CN211990898U - 一种机器人大臂铸件去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人大臂铸件去毛刺装置，包括机体、升降槽、第一伺服电机、工作台和支撑臂，所述机体的内部设置有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定连接有工作台。本实用新型通过传动杆的一端延伸至机体的内部，传动杆的另一端延伸至机体的外部并通过联轴器与第一伺服电机的输出端固定连接，传动杆两侧的外壁上固定连接了方向相反的外螺纹，外螺纹的外壁上螺纹连接了移动块，移动块的顶端铰接了铰接杆，铰接杆的顶端铰接了升降板，升降板的顶端固定连接了工作台，实现了该机构便于调节高度的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人大臂铸件去毛刺装置。
背景技术
随着社会的不断发展，科技水平日益提高，机器人成为人们工作中重要的辅助工具，在机器人生产过程中，需要相应装置对其部件进行毛刺去除，而机器人大臂铸件去毛刺装置是其中重要的组成部分。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
(1)传统的机器人大臂铸件去毛刺装置由于其高度不便调节，使得其在使用时适用性低下；
(2)传统的机器人大臂铸件去毛刺装置由于其稳固性不高，使得其使用寿命短暂；
(3)传统的机器人大臂铸件去毛刺装置由于其方向不便调节，使得其在使用时灵活性低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人大臂铸件去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出高度不便调节、稳固性不高和方向不便调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人大臂铸件去毛刺装置，包括机体、升降槽、第一伺服电机、工作台和支撑臂，所述机体的内部设置有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降机构，所述升降机构的内部依次设置有传动杆、外螺纹、移动块、铰接杆、升降板以及承重杆，所述传动杆的一端延伸至机体的内部，所述传动杆的另一端延伸至机体的外部并通过联轴器与第一伺服电机的输出端固定连接，所述升降机构的顶端固定连接有工作台，且工作台的一端延伸至机体的外部，所述升降槽的一侧固定连接有第一伺服电机，所述升降槽顶端的两侧均固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端均固定连接有强化机构，所述工作台上方强化机构的底端固定连接有转向机构，所述强化机构靠近第一伺服电机的一侧固定连接有第二伺服电机，所述转向机构的底端固定连接有固定座，所述固定座的内部固定连接有工作电机，所述工作电机的一端延伸至固定座的外部。
优选的，所述传动杆两侧的外壁上均固定连接有方向相反的外螺纹，所述外螺纹的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶端均铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端均铰接有升降板，所述升降板的顶端与工作台固定连接，所述移动块内部传动杆的两侧均贯穿有承重杆，所述承重杆的两端均与机体固定连接。
优选的，所述强化机构的内部依次设置有支撑座、活动槽、螺纹杆、导向槽、导向块、连接块以及加强杆，所述支撑座的内部设置有活动槽，所述支撑座内部活动槽的底端设置有导向槽，所述活动槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至支撑座的内部，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑座的外部并通过联轴器与第二伺服电机的输出端固定连接。
优选的，所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有导向块，所述导向块内部螺纹杆的两侧均贯穿有加强杆，所述加强杆的两端均与支撑座固定连接，所述导向槽的内部设置有连接块，所述连接块的一端延伸至活动槽的内部并与导向块固定连接，所述连接块的另一端延伸至支撑座的外部并与转向机构固定连接。
优选的，所述转向机构的内部依次设置有转向座、定向盘、定向销、移动槽、推动杆、弹簧、转向块、转向轴以及定向槽，所述转向座的顶端与连接块固定连接，所述转向座的底部设置有转向轴，且转向轴的一端延伸至转向座的外部并与固定座固定连接，所述转向块的内部固定连接有转向轴，所述转向轴的一端延伸至转向座的内部，所述转向轴的另一端延伸至转向座的外部并固定连接有定向盘。
优选的，所述定向盘一侧的外壁上设置有等间距的定向槽，所述转向座顶部靠近定向盘的一侧设置有移动槽，所述移动槽的顶端设置有弹簧，所述移动槽内部弹簧的底端设置有推动杆，所述推动杆的底端固定连接有定向销，所述定向销的一端延伸至定向盘的外部，所述定向盘与定向槽相互配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人大臂铸件去毛刺装置不仅实现了该机构便于调节高度的功能，增强了该机构的稳固性，而且实现了该机构便于调节方向的功能；
(1)通过传动杆的一端延伸至机体的内部，传动杆的另一端延伸至机体的外部并通过联轴器与第一伺服电机的输出端固定连接，传动杆两侧的外壁上固定连接了方向相反的外螺纹，外螺纹的外壁上螺纹连接了移动块，移动块的顶端铰接了铰接杆，铰接杆的顶端铰接了升降板，升降板的顶端固定连接了工作台，实现了该机构便于调节高度的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的适用性；
(2)通过支撑座的内部设置了活动槽，活动槽的内部设置了螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至支撑座的内部，螺纹杆的另一端延伸至支撑座的外部并通过联轴器与第二伺服电机的输出端固定连接，活动槽内部螺纹杆的外壁上螺纹连接了导向块，导向块内部螺纹杆的两侧贯穿了加强杆，在加强杆的作用下，减缓了螺纹杆和导向块之间的磨损，增强了该机构的稳固性，从而延长了该机器人大臂铸件去毛刺装置的使用寿命；
(3)通过转向座的顶端与连接块固定连接，转向座的底部设置了转向块，转向块的一端延伸至转向座的外部并与固定座固定连接，转向块的内部固定连接了转向轴，转向轴的一端延伸至转向座的内部，转向轴的另一端延伸至转向座的外部并固定连接了定向盘，定向盘一侧的外壁上设置了等间距的定向槽，转向座顶部靠近定向盘的一侧设置了移动槽，移动槽的顶部设置了弹簧，弹簧的底端设置了推动杆，推动杆的底端固定连接了定向销，定向销的一端延伸至定向盘的外部，定向销通过定向槽与定向盘相互卡接，实现了该机构便于调节方向的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的升降机构侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的稳固机构俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的转向机构主视剖面结构示意图；
图5为本实用新型的转向机构侧视剖面结构示意图。
图中：1、机体；2、升降槽；3、升降机构；301、传动杆；302、外螺纹；303、移动块；304、铰接杆；305、升降板；306、承重杆；4、第一伺服电机；5、工作台；6、支撑臂；7、强化机构；701、支撑座；702、活动槽；703、螺纹杆；704、导向槽；705、导向块；706、连接块；707、加强杆；8、第二伺服电机；9、转向机构；901、转向座；902、定向盘；903、定向销；904、移动槽；905、推动杆；906、弹簧；907、转向块；908、转向轴；909、定向槽；10、固定座；11、工作电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人大臂铸件去毛刺装置，包括机体1、升降槽2、第一伺服电机4、工作台5和支撑臂6，机体1的内部设置有升降槽2，升降槽2的内部设置有升降机构3，升降机构3的内部依次设置有传动杆301、外螺纹302、移动块303、铰接杆304、升降板305以及承重杆306，传动杆301的一端延伸至机体1的内部，传动杆301的另一端延伸至机体1的外部并通过联轴器与第一伺服电机4的输出端固定连接，传动杆301两侧的外壁上均固定连接有方向相反的外螺纹302，外螺纹302的外侧均螺纹连接有移动块303，移动块303的顶端均铰接有铰接杆304，铰接杆304的顶端均铰接有升降板305，升降板305的顶端与工作台5固定连接，移动块303内部传动杆301的两侧均贯穿有承重杆306，承重杆306的两端均与机体1固定连接；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，接通电源，首先，通过单片机控制第一伺服电机4运转，第一伺服电机4会带动传动杆301转动，在外螺纹302的作用下，传动杆301会带动移动块303在升降槽2的内部相向移动，移动块303会通过铰接杆304带动升降板305在升降槽2的内部上下移动，升降板305会带动工作台5移动，实现了该机构便于调节高度的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的适用性；
升降机构3的顶端固定连接有工作台5，且工作台5的一端延伸至机体1的外部，升降槽2的一侧固定连接有第一伺服电机4，该第一伺服电机4的型号为MR-J2S-20A，第一伺服电机4的输入端与单片机的输出端电性连接，升降槽2顶端的两侧均固定连接有支撑臂6，支撑臂6的顶端均固定连接有强化机构7，强化机构7的内部依次设置有支撑座701、活动槽702、螺纹杆703、导向槽704、导向块705、连接块706以及加强杆707，支撑座701的内部设置有活动槽702，支撑座701内部活动槽702的底端设置有导向槽704，活动槽702的内部设置有螺纹杆703，螺纹杆703的一端延伸至支撑座701的内部，螺纹杆703的另一端延伸至支撑座701的外部并通过联轴器与第二伺服电机8的输出端固定连接，螺纹杆703的外壁上螺纹连接有导向块705，导向块705内部螺纹杆703的两侧均贯穿有加强杆707，加强杆707的两端均与支撑座701固定连接，导向槽704的内部设置有连接块706，连接块706的一端延伸至活动槽702的内部并与导向块705固定连接，连接块706的另一端延伸至支撑座701的外部并与转向机构9固定连接；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，通过单片机控制第二伺服电机8运转，第二伺服电机8会带动螺纹杆703旋转，螺纹杆703会带动导向块705在活动槽702的内部移动导向块705会带动连接块706在导向槽704的内部移动，在加强杆707的作用下，减缓了螺纹杆703和导向块705之间的磨损，增强了该机构的稳固性，从而延长了该机器人大臂铸件去毛刺装置的使用寿命；
工作台5上方强化机构7的底端固定连接有转向机构9，转向机构9的内部依次设置有转向座901、定向盘902、定向销903、移动槽904、推动杆905、弹簧906、转向块907、转向轴908以及定向槽909，转向座901的顶端与连接块706固定连接，转向座901的底部设置有转向轴908，且转向轴908的一端延伸至转向座901的外部并与固定座10固定连接，转向块907的内部固定连接有转向轴908，转向轴908的一端延伸至转向座901的内部，转向轴908的另一端延伸至转向座901的外部并固定连接有定向盘902，定向盘902一侧的外壁上设置有等间距的定向槽909，转向座901顶部靠近定向盘902的一侧设置有移动槽904，移动槽904的顶端设置有弹簧906，移动槽904内部弹簧906的底端设置有推动杆905，推动杆905的底端固定连接有定向销903，定向销903的一端延伸至定向盘902的外部，定向销903通过定向槽909与定向盘902相互卡接；
具体地，如图1、图4和图5所示，使用该机构时，首先，向上推动定向销903，使定向销903移至定向槽909的外部，然后转动定向盘902，定向盘902会通过转向轴908带动转向块907转动，转向块907会带动固定座10转动，然后松开定向销903，在弹簧906的弹力作用下，推动杆905会带动定向销903移至定向槽909的内部，通过定向销903与定向盘902相互卡接，使固定座10与转向座901相互固定，实现了该机构便于调节方向的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的灵活性；
强化机构7靠近第一伺服电机4的一侧固定连接有第二伺服电机8，该第二伺服电机8的型号为QS-750W，第二伺服电机8的输入端与单片机的输出端电性连接，转向机构9的底端固定连接有固定座10，固定座10的内部固定连接有工作电机11，该工作电机11的型号为Y112M-2，工作电机11的输入端与单片机的输出端电性连接，工作电机11的一端延伸至固定座10的外部。
工作原理：本实用新型在使用时，接通电源，首先，通过单片机控制第一伺服电机4运转，第一伺服电机4会带动传动杆301转动，在外螺纹302的作用下，传动杆301会带动移动块303在升降槽2的内部相向移动，移动块303会通过铰接杆304带动升降板305在升降槽2的内部上下移动，升降板305会带动工作台5移动，实现了该机构便于调节高度的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的适用性；
之后，通过单片机控制第二伺服电机8运转，第二伺服电机8会带动螺纹杆703旋转，螺纹杆703会带动导向块705在活动槽702的内部移动导向块705会带动连接块706在导向槽704的内部移动，在加强杆707的作用下，减缓了螺纹杆703和导向块705之间的磨损，增强了该机构的稳固性，从而延长了该机器人大臂铸件去毛刺装置的使用寿命；
最后，向上推动定向销903，使定向销903移至定向槽909的外部，然后转动定向盘902，定向盘902会通过转向轴908带动转向块907转动，转向块907会带动固定座10转动，然后松开定向销903，在弹簧906的弹力作用下，推动杆905会带动定向销903移至定向槽909的内部，通过定向销903与定向盘902相互卡接，使固定座10与转向座901相互固定，实现了该机构便于调节方向的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的灵活性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机器人大臂铸件去毛刺装置，包括机体(1)、升降槽(2)、第一伺服电机(4)、工作台(5)和支撑臂(6)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有升降槽(2)，所述升降槽(2)的内部设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的内部依次设置有传动杆(301)、外螺纹(302)、移动块(303)、铰接杆(304)、升降板(305)以及承重杆(306)，所述传动杆(301)的一端延伸至机体(1)的内部，所述传动杆(301)的另一端延伸至机体(1)的外部并通过联轴器与第一伺服电机(4)的输出端固定连接，所述升降机构(3)的顶端固定连接有工作台(5)，且工作台(5)的一端延伸至机体(1)的外部，所述升降槽(2)的一侧固定连接有第一伺服电机(4)，所述升降槽(2)顶端的两侧均固定连接有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)的顶端均固定连接有强化机构(7)，所述工作台(5)上方强化机构(7)的底端固定连接有转向机构(9)，所述强化机构(7)靠近第一伺服电机(4)的一侧固定连接有第二伺服电机(8)，所述转向机构(9)的底端固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的内部固定连接有工作电机(11)，所述工作电机(11)的一端延伸至固定座(10)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人大臂铸件去毛刺装置，其特征在于：所述传动杆(301)两侧的外壁上均固定连接有方向相反的外螺纹(302)，所述外螺纹(302)的外侧均螺纹连接有移动块(303)，所述移动块(303)的顶端均铰接有铰接杆(304)，所述铰接杆(304)的顶端均铰接有升降板(305)，所述升降板(305)的顶端与工作台(5)固定连接，所述移动块(303)内部传动杆(301)的两侧均贯穿有承重杆(306)，所述承重杆(306)的两端均与机体(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人大臂铸件去毛刺装置，其特征在于：所述强化机构(7)的内部依次设置有支撑座(701)、活动槽(702)、螺纹杆(703)、导向槽(704)、导向块(705)、连接块(706)以及加强杆(707)，所述支撑座(701)的内部设置有活动槽(702)，所述支撑座(701)内部活动槽(702)的底端设置有导向槽(704)，所述活动槽(702)的内部设置有螺纹杆(703)，所述螺纹杆(703)的一端延伸至支撑座(701)的内部，所述螺纹杆(703)的另一端延伸至支撑座(701)的外部并通过联轴器与第二伺服电机(8)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人大臂铸件去毛刺装置，其特征在于：所述螺纹杆(703)的外壁上螺纹连接有导向块(705)，所述导向块(705)内部螺纹杆(703)的两侧均贯穿有加强杆(707)，所述加强杆(707)的两端均与支撑座(701)固定连接，所述导向槽(704)的内部设置有连接块(706)，所述连接块(706)的一端延伸至活动槽(702)的内部并与导向块(705)固定连接，所述连接块(706)的另一端延伸至支撑座(701)的外部并与转向机构(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人大臂铸件去毛刺装置，其特征在于：所述转向机构(9)的内部依次设置有转向座(901)、定向盘(902)、定向销(903)、移动槽(904)、推动杆(905)、弹簧(906)、转向块(907)、转向轴(908)以及定向槽(909)，所述转向座(901)的顶端与连接块(706)固定连接，所述转向座(901)的底部设置有转向轴(908)，且转向轴(908)的一端延伸至转向座(901)的外部并与固定座(10)固定连接，所述转向块(907)的内部固定连接有转向轴(908)，所述转向轴(908)的一端延伸至转向座(901)的内部，所述转向轴(908)的另一端延伸至转向座(901)的外部并固定连接有定向盘(902)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人大臂铸件去毛刺装置，其特征在于：所述定向盘(902)一侧的外壁上设置有等间距的定向槽(909)，所述转向座(901)顶部靠近定向盘(902)的一侧设置有移动槽(904)，所述移动槽(904)的顶端设置有弹簧(906)，所述移动槽(904)内部弹簧(906)的底端设置有推动杆(905)，所述推动杆(905)的底端固定连接有定向销(903)，所述定向销(903)的一端延伸至定向盘(902)的外部，所述定向盘(902)与定向槽(909)相互配合。
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| CN112672567A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 大连理工江苏研究院有限公司 | 一种酒店用安防监控智能控制装置 |
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