CN211990636U - 一种电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件，其包括安装基座、气爪组件、用于驱动气爪组件在X和Y以及Z轴方向运动的位移部，气爪组件包括安装座，安装座具有与XY轴所在平面相倾斜设置的安装板，气爪组件还包括固定于安装板且活塞杆穿过安装板的旋转气缸、与活塞杆相固定连接且呈半圆形的安装块固定于安装块上且呈直角设置的两个气爪，旋转气缸动作带动两个气爪依次在水平和垂直方向切换。本实用新型利用旋转气缸带动呈直角状分布的两个气爪分别负责取料和送料，在完成取料后，旋转气缸动作，将取完料后的气爪带动翻转至水平状态，而送料气爪转至垂直状态，随后Z向电机驱动安装座下行，气爪将待加工的套件/齿圈送入工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件。
背景技术
电动工具齿轮箱套件/齿圈在冲床内进行加工时通常需要两组机械臂分别进行取料和放料，即由一台机械臂将套件/齿圈取出，另一台机械臂将套件/齿圈放入冲床，如此设置不仅设备数量都，占用大量空间而且成本高、效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高效的电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件，其包括安装基座，在所述安装基座上建立三维坐标系，X和Y轴分别与基座的上端面平行，所述上下料组件还包括气爪组件、用于驱动所述气爪组件在X和Y以及Z轴方向运动的位移部，所述气爪组件包括安装座，所述安装座具有与XY轴所在平面相倾斜设置的安装板，所述气爪组件还包括固定于所述安装板且活塞杆穿过所述安装板的旋转气缸、与所述活塞杆相固定连接且呈半圆形的安装块固定于所述安装块上且呈直角设置的两个气爪，所述旋转气缸动作带动两个所述气爪依次在水平和垂直方向切换。
另一种优化方案，所述位移部包括固定于所述安装基座上的平行于X轴方向设置的X向安装框体、设于所述X向安装框体内且沿X向设置的X向丝杆组件、用于驱动所述X向丝杆组件动作的X向电机、与所述X向丝杆组件的驱动螺母相固定连接且与所述X向安装框体滑动连接的X向滑块、固定于所述X向滑块上的Y向安装框体、设于所述Y向安装框体内且沿Y向设置的Y向丝杆组件、用于驱动所述Y向丝杆组件动作的Y向电机、与所述Y向丝杆组件的驱动螺母相固定连接且与所述Y向安装框体滑动连接的Y向滑块、固定于所述Y向滑块上的Z向安装框体、沿Z向滑动连接于所述Z向安装框体内的滑动杆、与所述滑动杆相固定连接的齿条、与所述齿条相传动连接的Z向电机，所述安装座固定于所述滑动杆的下端部上。
另一种优化方案，所述气爪包括气动缸体和与所述气动缸体相连接的多根爪瓣，每个所述气动缸体上的爪瓣呈发散状分布于所述气动缸体的端面上。
另一种优化方案，所述爪瓣朝向气动缸体的轴线方向的面为平整面，所述爪瓣背向气动缸体的轴线方向的面为阶梯面。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用旋转气缸带动呈直角状分布的两个气爪分别负责取料和送料，在完成取料后，旋转气缸动作，将取完料后的气爪带动翻转至水平状态，而送料气爪转至垂直状态，随后Z向电机驱动安装座下行，气爪将待加工的套件/齿圈送入工位。
附图说明
附图1为本实用新型的立体视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件包括安装基座0，在所述安装基座0上建立三维坐标系，X和Y轴分别与基座的上端面平行，所述上下料组件还包括气爪组件2、用于驱动所述气爪组件2在X和Y以及Z轴方向运动的位移部1。
所述气爪组件2包括安装座3，所述安装座3具有与XY轴所在平面相倾斜设置的安装板4，所述气爪组件2还包括固定于所述安装板4且活塞杆6穿过所述安装板4的旋转气缸5、与所述活塞杆6相固定连接且呈半圆形的安装块7固定于所述安装块7上且呈直角设置的两个气爪8，所述旋转气缸5动作带动两个所述气爪8依次在水平和垂直方向切换。气爪8包括气动缸体9和与所述气动缸体9相连接的多根爪瓣10，每个所述气动缸体9上的爪瓣10呈发散状分布于所述气动缸体9的端面上。所述爪瓣10朝向气动缸体9的轴线方向的面为平整面，所述爪瓣10背向气动缸体9的轴线方向的面为阶梯面。
所述位移部1包括固定于所述安装基座0上的平行于X轴方向设置的X向安装框体11、设于所述X向安装框体11内且沿X向设置的X向丝杆组件12、用于驱动所述X向丝杆组件12动作的X向电机13、与所述X向丝杆组件12的驱动螺母相固定连接且与所述X向安装框体11滑动连接的X向滑块14、固定于所述X向滑块14上的Y向安装框体15、设于所述Y向安装框体15内且沿Y向设置的Y向丝杆组件16、用于驱动所述Y向丝杆组件16动作的Y向电机17、与所述Y向丝杆组件16的驱动螺母相固定连接且与所述Y向安装框体15滑动连接的Y向滑块18、固定于所述Y向滑块18上的Z向安装框体19、沿Z向滑动连接于所述Z向安装框体19内的滑动杆20、与所述滑动杆20相固定连接的齿条21、与所述齿条21相传动连接的Z向电机22，所述安装座3固定于所述滑动杆20的下端部上。
利用旋转气缸带动呈直角状分布的两个气爪分别负责取料和送料，在完成取料后，旋转气缸动作，将取完料后的气爪带动翻转至水平状态，而送料气爪转至垂直状态，随后Z向电机驱动安装座下行，气爪将待加工的套件/齿圈送入工位。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件，其包括安装基座，在所述安装基座上建立三维坐标系，X和Y轴分别与基座的上端面平行，所述上下料组件还包括气爪组件、用于驱动所述气爪组件在X和Y以及Z轴方向运动的位移部，其特征在于：所述气爪组件包括安装座，所述安装座具有与XY轴所在平面相倾斜设置的安装板，所述气爪组件还包括固定于所述安装板且活塞杆穿过所述安装板的旋转气缸、与所述活塞杆相固定连接且呈半圆形的安装块固定于所述安装块上且呈直角设置的两个气爪，所述旋转气缸动作带动两个所述气爪依次在水平和垂直方向切换。
2.根据权利要求1所述的电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件，其特征在于：所述位移部包括固定于所述安装基座上的平行于X轴方向设置的X向安装框体、设于所述X向安装框体内且沿X向设置的X向丝杆组件、用于驱动所述X向丝杆组件动作的X向电机、与所述X向丝杆组件的驱动螺母相固定连接且与所述X向安装框体滑动连接的X向滑块、固定于所述X向滑块上的Y向安装框体、设于所述Y向安装框体内且沿Y向设置的Y向丝杆组件、用于驱动所述Y向丝杆组件动作的Y向电机、与所述Y向丝杆组件的驱动螺母相固定连接且与所述Y向安装框体滑动连接的Y向滑块、固定于所述Y向滑块上的Z向安装框体、沿Z向滑动连接于所述Z向安装框体内的滑动杆、与所述滑动杆相固定连接的齿条、与所述齿条相传动连接的Z向电机，所述安装座固定于所述滑动杆的下端部上。
3.根据权利要求1所述的电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件，其特征在于：所述气爪包括气动缸体和与所述气动缸体相连接的多根爪瓣，每个所述气动缸体上的爪瓣呈发散状分布于所述气动缸体的端面上。
4.根据权利要求3所述的电动工具齿轮箱套件/齿圈上下料组件，其特征在于：所述爪瓣朝向气动缸体的轴线方向的面为平整面，所述爪瓣背向气动缸体的轴线方向的面为阶梯面。
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