所存储的车牌信息相比较，当判断出所述出入场车辆为合法车辆时，发送指令至升降柱控制板102，以进一步控制升降柱的状态。进一步，所述服务器101包括：箱体和设置在所述箱体内的主控制板，在所述主控制板上设有车辆防冲撞管理模块、处理模块、数据库模块、内存模块、硬盘模块、电源模块和输入输出接口模块。其中，所述处理模块分别与内存模块、数据库模块、硬盘模块和车辆防冲撞管理模块相连。所述输入输出接口模块包括RJ45接口模块、RS485接口模块、RS232接口模块。

另外，所述服务器101可以由管理人员进行运行机制(如合法通行车辆设定、防冲撞闯入设定等)的设定修改操作。

所述车牌识别设备104与所述服务器101相连，所述车牌识别设备104用于识别出入场车辆的车牌信息。所述车牌识别设备104包括一箱体，在所述箱体内安装有车牌识别处理模块，所述车牌识别处理模块分别与高清摄像头和补光模块相连。其中，所述高清摄像头设置在所述箱体的顶部。在所述箱体的底部安装有安装底座。在所述箱体的前端设有液晶显示屏。所述车牌识别设备104安装在受控出入口的安全岛上，出口和入口车道可分别安装一个。

所述电动栏杆机106与所述车牌识别设备104相连，所述电动栏杆机106用于接收从所述服务器101发出经由所述车牌识别设备104转发的指令，以控制所述电动栏杆机的电动栏杆执行上升或下降，进而允许或限制所述车辆通行。

所述电动栏杆机106包括电动栏杆、电机、控制电路板、防砸车模块和箱体。所述箱体内设置所述控制电路板，所述控制电路板分别与所述电机和所述防砸车模块相连，所述电机与所述电动栏杆电性连接，用于控制所述电动栏杆的上升或下降。所述防砸车模块包括一对光电传感器，所述光电传感器用于监测所述车辆是否已不位于所述电动栏杆的垂直投影位置，以避免所述电动栏杆砸到所述车辆。其中，所述电动栏杆为直杆、曲臂杆、栅栏杆、防撞杆中的任意一种。所述电动栏杆机可以安装在受控出入口的安全岛上，出口和入口车道分别安装一个，如果是单通道，也可只安装一个。

所述声光警示装置105与所述车牌识别设备104相连，所述声光警示装置105用于通过声光形式对从所述服务器101发出经由所述车牌识别设备104转发的信息进行显示或语音播报。在一些实施例中，所述声光警示装置105安装在保安岗亭或停车场出入口的安全岛上；所述声光警示装置105具有显示屏和扬声器。

以下将进一步说明升降柱系统的工作流程。

步骤S101，管理人员访问服务器，录入合法通行车辆的车牌号码等信息，并设定好系统的防冲撞闯入管理运行机制，服务器将相关信息存储于数据库，并按照设定好的运行机制运行，进入步骤S102。

步骤S102，当车辆即将驶入受控区域，车牌识别设备自动进行车辆车牌号码的识别，识别车牌号码成功后，车牌识别设备将车牌号码传输给服务器。进入步骤S103。

步骤S103，服务器将该车牌号码与数据库中的合法通行车辆车牌号码进行比对，如比对成功，进入步骤S104。如比对失败，则进入步骤S105。

步骤S104，比对成功，则判断该车辆为合法车辆，服务器发送开闸放行指令，电动栏杆机抬杆开闸，同时升降柱保持不升起的状态，放行车辆出入。结束合法车辆正常出入流程。

步骤S105，比对失败，则判断该车辆为非合法车辆。禁止通行，电动栏杆机不抬杆，进入步骤S106。

步骤S106，系统继续执行防车辆冲撞闯入判断，如栏杆未受到车辆的撞击，进入步骤S107，如栏杆受到车辆的撞击，进入步骤S108。

在本实施例中，可以通过位置传感器来探测栏杆是否发生位移，进而判断是否受到车辆的撞击。

步骤S107，判定车辆无冲撞闯入行为，升降柱保持不升起的状态，超过设定的延时时间后，系统进行初始化，结束车辆无冲撞无闯入流程。

步骤S108，判定车辆有冲撞闯入行为，升降柱快速升起，阻止车辆的冲撞闯入行为，同时，系统通过声光显示进行预警/告警。当安保人员进行处理后，通过服务器执行初始化，完成车辆防冲撞闯入管理流程。

本实用新型所述升降柱系统的提出，旨在解决现有升降柱系统智能化及自动化程度低、不具备车辆自动辨识能力导致用户体验差，应对突发冲撞闯入事件能力弱等问题。另外，本实用新型所述升降柱系统可以自动识别出车辆是否为合法通行车辆，可以智能化判断车辆是蓄意冲撞闯入或是不慎碰撞，还能够对事件性质进行判断，并在判断为恶意闯入事件时紧急预警/告警，提醒安保人员快速进行应急处理，有效控制事态恶化。另外，本实用新型所述升降柱系统对于机关、企事业单位、学校、公共场所而言，可以为其在重要建筑、重要出入口等重点区域的周界建立起一道智能化的防车辆冲撞安全屏障，可以有效限制和避免以车辆为载体的袭击事件的发生，既能够维持正常秩序，又能够确保公共财产安全和人员人身安全。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种升降柱系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降柱系统，其特征在于，包括：

升降柱；

升降柱控制板，所述升降柱控制板与所述升降柱通信，所述升降柱控制板用于控制升降柱的升降动作，以允许或限制车辆通行；

服务器，所述服务器与所述升降柱控制板连接，所述服务器用于根据预先设定的运行机制和防冲撞闯入机制，记录进场车辆的车牌信息并存储，并且获取出入场车辆的车牌信息，与所存储的车牌信息相比较，当判断出所述出入场车辆为合法车辆时，发送指令至升降柱控制板，以进一步控制升降柱的状态；

车牌识别设备，所述车牌识别设备与所述服务器相连，所述车牌识别设备用于识别出入场车辆的车牌信息；以及

电动栏杆机，所述电动栏杆机与所述车牌识别设备相连，所述电动栏杆机用于接收从所述服务器发出经由所述车牌识别设备转发的指令，以控制所述电动栏杆机的电动栏杆执行上升或下降，进而允许或限制所述车辆通行。

2.根据权利要求1所述的升降柱系统，其特征在于，所述升降柱系统还包括声光警示装置，所述声光警示装置与所述车牌识别设备相连，所述声光警示装置用于通过声光形式对从所述服务器发出经由所述车牌识别设备转发的信息进行显示或语音播报。

3.根据权利要求2所述的升降柱系统，其特征在于，所述声光警示装置安装在保安岗亭或停车场出入口的安全岛上；所述声光警示装置具有显示屏和扬声器。

4.根据权利要求1所述的升降柱系统，其特征在于，所述服务器包括：箱体和设置在所述箱体内的主控制板，在所述主控制板上设有车辆防冲撞管理模块、处理模块、数据库模块、内存模块、硬盘模块和输入输出接口模块；其中，所述处理模块分别与内存模块、数据库模块、硬盘模块和车辆防冲撞管理模块相连。

5.根据权利要求1所述的升降柱系统，其特征在于，所述升降柱控制板包括继电器、控制电路、I/O接口；所述控制电路分别与所述继电器和所述I/O接口相连。

6.根据权利要求1所述的升降柱系统，其特征在于，所述升降柱包括升降柱柱体、地基外壳、液压传动部件和电机；所述升降柱柱体设置在所述地基外壳内，所述升降柱柱体分别与所述液压传动部件和所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的升降柱系统，其特征在于，所述升降柱柱体为钢材质制成。

8.根据权利要求1所述的升降柱系统，其特征在于，所述车牌识别设备包括一箱体，在所述箱体内安装有车牌识别处理模块，所述车牌识别处理模块分别与高清摄像头和补光模块相连；在所述箱体的底部安装有安装底座；在所述箱体的前端设有液晶显示屏。

9.根据权利要求1所述的升降柱系统，其特征在于，所述电动栏杆机包括电动栏杆、电机、控制电路板、防砸车模块和箱体；所述箱体内设置所述控制电路板，所述控制电路板分别与所述电机和所述防砸车模块相连，所述电机与所述电动栏杆电性连接，用于控制所述电动栏杆的上升或下降；所述防砸车模块包括一对光电传感器，所述光电传感器用于监测所述车辆是否已不位于所述电动栏杆的垂直投影位置，以避免所述电动栏杆砸到所述车辆。

10.根据权利要求9所述的升降柱系统，其特征在于，所述电动栏杆为直杆、曲臂杆、栅栏杆、防撞杆中的任意一种。

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