CN211995919U - 一种设备运营监管设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设备运营监管设备。本实用新型包括车体，车体内部侧壁固定安装有控制主板，控制主板电性连接有障碍物探测器，控制主板电性连接有第一电机，第一电机的输出端通过皮带与第一滚轮组传动连接，控制主板电性连接有驱动转向装置，驱动转向装置通过皮带与转盘传动连接。本实用新型，通过控制主板的内部记载的程序和路线，来驱动车体移动，在车体移动的同时，障碍物探测器同步工作，并将信息传送至控制主板内部，并结合传入信息来控制驱动转向装置工作，进行车体的转向动作，车体移动的同时，第二电机通过控制主板的控制，驱动摄像头转动，并通过摄像头将设备运转信息传送至控制主板，并通过控制主板发送信号传送至外部控制系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及运营监管技术领域，具体为一种设备运营监管设备。
背景技术
随着机械技术的进步，自动化生产设备得到普及，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
然而设备的运行仍然脱离不了人类的监管，然而由于人类的生活作息需要在进行休息，进而导致夜间生产时，仍需要有人监管，但大规模的生产区域进行监管时，再加上人在夜间容易疲劳，导致夜间监管效果不佳，同时夜间监管也要配备较多人力来实现监管，提高生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种设备运营监管设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备运营监管设备，包括车体，所述车体内部侧壁固定安装有控制主板，所述控制主板电性连接有障碍物探测器，所述控制主板电性连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过皮带与第一滚轮组传动连接，所述控制主板电性连接有驱动转向装置，所述驱动转向装置通过皮带与转盘传动连接，所述转盘的底部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面固定安装有限位块，所述限位块的顶部通过转轴活动安装有传动杆，所述连接杆的底部固定安装有轴筒，所述轴筒的两端通过转轴传动连接有承接块，所述承接块的侧壁通过转轴活动安装有第二滚轮组，所述车体的顶部固定安装有底座，所述底座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定安装有摄像头，所述车体的内部固定安装有电池。
优选的，所述摄像头和第二电机均与控制主板电性连接，所述电池均与控制主板、障碍物探测器、第一电机、驱动转向装置、第二电机和摄像头电性连接。
优选的，所述控制主板是由PLC控制器、储存器、无线信号发射器和处理器组成的。
优选的，所述轴筒的内部开设有与第一连接杆相适配的通孔，所述第一连接杆设置有限位块的一端贯穿上述通孔并延伸至轴筒的内部。
优选的，所述第二连接杆贯穿底座的顶部并延伸至底座的外部。
优选的，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块以对称的形式设置于第一连接杆的外表面，所述传动杆的一端通过转轴与承接块传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备运营监管设备，通过控制主板的内部记载的程序和路线，通过控制第一电机，来驱动车体移动，在车体移动的同时，障碍物探测器同步工作，并将信息传送至控制主板内部，并结合传入信息来控制驱动转向装置工作，进行车体的转向动作，车体移动的同时，第二电机通过控制主板的控制，驱动摄像头转动，并通过摄像头将设备运转信息传送至控制主板，并通过控制主板发送信号传送至外部控制系统。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型内部结构侧视图；
图3为本实用新型转盘与轴筒连接关系俯视示意图；
图4为本实用底座内部结构俯视示意图。
图中：1车体、2控制主板、3障碍物探测器、4第一电机、5第一滚轮组、6驱动转向装置、7转盘、8第一连接杆、9限位块、10传动杆、11轴筒、12 承接块、13第二滚轮组、14底座、15第二电机、16第一齿轮、17第二齿轮、 18第二连接杆、19摄像头、20电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种设备运营监管设备，包括车体1，车体1内部侧壁固定安装有控制主板2，控制主板2是由PLC控制器、储存器、无线信号发射器和处理器组成的，控制主板2电性连接有障碍物探测器3，控制主板2电性连接有第一电机4，第一电机4的输出端通过皮带与第一滚轮组5传动连接，控制主板2电性连接有驱动转向装置6，驱动转向装置6通过皮带与转盘7传动连接，转盘7的底部固定安装有第一连接杆8，第一连接杆8的外表面固定安装有限位块9，限位块9的数量为两个，两个限位块9以对称的形式设置于第一连接杆8的外表面，传动杆10的一端通过转轴与承接块12传动连接，限位块9的顶部通过转轴活动安装有传动杆 10，连接杆8的底部固定安装有轴筒11，轴筒11的内部开设有与第一连接杆 8相适配的通孔，第一连接杆8设置有限位块9的一端贯穿上述通孔并延伸至轴筒11的内部，轴筒11的两端通过转轴传动连接有承接块12，承接块12的侧壁通过转轴活动安装有第二滚轮组13，车体1的顶部固定安装有底座14，底座14的内部固定安装有第二电机15，摄像头19和第二电机15均与控制主板2电性连接，电池20均与控制主板2、障碍物探测器3、第一电机4、驱动转向装置6、第二电机15和摄像头19电性连接，第二电机15的输出端固定安装有第一齿轮16，第一齿轮16啮合有第二齿轮17，第二齿轮17的顶部固定安装有第二连接杆18，第二连接杆18贯穿底座14的顶部并延伸至底座14 的外部，第二连接杆18的顶部固定安装有摄像头19，车体1的内部固定安装有电池20。
工作原理：使用时，通过控制主板2的内部记载的程序和路线，通过控制第一电机4，利用第一电机4的输出端带动第一滚轮组5转动，来驱动车体 1移动，在车体1移动的同时，障碍物探测器3同步工作，并将信息传送至控制主板2内部，并结合传入信息来控制驱动转向装置6工作，通过驱动转向装置6的动作，通过皮带控制转盘7转动，当转盘7转动时，通过第一连接杆8带动限位块9转动，通过限位块9与传动杆10的作用，驱动承接块12 转动，进而实现第二滚轮组12的转动，进行车体1的转向动作，车体1移动的同时，第二电机15通过控制主板2的控制，驱动第一齿轮16转动，并利用第一齿轮16和第二齿轮17之间的啮合作用，利用第二连接杆18带动摄像头19转动，并通过摄像头19将设备运转信息传送至控制主板2，并通过控制主板2发送信号传送至外部控制系统。
对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种设备运营监管设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部侧壁固定安装有控制主板(2)，所述控制主板(2)电性连接有障碍物探测器(3)，所述控制主板(2)电性连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端通过皮带与第一滚轮组(5)传动连接，所述控制主板(2)电性连接有驱动转向装置(6)，所述驱动转向装置(6)通过皮带与转盘(7)传动连接，所述转盘(7)的底部固定安装有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的外表面固定安装有限位块(9)，所述限位块(9)的顶部通过转轴活动安装有传动杆(10)，所述连接杆(8)的底部固定安装有轴筒(11)，所述轴筒(11)的两端通过转轴传动连接有承接块(12)，所述承接块(12)的侧壁通过转轴活动安装有第二滚轮组(13)，所述车体(1)的顶部固定安装有底座(14)，所述底座(14)的内部固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定安装有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)啮合有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的顶部固定安装有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)的顶部固定安装有摄像头(19)，所述车体(1)的内部固定安装有电池(20)。
2.根据权利要求1所述的一种设备运营监管设备，其特征在于：所述摄像头(19)和第二电机(15)均与控制主板(2)电性连接，所述电池(20)均与控制主板(2)、障碍物探测器(3)、第一电机(4)、驱动转向装置(6)、第二电机(15)和摄像头(19)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种设备运营监管设备，其特征在于：所述控制主板(2)是由PLC控制器、储存器、无线信号发射器和处理器组成的。
4.根据权利要求1所述的一种设备运营监管设备，其特征在于：所述轴筒(11)的内部开设有与第一连接杆(8)相适配的通孔，所述第一连接杆(8)设置有限位块(9)的一端贯穿上述通孔并延伸至轴筒(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种设备运营监管设备，其特征在于：所述第二连接杆(18)贯穿底座(14)的顶部并延伸至底座(14)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种设备运营监管设备，其特征在于：所述限位块(9)的数量为两个，两个所述限位块(9)以对称的形式设置于第一连接杆(8)的外表面，所述传动杆(10)的一端通过转轴与承接块(12)传动连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020037479.7U CN211995919U (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 一种设备运营监管设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211995919U true CN211995919U (zh) | 2020-11-24 |
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ID=73426413
Family Applications (1)
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| CN202020037479.7U Active CN211995919U (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 一种设备运营监管设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-01-08 CN CN202020037479.7U patent/CN211995919U/zh active Active
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