CN212008919U - 一种用于激光雷达的快速装卸定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，所属快速装卸定位装置包括上转接板、定位销、下转接板、插拔销，上转接板上侧用于固定激光雷达，定位销安装于上转接板下侧，下转接板固定于定位销下方，并用于整个快速装卸定位装置的安装固定，插拔销固定于下转接板上。上述激光雷达的快速装卸定位装置，在不借助工具情况下可实现多个激光雷达之间快速定标定位的更换，特别适用于外场测试中定标使用多台激光雷达场景，且此装置结构简单，安装方便，通用性强，适应于不同设备上多种类型激光雷达的定位安装。
Description
技术领域
本发明涉及光学测距传感器技术领域，特别是涉及一种激光雷达快速装卸定位装置。
背景技术
激光雷达传感器为一种光学测距传感器，由激光雷达中的激光光源发射光脉冲，光脉冲遇到目标物后被反射，而后经过激光雷达中的接收器接收，通过传播时间及已知光速即可得知目标物的具体距离。激光雷达能够精确测量目标物的位置、运动状态、形状等信息，且具备测量速度快、精度高、测距远等优点，因此被广泛应用于测绘、自动驾驶等领域。
激光雷达在多个领域内应用的过程中，会经历多次装卸或更换不同类型的激光雷达，在此过程中激光雷达的定标定位会直接影响其测量精度，而频繁定标定位必定为消耗人力物力，且会引入不同人为误差，尤其是在外场应用场景下，往往需要更加快速便捷装卸或更换不同类型激光雷达，因此有必要提出一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，无需安装工具即可对激光雷达进行快速装卸，且可实现不同类型激光雷达的统一定位定标。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，所述定位装置包括上转接板、定位销、下转接板、插拔销。所述上转接板用于固定激光雷达，同时用于固定所述定位销及所述插拔销，所述定位销的两端固定于所述上转接板和所述下转接板上，所述下转接板用于固定所述定位销及所述插拔销，同时用于整个定位装置的固定。
优选的，所述上转接板包括激光雷达安装孔、定位面和/或定位销孔、插拔销孔，所述激光雷达安装孔通常为螺纹孔、通孔、腰型孔、注胶孔类型安装孔。
进一步的，所述上转接板上侧安装固定激光雷达。
进一步的，所述定位面通常为圆形、矩形、梯形类型定位面。
进一步的，所述定位销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。
进一步的，所述插拔销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。
优选的，所述定位销通常采用不同类型的标准销，结合实际应用选配N个定位销，N≥1。
进一步的，所述定位销根据不同使用要求进行不同形式的位置排布。
作为一种实施方式，定位销成直线排布。
作为一种实施方式，定位销被矩形定位面替代。
进一步的，所述定位销一端固定在上转接板上，另一端固定在下转接板上。
优选的，所述下转接板包括定位面和/或定位销孔、插拔销孔、定位装置固定孔，所述定位面通常为圆形、矩形、梯形类型定位面。
进一步的，所述定位销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。
进一步的，所述插拔销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。
进一步的，所述定位装置固定孔通常为螺纹孔、腰型孔、注胶孔类型安装孔。
优选的，所述插拔销通常采用不同类型的标准或非标插拔销，结合实际应用选配N个插拔销，N≥1。
进一步的，所述插拔销一端固定在上转接板上，另一端固定在下转接板上。
采用上述技术方案，本实用新型所述的激光雷达快速装卸定位装置具有如下有益效果：
1)本实用新型激光雷达快速拆卸定位装置通过灵活配置上转接板，可适配多种类型激光雷达安装固定；
2)本实用新型激光雷达快速拆卸定位装置通过灵活配置定位销、定位面，可适用于不同使用场景下激光雷达位置及角度定标；
3)本实用新型激光雷达快速拆卸定位装置通过灵活配置下转接板，可适配在不同设备上安装激光雷达；
4)本实用新型激光雷达快速拆卸定位装置无需安装工具即可对不同类型激光雷达进行快速装卸及定标，大大缩减测试及使用过程中激光雷达拆卸、更换、标定周期，同时保证激光雷达定位定标一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为该实用新型实施例一所述的激光雷达快速拆卸定位装置示意图；
图2为该实用新型实施例二所述的激光雷达快速拆卸定位装置示意图；
以下对附图作补充说明：
1-上转接板，11-激光雷达安装孔，12-定位销孔，13-定位面，14-插拔销孔，2-定位销，21-第一定位销，22-第二定位销，3-下转接板，31-定位销孔，32-定位面，33-插拔销孔，34-定位装置固定孔，4-插拔销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
结合图1所示，一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，所述激光雷达的快速装卸定位装置包括上转接板1、定位销2、下转接板3和插拔销4。
所述上转接板1上侧安装固定激光雷达，所述定位销2一端固定于所述上转接板1下侧，另一端固定于所述下转接板3上侧，所述插拔销4两端分别固定于所述上转接板1和所述下转接板3上。
所述上转接板1为圆柱型平板。
所述上转接板1包括激光雷达安装孔11、定位销孔12、插拔销孔14。
所述激光雷达安装孔11为一个通孔，通过紧固件与激光雷达连接。
所述定位销孔12为一个盲孔，用于固定定位销。
所述插拔销孔14为一个通孔，用于安装插拔销。
所述定位销2为包括圆柱销21、棱形销22，与激光雷达安装孔呈直线分布。
所述下转接板3为圆柱型平板。
所述下转接板3包括定位销孔31、插拔销孔33、定位装置固定孔34。
所述定位销孔31为一个盲孔，用于固定定位销。
所述插拔销孔33为一个通孔，用于安装插拔销。
所述定位装置固定孔34为三个环状均匀的腰型孔，用于整个装置安装固定。
实施例2：
结合图2所示，一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，激光雷达的快速装卸定位装置包括上转接板1、下转接板3和插拔销4。
所述上转接板1上侧安装激光雷达，所述插拔销4一端固定于所述上转接板1，另一端固定于所述下转接板3。
所述上转接板1包括激光雷达孔11、定位面13、插拔销孔14。
所述激光雷达孔11为一个通孔，通过紧固件与激光雷达连接。
所述定位面13为矩形面，用于固定定位所述上转接板位置及角度。
所述插拔销孔14为一个通孔，用于安装插拔销。
所述下转接板3包括定位面32、插拔销孔33、定位装置固定孔34。
所述定位面31为矩形面，用于固定定位所述上转接板位置及角度。
所述插拔销孔33为一个通孔，用于安装插拔销。
所述定位装置固定孔34为三个通孔，用于将整个装置安装固定。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，其特征在于，
包括上转接板、定位销、下转接板、插拔销；
所述上转接板的上方用于固定激光雷达；
所述定位销安装于所述上转接板的下方；
所述下转接板固定于所述定位销的下方；
所述插拔销固定于所述下转接板的上方。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，
所述的上转接板设有激光雷达安装孔、定位面和/或定位销孔、插拔销孔。
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述的定位销为N个定位销，N≥1。
4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，
所述的下转接板设有定位面和/或定位销孔、插拔销孔、定位装置固定孔。
5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述的插拔销为N个插拔销，N≥1。
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| CN201921721466.5U CN212008919U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种用于激光雷达的快速装卸定位装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113655463A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-16 | 盎锐(常州)信息科技有限公司 | 用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达 |
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2019
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| CN113655463A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-16 | 盎锐(常州)信息科技有限公司 | 用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达 |
| CN113655463B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-11 | 盎锐(常州)信息科技有限公司 | 用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达 |
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