CN212003932U - 一种新型四轴单臂机械手用转轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体，所述转轴主体的一侧外表面设置有转动轴，所述转动轴的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构，所述便于拆卸关节轴机构的上端外表面设置有固定安装机构，所述便于拆卸关节轴机构的下端外表面设置有固定支撑座机构。本实用新型所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，能够实现平稳动作，能够很方便加入润滑介质，进而实现机械手转轴平稳运动，运行流畅，十分便于人们拆卸与安装，方便人们更换与维修等作业，有效的提升了装置的适应性、灵活度和工作效率，便于人们安装与拆卸机械手，便于更换与维修，具有适用性强、效率高和操作方便等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种新型四轴单臂机械手用转轴

技术领域

本实用新型涉及四轴单臂机械手用转轴技术领域，具体为一种新型四轴单臂机械手用转轴。

背景技术

四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性，小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，机械手的前两个关节可以在水平面上左源右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们百能够胜任高速和高重复性的工作，在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

现有的四轴单臂机械手用转轴在安装使用时存在一定的弊端，长期使用中，容易造成机械手转轴运动时出现卡顿现象，不方便拆卸与安装，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型四轴单臂机械手用转轴。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型四轴单臂机械手用转轴，具备拆装方便，固定牢靠，便于检修等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体，所述转轴主体的一侧外表面设置有转动轴，所述转动轴的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构，所述便于拆卸关节轴机构的上端外表面设置有固定安装机构，所述便于拆卸关节轴机构的下端外表面设置有固定支撑座机构。

优选的，所述固定支撑座机构包括底座、缓冲橡胶垫、油槽与U型槽，所述底座位于U型槽的下端，所述缓冲橡胶垫位于油槽的下端。

优选的，所述便于拆卸关节轴机构包括圆盘、六角螺孔与螺钉，所述六角螺孔与螺钉位于圆盘的上端，所述六角螺孔位于螺钉的一侧。

优选的，所述固定安装机构包括连接柱、连接板与固定装置，所述连接柱位于固定装置的下端，所述固定装置位于连接板的下端。

优选的，所述底座与U型槽之间设置有支撑柱，且底座的上端外表面通过支撑柱与U型槽的下端外表面固定连接，所述油槽与缓冲橡胶垫之间设置有固定胶，且油槽的一侧外表面通过固定胶与缓冲橡胶垫的一侧外表面固定连接。

优选的，所述圆盘的一侧外表面上开设有六角螺孔，所述六角螺孔与螺钉之间设置有连接口，且六角螺孔的一侧外表面通过连接口与螺钉的一侧外表面固定连接。

优选的，所述连接柱与固定装置之间设置有强力胶，且连接柱的一侧外表面通过强力胶与固定装置的下端外表面固定连接，所述连接板与固定装置之间设置有螺丝，且连接板的下端外表面通过螺丝与固定装置的上端外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型四轴单臂机械手用转轴，具备以下有益效果：

1、该新型四轴单臂机械手用转轴，通过设置的固定支撑座机构，设有长方形式底座，底盘稳固，结实可靠，承重能力强，底座上设有U型槽，槽内设有缓冲橡胶垫，当转轴转动运作时，起到一定的缓冲抗压的作用，缓解了一定的冲击力，设有油槽，润滑方便，能够实现平稳动作，能够很方便加入润滑介质，进而实现机械手转轴平稳运动，运行流畅。

2、该新型四轴单臂机械手用转轴，通过设置的便于拆卸关节轴机构，圆盘上安装有多组六角螺孔与螺钉构成，十分便于人们拆卸与安装，方便人们更换与维修等作业，有效的提升了装置的适应性、灵活度和工作效率。

3、该新型四轴单臂机械手用转轴，通过设置的固定安装机构，由连接柱、连接板与固定装置所构成，便于人们安装与拆卸机械手，便于更换与维修，具有适用性强、效率高和操作方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种新型四轴单臂机械手用转轴的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型四轴单臂机械手用转轴的固定支撑座机构示意图。

图3为本实用新型一种新型四轴单臂机械手用转轴的便于拆卸关节轴机构示意图。

图4为本实用新型一种新型四轴单臂机械手用转轴的固定安装机构示意图。

图中：1、转轴主体；2、固定支撑座机构；21、底座；22、缓冲橡胶垫；23、油槽；24、U型槽；3、便于拆卸关节轴机构；31、圆盘；32、六角螺孔；33、螺钉；4、固定安装机构；41、连接柱；42、连接板；43、固定装置；5、转动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体1，转轴主体1的一侧外表面设置有转动轴5，转动轴5的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构3，便于拆卸关节轴机构3的上端外表面设置有固定安装机构4，便于拆卸关节轴机构3的下端外表面设置有固定支撑座机构2。

进一步的，固定支撑座机构2包括底座21、缓冲橡胶垫22、油槽23与U型槽24，底座21位于U型槽24的下端，缓冲橡胶垫22位于油槽23的下端，底盘稳固，结实可靠，承重能力强。

进一步的，便于拆卸关节轴机构3包括圆盘31、六角螺孔32与螺钉33，六角螺孔32与螺钉33位于圆盘31的上端，六角螺孔32位于螺钉33的一侧，十分便于人们拆卸与安装，方便人们更换与维修等作业。

进一步的，固定安装机构4包括连接柱41、连接板42与固定装置43，连接柱41位于固定装置43的下端，固定装置43位于连接板42的下端，便于人们安装与拆卸机械手，便于更换与维修。

进一步的，底座21与U型槽24之间设置有支撑柱，且底座21的上端外表面通过支撑柱与U型槽24的下端外表面固定连接，油槽23与缓冲橡胶垫22之间设置有固定胶，且油槽23的一侧外表面通过固定胶与缓冲橡胶垫22的一侧外表面固定连接，起到一定的缓冲抗压的作用，缓解了一定的冲击力。

进一步的，圆盘31的一侧外表面上开设有六角螺孔32，六角螺孔32与螺钉33之间设置有连接口，且六角螺孔32的一侧外表面通过连接口与螺钉33的一侧外表面固定连接，有效的提升了装置的适应性、灵活度和工作效率。

进一步的，连接柱41与固定装置43之间设置有强力胶，且连接柱41的一侧外表面通过强力胶与固定装置43的下端外表面固定连接，连接板42与固定装置43之间设置有螺丝，且连接板42的下端外表面通过螺丝与固定装置43的上端外表面固定连接，具有适用性强、效率高和操作方便等优点。

工作原理

本实用新型包括转轴主体1、固定支撑座机构2、底座21、缓冲橡胶垫22、油槽23、U型槽24、便于拆卸关节轴机构3、圆盘31、六角螺孔32、螺钉33、固定安装机构4、连接柱41、连接板42、固定装置43与转动轴5，在使用时，通过设置的固定支撑座机构2，设有长方形式底座21，底盘稳固，结实可靠，承重能力强，底座21上设有U型槽24，槽内设有缓冲橡胶垫22，当转轴转动运作时，起到一定的缓冲抗压的作用，缓解了一定的冲击力，设有油槽23，润滑方便，能够实现平稳动作，能够很方便加入润滑介质，进而实现机械手液压缸平稳运动，运行流畅，通过设置的便于拆卸关节轴机构3，圆盘31上安装有多组六角螺孔32与螺钉33构成，十分便于人们拆卸与安装，方便人们更换与维修等作业，有效的提升了装置的适应性、灵活度和工作效率，通过设置的固定安装机构4，由连接柱41、连接板42与固定装置43所构成，便于人们安装与拆卸机械手，便于更换与维修，具有适用性强、效率高和操作方便等优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体（1），其特征在于：所述转轴主体（1）的一侧外表面设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构（3），所述便于拆卸关节轴机构（3）的上端外表面设置有固定安装机构（4），所述便于拆卸关节轴机构（3）的下端外表面设置有固定支撑座机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述固定支撑座机构（2）包括底座（21）、缓冲橡胶垫（22）、油槽（23）与U型槽（24），所述底座（21）位于U型槽（24）的下端，所述缓冲橡胶垫（22）位于油槽（23）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述便于拆卸关节轴机构（3）包括圆盘（31）、六角螺孔（32）与螺钉（33），所述六角螺孔（32）与螺钉（33）位于圆盘（31）的上端，所述六角螺孔（32）位于螺钉（33）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述固定安装机构（4）包括连接柱（41）、连接板（42）与固定装置（43），所述连接柱（41）位于固定装置（43）的下端，所述固定装置（43）位于连接板（42）的下端。

5.根据权利要求2所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述底座（21）与U型槽（24）之间设置有支撑柱，且底座（21）的上端外表面通过支撑柱与U型槽（24）的下端外表面固定连接，所述油槽（23）与缓冲橡胶垫（22）之间设置有固定胶，且油槽（23）的一侧外表面通过固定胶与缓冲橡胶垫（22）的一侧外表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述圆盘（31）的一侧外表面上开设有六角螺孔（32），所述六角螺孔（32）与螺钉（33）之间设置有连接口，且六角螺孔（32）的一侧外表面通过连接口与螺钉（33）的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，其特征在于：所述连接柱（41）与固定装置（43）之间设置有强力胶，且连接柱（41）的一侧外表面通过强力胶与固定装置（43）的下端外表面固定连接，所述连接板（42）与固定装置（43）之间设置有螺丝，且连接板（42）的下端外表面通过螺丝与固定装置（43）的上端外表面固定连接。

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